【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，尤其涉及一种具有抓取功能的四旋翼无人机。
技术介绍
1、无人机的快速发展使得机器人的应用领域从地面拓展到了高空，让人们对世界有了更广阔，更高维度的感知。四旋翼无人机作为最为常用的无人机之一，被广泛用于勘测，侦察等不会与周围物理环境接触的场景，在无人机上加装执行机构，就可以让无人机在飞行过程中与外界进行物理交互，从而实现空中操纵，可以代替人类去执行一些需要高空作业的任务，但是，市场上普遍使用的无人机均未设计抓取的部分，在大部分应用领域，仅能使用无人机基本的功能，功能比较单一。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术中存在的无人机功能单一的缺陷与问题，提供一种具有抓取功能的四旋翼无人机。
2、为实现以上目的，本技术的技术解决方案是：
3、一种具有抓取功能的四旋翼无人机，包括机架和四个旋翼，四个旋翼设置于机架的四周，机架的上侧设置有控制器，还包括用于抓取物品的夹持组件，所述机架的下侧设置有用于控制夹持组件移动的机械臂组件，所述机械臂组件具有多自由度...
【技术保护点】
1.一种具有抓取功能的四旋翼无人机，包括机架(1)和四个旋翼(2)，四个旋翼(2)设置于机架(1)的四周，机架(1)的上侧设置有控制器(3)，其特征在于：还包括用于抓取物品的夹持组件(5)，所述机架(1)的下侧设置有用于控制夹持组件(5)移动的机械臂组件(4)，所述机械臂组件(4)具有多自由度，所述机械臂组件(4)、夹持组件(5)均与控制器(3)相连接；
2.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的四旋翼无人机，其特征在于：所述安装架(43)呈圆筒状，所述安装架(43)的前侧、后侧、下侧均设置有开口，所述第一电机(44)、第二电机(45)分别设置于所述安装架...
【技术特征摘要】
1.一种具有抓取功能的四旋翼无人机，包括机架(1)和四个旋翼(2)，四个旋翼(2)设置于机架(1)的四周，机架(1)的上侧设置有控制器(3)，其特征在于：还包括用于抓取物品的夹持组件(5)，所述机架(1)的下侧设置有用于控制夹持组件(5)移动的机械臂组件(4)，所述机械臂组件(4)具有多自由度，所述机械臂组件(4)、夹持组件(5)均与控制器(3)相连接；
2.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的四旋翼无人机，其特征在于：所述安装架(43)呈圆筒状，所述安装架(43)的前侧、后侧、下侧均设置有开口，所述第一电机(44)、第二电机(45)分别设置于所述安装架(43)的左右两侧，所述安装架(43)的内顶壁设置有连接杆(431)，所述主臂(411)的一端位于安装架(43)内且铰接于所述连接杆(431)，所述第一连杆(412)的一端铰接于所述安装架(43)的左侧壁，所述第三连杆(422)的一端位于所述安装架(43)内。
3.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的四旋翼无人机，其特征在于：所述夹持组件(5)包括支座(51)、齿轮传动组件(52)、第三电机(53)和两个夹爪(54)，所述支座(51)连接于所述机械臂组件(4)的尾部，所述第三电机(53)安装于所述支座(51)的下侧，所述第三电机(53)与所述控制器(3)相连接，所述齿轮传动组件(52)安装于所述支座(51)的上侧，所述第三电机(53)的输出端穿过所述支座(51)后与所述齿轮传动组件(52)的首部连接，两个所述夹爪(54)对称设置在所述支座(51)的上侧，两个所述夹爪(54)的夹持端相对布置，所述齿轮传动组件(52)的尾部与两个夹爪(54)的连接端均相连接，所述齿轮传动组件(52)用于控制两个夹爪(54)相向运动或相离运动。
4.根据权利要求3所述的一种具有抓取功能的四旋翼无人机，其特征在于：所述齿轮传动组件(52)包括主动齿轮(521)、从动齿轮(522)以及两个连接齿轮(523)，所述两个连接齿轮(...
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