【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车生产的领域，尤其是涉及一种汽车生产焊接用机械臂。
技术介绍
1、机械臂通过关节连接使其可以完成旋转运动或平移线性运动，在汽车生产行业中机械臂根据其用途，可分为切割机械臂、抓取机械臂、焊接机械臂等，其中焊接机械臂常用于汽车车身焊接工序。
2、相关技术中申请号为202122647875.9的中国专利，提出了一种汽车车身焊接用机械臂，其包括底架，所述底架的顶端固定连接有若干个均匀分布的且位于竖直方向的可伸缩的支杆，多个所述支杆的顶端共固定有一底座，所述底座的顶端通过转轴铰接有可在水平方向转动的安装架，所述安装架的顶端通过转轴铰接有摆臂一，所述摆臂一的顶端通过转轴铰接有摆臂二，所述摆臂二上远离摆臂一的一端通过转轴铰接有摆架，所述摆架上安装有焊机。
3、针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：通过可伸缩的支杆调节机械臂主体的高度，利用摆臂一和摆臂二的摆动进一步对不同高度处进行焊接操作，但该机械臂仅能够带动焊机对同一竖直面上的位置进行焊接操作，难以对该竖直面以外的位置进行焊接操作，可操作空间较小。
技术实现思路
1、为了改善焊接机械臂的可操作空间小的问题，本申请提供一种汽车生产焊接用机械臂。
2、本申请提供的一种汽车生产焊接用机械臂采用如下的技术方案：
3、汽车生产焊接用机械臂，包括底座、第一臂和第二臂，所述底座沿水平方向滑动连接有活动座，所述第一臂和所述活动座之间转动连接有第一轴，所述第一轴的轴向与所述活动座的滑移方向
4、通过采用上述技术方案，利用第一转动组件驱动第一臂沿第一轴的周向摆动，第一臂通过伸缩臂和第二臂带动焊机移动，利于在与第一轴垂直的平面上调节焊机的位置，利用第二转动组件驱动第二臂沿第二轴的周向摆动，使得第二臂带动焊机上下移动，第一轴和第二轴的轴向相互垂直，扩大了焊机能够到达的范围，即增大了焊机的可操作空间；利用伸缩件驱动伸缩臂沿第一臂的长度方向移动，以及在底座上调节活动座的位置，使得活动座靠近或远离工件，进一步增加了焊机的可到达范围，实现了增大机械臂的可操作空间的效果，利于焊机对更多的位置进行焊接操作。
5、可选的，所述第一转动组件包括第一齿轮、第二齿轮和第一电机，所述第一臂与所述第一轴固定连接，所述第一轴与所述活动座转动连接且穿设于所述活动座，所述第二齿轮与所述第一轴同轴固定连接，所述第一齿轮与所述活动座转动连接且与所述第二齿轮啮合连接，所述第一电机与所述活动座固定连接，所述第一电机的输出端与所述第一齿轮同轴固定连接。
6、通过采用上述技术方案，第一电机工作驱动第一齿轮转动，第一齿轮通过第二齿轮带动第一轴和第一臂摆动，实现便于驱动第一臂摆动的效果。
7、可选的，所述第二转动组件包括第三齿轮、第四齿轮和第二电机，所述第二臂与所述第二轴固定连接，所述第二轴与所述伸缩臂转动连接且穿设于所述伸缩臂，所述第四齿轮与所述第二轴同轴固定连接，所述第三齿轮与所述伸缩臂转动连接且与所述第四齿轮啮合连接，所述伸缩臂固定连接有固定块，所述第二电机与所述固定块固定连接，所述第二电机的输出端与所述第三齿轮同轴固定连接。
8、通过采用上述技术方案，第二电机工作驱动第三齿轮转动，第三齿轮通过第四齿轮带动第二轴和第二臂摆动，实现便于驱动第二臂摆动的效果。
9、可选的，所述第一臂沿其长度方向开设有伸缩槽，所述伸缩臂与所述伸缩槽滑移适配，所述伸缩槽相对的两个槽壁处均开设有滑槽，所述滑槽于所述第一臂长度方向的两端均为闭合设置，所述伸缩臂靠近所述第一臂的一端固定连接有两个滑块，两个所述滑块分别位于两个所述滑槽内且与所述滑槽滑移适配。
10、通过采用上述技术方案，伸缩臂滑入或滑出伸缩槽，使得第二臂逐渐靠近或远离第一臂，利于增大焊机的可操作范围，同时两个滑块分别位于两个滑槽内滑移，利于伸缩臂更平稳地移动，且利于防止伸缩臂脱离伸缩槽。
11、可选的，所述伸缩件包括第二电动推杆，所述第二电动推杆与所述第一臂固定连接，所述第二电动推杆的推杆的轴向与所述第一臂的长度方向相互平行，所述伸缩槽靠近所述第二电动推杆一侧为开口设置，所述伸缩臂靠近所述第二电动推杆一侧固定连接有推块，所述第二电动推杆的推杆与所述推块固定连接。
12、通过采用上述技术方案，第二电动推杆的推杆伸长，推杆推动推块，使得伸缩臂的一端逐渐滑出伸缩槽，即使得第二臂逐渐远离第一臂，第二电动推杆的推杆收缩，使得伸缩臂逐渐滑入伸缩槽，第二臂逐渐靠近第一臂。
13、可选的，所述底座固定连接有两个导向杆，两个所述导向杆的轴向均沿水平方向设置且相互平行，所述活动座固定连接有两个导向环，两个所述导向杆分别穿设于两个所述导向环且与所述导向环滑移适配，两个所述导向环之间固定连接有连接杆，所述底座固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的推杆与所述连接杆固定连接，所述第一电动推杆的推杆的轴向与所述导向杆的轴向相互平行。
14、通过采用上述技术方案，第一电动推杆的推杆伸长或收缩，推动连接杆带动两个导向环沿导向杆滑移，即便于推动活动座朝向或背离工件移动，两个导向杆分别与两个导向环的内周侧滑移适配，利于活动座平稳地移动，实现了便于调节活动座的位置的效果。
15、可选的，所述安装架固定连接有第三轴，所述第三轴与所述第二臂远离所述伸缩臂的一端转动连接，所述第三轴的轴向与所述第二轴的轴向相互平行，所述第二臂固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端与所述第三轴同轴固定连接。
16、通过采用上述技术方案，利用减速电机驱动第三轴带动安装架和焊机摆动，使得焊机能够沿第三轴的周向摆动，利于焊机更灵活地进行焊接操作。
17、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
18、第一臂能够沿第一轴的周向摆动，第二臂能够沿第二轴的周向摆动，第一轴和第二轴的轴向相互垂直，扩大了焊机能够到达的范围，即增大了焊机的可操作空间；通过第一电动推杆便于调节活动座与工件之间的距离，通过第二电动推杆便于沿伸缩臂调节第二臂和第一臂之间的距离，实现了增大机械臂的可操作空间的效果，进一步增加了焊机的可到达范围，利于焊机对更多的位置进行焊接操作。
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1.一种汽车生产焊接用机械臂，其特征在于：包括底座(1)、第一臂(2)和第二臂(3)，所述底座(1)沿水平方向滑动连接有活动座(4)，所述第一臂(2)和所述活动座(4)之间转动连接有第一轴(5)，所述第一轴(5)的轴向与所述活动座(4)的滑移方向相互平行，所述活动座(4)设置有用于驱动所述第一臂(2)摆动的第一转动组件，所述第一臂(2)沿其长度方向滑动连接有伸缩臂(6)，所述第一臂(2)设置有用于调节所述伸缩臂(6)的位置的伸缩件，所述第二臂(3)与所述伸缩臂(6)之间转动连接有第二轴(7)，所述第二轴(7)的轴向沿水平方向设置且与所述第一轴(5)的轴向相互垂直，所述伸缩臂(6)设置有用于驱动所述第二臂(3)摆动的第二转动组件，所述第二臂(3)上铰接有安装架(8)，所述安装架(8)固定连接有焊机(9)。
2.根据权利要求1所述的汽车生产焊接用机械臂，其特征在于：所述第一转动组件包括第一齿轮(12)、第二齿轮(13)和第一电机(14)，所述第一臂(2)与所述第一轴(5)固定连接，所述第一轴(5)与所述活动座(4)转动连接且穿设于所述活动座(4)，所述第二齿轮(13)与所
3.根据权利要求1所述的汽车生产焊接用机械臂，其特征在于：所述第二转动组件包括第三齿轮(15)、第四齿轮(16)和第二电机(17)，所述第二臂(3)与所述第二轴(7)固定连接，所述第二轴(7)与所述伸缩臂(6)转动连接且穿设于所述伸缩臂(6)，所述第四齿轮(16)与所述第二轴(7)同轴固定连接，所述第三齿轮(15)与所述伸缩臂(6)转动连接且与所述第四齿轮(16)啮合连接，所述伸缩臂(6)固定连接有固定块(18)，所述第二电机(17)与所述固定块(18)固定连接，所述第二电机(17)的输出端与所述第三齿轮(15)同轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的汽车生产焊接用机械臂，其特征在于：所述第一臂(2)沿其长度方向开设有伸缩槽(23)，所述伸缩臂(6)与所述伸缩槽(23)滑移适配，所述伸缩槽(23)相对的两个槽壁处均开设有滑槽(24)，所述滑槽(24)于所述第一臂(2)长度方向的两端均为闭合设置，所述伸缩臂(6)靠近所述第一臂(2)的一端固定连接有两个滑块(25)，两个所述滑块(25)分别位于两个所述滑槽(24)内且与所述滑槽(24)滑移适配。
5.根据权利要求4所述的汽车生产焊接用机械臂，其特征在于：所述伸缩件包括第二电动推杆(26)，所述第二电动推杆(26)与所述第一臂(2)固定连接，所述第二电动推杆(26)的推杆的轴向与所述第一臂(2)的长度方向相互平行，所述伸缩槽(23)靠近所述第二电动推杆(26)一侧为开口设置，所述伸缩臂(6)靠近所述第二电动推杆(26)一侧固定连接有推块(27)，所述第二电动推杆(26)的推杆与所述推块(27)固定连接。
6.根据权利要求1所述的汽车生产焊接用机械臂，其特征在于：所述底座(1)固定连接有两个导向杆(19)，两个所述导向杆(19)的轴向均沿水平方向设置且相互平行，所述活动座(4)固定连接有两个导向环(20)，两个所述导向杆(19)分别穿设于两个所述导向环(20)且与所述导向环(20)滑移适配，两个所述导向环(20)之间固定连接有连接杆(21)，所述底座(1)固定连接有第一电动推杆(22)，所述第一电动推杆(22)的推杆与所述连接杆(21)固定连接，所述第一电动推杆(22)的推杆的轴向与所述导向杆(19)的轴向相互平行。
7.根据权利要求1所述的汽车生产焊接用机械臂，其特征在于：所述安装架(8)固定连接有第三轴(10)，所述第三轴(10)与所述第二臂(3)远离所述伸缩臂(6)的一端转动连接，所述第三轴(10)的轴向与所述第二轴(7)的轴向相互平行，所述第二臂(3)固定连接有减速电机(11)，所述减速电机(11)的输出端与所述第三轴(10)同轴固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车生产焊接用机械臂，其特征在于：包括底座(1)、第一臂(2)和第二臂(3)，所述底座(1)沿水平方向滑动连接有活动座(4)，所述第一臂(2)和所述活动座(4)之间转动连接有第一轴(5)，所述第一轴(5)的轴向与所述活动座(4)的滑移方向相互平行，所述活动座(4)设置有用于驱动所述第一臂(2)摆动的第一转动组件，所述第一臂(2)沿其长度方向滑动连接有伸缩臂(6)，所述第一臂(2)设置有用于调节所述伸缩臂(6)的位置的伸缩件，所述第二臂(3)与所述伸缩臂(6)之间转动连接有第二轴(7)，所述第二轴(7)的轴向沿水平方向设置且与所述第一轴(5)的轴向相互垂直，所述伸缩臂(6)设置有用于驱动所述第二臂(3)摆动的第二转动组件，所述第二臂(3)上铰接有安装架(8)，所述安装架(8)固定连接有焊机(9)。
2.根据权利要求1所述的汽车生产焊接用机械臂，其特征在于：所述第一转动组件包括第一齿轮(12)、第二齿轮(13)和第一电机(14)，所述第一臂(2)与所述第一轴(5)固定连接，所述第一轴(5)与所述活动座(4)转动连接且穿设于所述活动座(4)，所述第二齿轮(13)与所述第一轴(5)同轴固定连接，所述第一齿轮(12)与所述活动座(4)转动连接且与所述第二齿轮(13)啮合连接，所述第一电机(14)与所述活动座(4)固定连接，所述第一电机(14)的输出端与所述第一齿轮(12)同轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的汽车生产焊接用机械臂，其特征在于：所述第二转动组件包括第三齿轮(15)、第四齿轮(16)和第二电机(17)，所述第二臂(3)与所述第二轴(7)固定连接，所述第二轴(7)与所述伸缩臂(6)转动连接且穿设于所述伸缩臂(6)，所述第四齿轮(16)与所述第二轴(7)同轴固定连接，所述第三齿轮(15)与所述伸缩臂(6)转动连接且与所述第四齿轮(16)啮合连接，所述伸缩臂(6)固定连接有固定块(18)，所述第二电机(17)与所述固定块(18)固定连接，所述第二电机(17)的输出端与所述第三齿轮(15)同轴固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国章，
申请(专利权)人：湖北晶鸿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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