一种直线拟合方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

技术编号:40517270 阅读:22 留言:0更新日期:2024-03-01 13:34
本发明专利技术提出一种直线拟合方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括,获取待测物体的图像;沿水平或竖直方向,提取图像边缘,获取若干边缘点坐标;设置参数接口,筛选参与拟合的边缘点坐标,获取拟合结果及位置信息。本申请旨在通过添加简单的边缘点过滤措施,即设置参数接口,提高边缘拟合鲁棒性,抵抗噪声干扰。本申请中直线拟合方法未采用任何迭代计算,通过控制参数接口,实现不同程度的异常点过滤,既获取参数接口内图像边缘的缺陷判定结果、缺陷位置信息,又可以获取参数接口内正确位置的拟合结果及位置信息;计算简单,计算量小,硬件资源消耗低,适用于FPGA并行运行,处理效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理领域,特别涉及一种直线拟合方法、系统、电子设备及存储介质


技术介绍

1、图像上存在的直线通常对应实际物体的边界。直线拟合是图像处理检测应用项目中使用最频繁的技术之一。在工业应用中,高效稳定的直线特征常常用于测量物体的尺寸信息,以检测物件特征是否符合工艺要求,从而检测直线边缘的凸起、凹陷或间断等缺陷。或者通过检测图像中特定直线的精确位置,用于建立坐标系或者对目标物体进行精确定位等操作。上述大部分直线检测算法只输出直线坐标信息,没有关于直线边界本身是否存在缺损的信息提示或判断条件。

2、现有的基于图像的直线检测方法大多基于最小二乘或者ransac方法,最小二乘拟合抗干扰能力弱,而ransac方法需要迭代计算,不适合硬件实现。

3、基于上述技术问题,中国专利cn 116894958a提供一种图像边缘拟合方法、电子设备及存储介质。通过用户在图像中设置一条靠近物体边缘的线段以确定图像边缘处理区域,根据用户设置的线段生成感兴趣区域,能够排除不需要的区域的干扰;通过多次过滤边缘点,排除干扰点的影响,使得边缘拟合算法只需处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种直线拟合方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的直线拟合方法,其特征在于,还包括,设置预期拟合直线,用于评价拟合结果,预期拟合直线为垂直于x轴或y轴的直线。

3.根据权利要求2所述的直线拟合方法,其特征在于,所述设置参数接口,筛选参与拟合的边缘点坐标,获取拟合结果及位置信息,包括:设置第一参数接口,拟合第一参数接口的边缘点坐标,获得第一拟合直线,对比第一拟合直线与预期拟合直线,判定第一参数接口的图像边缘的缺陷结果。

4.根据权利要求3所述的直线拟合方法,其特征在于,所述判定第一参数接口的图像边缘的缺陷结果,包括:以第一拟合直线为起始端...

【技术特征摘要】

1.一种直线拟合方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的直线拟合方法,其特征在于,还包括,设置预期拟合直线,用于评价拟合结果,预期拟合直线为垂直于x轴或y轴的直线。

3.根据权利要求2所述的直线拟合方法,其特征在于,所述设置参数接口,筛选参与拟合的边缘点坐标,获取拟合结果及位置信息,包括:设置第一参数接口,拟合第一参数接口的边缘点坐标,获得第一拟合直线,对比第一拟合直线与预期拟合直线,判定第一参数接口的图像边缘的缺陷结果。

4.根据权利要求3所述的直线拟合方法,其特征在于,所述判定第一参数接口的图像边缘的缺陷结果,包括:以第一拟合直线为起始端,沿顺时针方向,对比第一拟合直线与预期拟合直线之间的夹角大小,若夹角在夹角阈值范围内,则第一参数接口的图像边缘无缺陷;反之,则判定第一参数接口的图像边缘有缺陷。

5.根据权利要求2所述的直线拟合方法,其特征在于,所述设置参数接口,筛选参与拟合的边缘点坐标,获取拟合结果及位置信息,包括:设置第二参数接口,拟合第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:殷亚祥邵云峰曹桂平董宁
申请(专利权)人:合肥埃科光电科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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