【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械领域，特别是涉及一种新型路障锥放置机。
技术介绍
1、公路维修养护时，部分路段要封闭管制交通，需要在作业区外摆放路障锥用于引导车辆的行驶，保证行车和作业区的安全。
2、现有技术中，普遍采用在载货汽车的侧厢板上加装一个障锥放置器实现路障锥的放置与回收，这种障锥放置器是将摆臂的中间铰接点与驱动装置连接，摆臂的两端各放置一个导锥帽，通过驱动装置的回转运动使摆臂带动导锥帽实现圆周运动，当导锥帽尖端朝向车厢上方时，通过站立在车厢内的工作人员将路障锥放置在导锥帽上，进而实现路障锥的摆放。
3、这种技术方案的弊端在于，由于障锥放置器的动作单一，使工作人员重复同一动作，放置路障锥的工作又在车辆行驶过程中进行，不利于工作人员的安全。同时，又增加工作人员的劳动强度。
技术实现思路
1、本技术的目的是要克服上述现有技术中存在的不足之处，提供一种新型路障锥放置机。
2、为克服上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
3、包括载货汽车、机械臂、抓手、输送带、控制箱，其特征在于：所述机械臂、抓手、输送带、控制箱放置在载货汽车的厢斗内，所述抓手与机械臂连接，所述机械臂、输送带、控制箱分别与载货汽车的厢斗底板连接，所述机械臂、抓手、输送带分别电性连接控制箱。
4、进一步的，所述抓手包括与机械臂连接的基座、与所述基座连接的驱动单元、设置在所述基座上且与驱动单元的执行端连接的拨叉、一端与所述基座铰接另一端与抓杆相连的摆臂，所述拨叉与摆臂铰接。
5、进一步的，所述驱动单元为电动推杆或气动推杆中的任意一种，所述电动推杆或气动推杆的缸体端与基座连接。
6、进一步的，所述摆臂上设有若干个等距排列的销轴。
7、进一步的，所述抓杆上设有长孔。
8、与现有技术相比较，本技术的有益效果是：
9、通过机械臂的回转支撑及各个关节转动使抓手向地面放置或抓取地面上的路障锥，路障锥由输送带输送，进而免去人工放置路障锥的环节、减轻工作人员的劳动强度、提高作业安全性、以及提高工作效率。
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1.一种新型路障锥放置机，包括载货汽车（1）、机械臂（2）、抓手（3）、输送带（4）、控制箱（5），其特征在于：所述机械臂（2）、抓手（3）、输送带（4）、控制箱（5）放置在载货汽车（1）的厢斗内，所述抓手（3）与机械臂（2）连接，所述机械臂（2）、输送带（4）、控制箱（5）分别与载货汽车（1）的厢斗底板连接，所述机械臂（2）、抓手（3）、输送带（4）分别电性连接控制箱（5）。
2.根据权利要求1所述的一种新型路障锥放置机，其特征在于：所述抓手（3）包括与机械臂（2）连接的基座（301）、与所述基座（301）连接的驱动单元（302）、设置在所述基座（301）上且与驱动单元（302）的执行端连接的拨叉（303）、一端与所述基座（301）铰接另一端与抓杆（304）相连的摆臂（305），所述拨叉（303）与摆臂（305）铰接。
3.根据权利要求2所述的一种新型路障锥放置机，其特征在于：所述驱动单元（302）为电动推杆或气动推杆中的任意一种，所述电动推杆或气动推杆的缸体端与基座（301）连接。
4.根据权利要求2所述的一种新型路障锥放置机，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的一种新型路障锥放置机，其特征在于：所述抓杆（304）上设有长孔（307）。
6.根据权利要求1所述一种新型路障锥放置机，其特征在于：还包括设置在抓手（3）下方的感应传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种新型路障锥放置机，包括载货汽车（1）、机械臂（2）、抓手（3）、输送带（4）、控制箱（5），其特征在于：所述机械臂（2）、抓手（3）、输送带（4）、控制箱（5）放置在载货汽车（1）的厢斗内，所述抓手（3）与机械臂（2）连接，所述机械臂（2）、输送带（4）、控制箱（5）分别与载货汽车（1）的厢斗底板连接，所述机械臂（2）、抓手（3）、输送带（4）分别电性连接控制箱（5）。
2.根据权利要求1所述的一种新型路障锥放置机，其特征在于：所述抓手（3）包括与机械臂（2）连接的基座（301）、与所述基座（301）连接的驱动单元（302）、设置在所述基座（301）上且与驱动单元（302）的执行端连接的拨叉（303）、一端与...
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