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一种具有抓取功能的四旋翼无人机，包括机架和四个旋翼，四个旋翼设置于机架的四周，机架的上侧设置有控制器，还包括用于抓取物品的夹持组件，所述机架的下侧设置有用于控制夹持组件移动的机械臂组件，所述机械臂组件具有多自由度，所述机械臂组件、夹持组件均...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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