用于多高度平面的激光自动对焦方法、系统、设备及介质技术方案

本申请公开了一种用于多高度平面的激光自动对焦方法、系统、设备及介质，涉及自动对焦领域。该方法包括：获取激光光斑图像；根据激光光斑图像中每一列像素点的灰度值，划分从不同高度平面反射形成的连续像素列；基于待对焦平面的宽度和宽度对应关系，确定从待对焦平面反射形成的连续像素列，作为第一像素列；基于第一像素列，计算得到待对焦平面的第一离焦量。基于上述处理，考虑到不同高度下平面反射回激光光斑的像素值不同，对从不同高度平面反射回的连续像素列进行划分。根据每一高度平面之间的宽度和宽度对应关系，确定第一像素列，进而计算待对焦平面的离焦量，避免了其余高度平面反射光斑带来的不利影响，提升了自动对焦的精确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动对焦领域，尤其涉及一种用于多高度平面的激光自动对焦方法、系统、设备及介质。

技术介绍

1、基于激光光斑的自动对焦技术，通过向待测物发射激光光斑，采集待测物反射回来的激光光斑图像。然后，利用激光光斑的形貌计算离焦量，驱动电机移动物镜进行到正焦位置，实现激光自动对焦。其中，不同离焦位置形成的激光光斑形貌不同，如图1所示，距离越远扇形越大，另一方面，处于对焦面上下位置不同，扇形朝向也不同，利用激光光斑的这种特性进行离焦量计算。

2、然而，现有自动对焦技术往往只能处理具有单一高度对焦平面的材料，当物体表面存在不同高度的部分且只有一个平面是属于待对焦平面时，激光光斑图像则包含不同高度平面反射回来的信号，直接根据该图像计算出的离焦量不准确，无法对任一高度平面完成精确地自动对焦。

3、因此，亟须一种自动对焦方法，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本申请提出的一种用于多高度平面的激光自动对焦方法、系统、设备及介质，以在多高度平面中，利用激光光斑图像实现对任一高度平面的精确对焦。...

【技术保护点】

1.一种用于多高度平面的激光自动对焦方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光自动对焦方法，其特征在于，在获取激光光斑图像之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的激光自动对焦方法，其特征在于，在获取激光光斑图像之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的激光自动对焦方法，其特征在于，所述根据所述激光光斑图像中每一列像素点的灰度值，划分从不同高度平面反射形成的连续像素列，包括：

5.根据权利要求1所述的激光自动对焦方法，其特征在于，所述根据所述激光光斑图像中每一列像素点的灰度值，划分从不同高度平面反射形成的连续像素列，...

【技术特征摘要】

1.一种用于多高度平面的激光自动对焦方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光自动对焦方法，其特征在于，在获取激光光斑图像之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的激光自动对焦方法，其特征在于，在获取激光光斑图像之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的激光自动对焦方法，其特征在于，所述根据所述激光光斑图像中每一列像素点的灰度值，划分从不同高度平面反射形成的连续像素列，包括：

5.根据权利要求1所述的激光自动对焦方法，其特征在于，所述根据所述激光光斑图像中每一列像素点的灰度值，划分从不同高度平面反射形成的连续像素列，包括：

6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟雄，程津林，谭晓，唐俊峰，殷亚祥，邵云峰，曹桂平，董宁，
申请(专利权)人：合肥埃科光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：