【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及熔模精密铸造制模，具体为一种自动换盘装置以及全自动压制的料仓装置。
技术介绍
1、航空发动机和燃气轮机涡轮叶片一般采用熔模精密铸造工艺制造生产，其中制模为根据涡轮叶片设计图设计精度极高的模具，通过压注机压蜡得到尺寸精度良好的涡轮叶片蜡模来保证最终产品的精度。随着自动化的发展，自动化蜡模模具已经成功应用，由于涡轮叶片蜡模结构复杂且精度要求极高，需要使用专用的蜡模存放料盘，且需要一定工艺存放时间方可进入下一工序，当一个料盘存放满以后需要换盘，而现有是人工进行换盘，人工换盘劳动强度大、生产效率低、质量不稳定、自动化程度低，不能实现涡轮叶片蜡模全自动化压蜡。
2、因此本领域技术人员提供了一种自动换盘装置以及全自动压制的料仓装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是如何实现涡轮叶片蜡模多层自动换盘。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动换盘装置，包括升降机构、吸盘机构和托架，所述托架上安装有所述吸盘机构，所述升降机构与所述托架传动连接，并驱动所述托架竖直运动。
3、本专利技术的有益效果是：托架上的吸盘机构可用于吸出料盘，并通过机械手将涡轮叶片蜡模放入料盘中，当料盘存放满后吸盘机构将该料盘送回原位，随后升降机构驱动吸盘机构上下移动，对不同高度的料盘进行吸附。
4、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
5、进一步，所述吸盘机构包括第一气缸、第一滑轨
6、采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一气缸驱动吸盘移动块在第一滑轨上做往复运动，多个吸盘可同时吸附一个料盘的外壁，进而带动料盘在第一滑轨上做往复运动。
7、进一步，所述升降机构包括第三气缸和第二滑轨，所述第三气缸的输出端与所述托架固定连接，所述托架与所述第二滑轨滑动连接。
8、采用上述进一步方案的有益效果是：第三气缸驱动托架沿第二滑轨长度方向做往复运动，可将托架移动至不同高度，进而对不同高度的料盘进行吸附。
9、进一步，还包括两个夹紧机构，所述夹紧机构包括第二气缸和夹紧板，所述第二气缸固定在所述托架上，所述第二气缸的输出端与所述夹紧板固定连接，两个所述夹紧机构分别设置于所述吸盘机构的两侧，且两个所述夹紧机构的所述夹紧板相向设置。
10、采用上述进一步方案的有益效果是：当吸盘机构已把吸盘完全吸出后，第二气缸驱动夹紧板对料盘的侧壁进行夹紧，保证将涡轮叶片蜡模放入料盘中时，料盘不会发生位移。
11、进一步，还包括多个料盘滚动机构，多个料盘滚动机构分为两组料盘滚动机构组，每组所述料盘滚动机构组包括至少一个所述料盘滚动机构，两组所述料盘滚动机构组对称安装在所述托架上，并位于所述吸盘机构的两侧，所述料盘滚动机构包括滚筒框和多个滚筒，所述滚筒框与所述托架固定连接，所述滚筒框内间隔转动安装有多个所述滚筒。
12、采用上述进一步方案的有益效果是：料盘在多个滚筒上做往复运动，可以减少料盘移动时的摩擦力，增加料盘使用寿命。
13、本专利技术还提供一种全自动压制的料仓装置，包括料仓本体和所述的自动换盘装置，所述自动换盘装置安装在所述料仓本体内壁。
14、进一步，还包括多层料车，所述料仓本体底部内壁两侧间隔设置有多个定位组件，所述多层料车的底部设置有多个定位圆柱，所述多层料车移进或者移出所述料仓本体内，且多个所述定位组件与多个的所述定位圆柱一一对应的抵接或者分离。
15、采用上述进一步方案的有益效果是：多层料车的多个定位圆柱在移进料仓本体时，与定位组件配合进行限位，避免吸盘机构正在吸附料盘时发生位移，降低工作效率。
16、进一步，所述定位组件包括第四气缸和定位滑块，所述第四气缸与所述料仓本体固定连接，所述第四气缸的输出端与所述定位滑块固定连接，所述定位滑块的一端端部具有槽口，所述槽口与所述定位圆柱一一对应的抵接或分离。
17、采用上述进一步方案的有益效果是：当多层料车移进料仓本体时，第四气缸驱动定位滑块朝向多层料车方向发生位移，使其槽口与定位圆柱抵接，进而实现定位。
18、进一步，所述料仓本体底部外壁固定有多个定位挡板。
19、采用上述进一步方案的有益效果是：通过多个定位挡板将料仓本体固定到地面上，避免进行自动换盘时，料仓本体发生位移影响工作效率。
20、进一步，所述多层料车上间隔设置有多个料盘。
21、采用上述进一步方案的有益效果是：多个料盘可储存更多的涡轮叶片蜡模，提高工作效率。
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1.一种自动换盘装置，其特征在于，包括升降机构、吸盘机构和托架(1)，所述托架(1)上安装有所述吸盘机构，所述升降机构与所述托架(1)传动连接，并驱动所述托架(1)竖直运动。
2.根据权利要求1所述一种自动换盘装置，其特征在于，所述吸盘机构包括第一气缸(2)、第一滑轨(3)、吸盘移动块(4)和多个吸盘(5)，所述第一气缸(2)和所述第一滑轨(3)均固定在所述托架(1)上，所述第一气缸(2)输出端与所述吸盘移动块(4)固定连接，所述第一滑轨(3)与所述吸盘移动块(4)滑动连接，所述吸盘移动块(4)上间隔安装有多个所述吸盘(5)。
3.根据权利要求1所述一种自动换盘装置，其特征在于，所述升降机构包括第三气缸(7)和第二滑轨(9)，所述第三气缸(7)的输出端与所述托架(1)固定连接，所述托架(1)与所述第二滑轨(9)滑动连接。
4.根据权利要求1所述一种自动换盘装置，其特征在于，还包括两个夹紧机构，所述夹紧机构包括第二气缸(11)和夹紧板(12)，所述第二气缸(11)固定在所述托架(1)上，所述第二气缸(11)的输出端与所述夹紧板(12)固定连接，两
5.根据权利要求1所述一种自动换盘装置，其特征在于，还包括多个料盘滚动机构，多个料盘滚动机构分为两组料盘滚动机构组，每组所述料盘滚动机构组包括至少一个所述料盘滚动机构，两组所述料盘滚动机构组对称安装在所述托架(1)上，并位于所述吸盘机构的两侧，所述料盘滚动机构包括滚筒框(13)和多个滚筒(14)，所述滚筒框(13)与所述托架(1)固定连接，所述滚筒框(13)内间隔转动安装有多个所述滚筒(14)。
6.一种全自动压制的料仓装置，其特征在于，包括料仓本体(15)和权利要求1-5任一项所述的自动换盘装置，所述自动换盘装置安装在所述料仓本体(15)内。
7.根据权利要求6所述一种全自动压制的料仓装置，其特征在于，还包括多层料车(16)，所述料仓本体(15)底部内壁两侧间隔设置有多个定位组件(23)，所述多层料车(16)的底部设置有多个定位圆柱(17)，所述多层料车(16)移进或者移出所述料仓本体(15)，且多个所述定位组件(23)与多个所述定位圆柱(17)一一对应的抵接或者分离。
8.根据权利要求7所述一种全自动压制的料仓装置，其特征在于，所述定位组件(23)包括第四气缸(18)和定位滑块(20)，所述第四气缸(18)与所述料仓本体(15)固定连接，所述第四气缸(18)的输出端与所述定位滑块(20)固定连接，所述定位滑块(20)的一端端部具有槽口，所述槽口与所述定位圆柱(17)一一对应的抵接或分离。
9.根据权利要求7所述一种全自动压制的料仓装置，其特征在于，所述多层料车(16)上间隔设置有多个料盘(22)。
10.根据权利要求6-9任一项所述一种全自动压制的料仓装置，其特征在于，所述料仓本体(15)底部外壁固定有多个定位挡板(21)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动换盘装置，其特征在于，包括升降机构、吸盘机构和托架(1)，所述托架(1)上安装有所述吸盘机构，所述升降机构与所述托架(1)传动连接，并驱动所述托架(1)竖直运动。
2.根据权利要求1所述一种自动换盘装置，其特征在于，所述吸盘机构包括第一气缸(2)、第一滑轨(3)、吸盘移动块(4)和多个吸盘(5)，所述第一气缸(2)和所述第一滑轨(3)均固定在所述托架(1)上，所述第一气缸(2)输出端与所述吸盘移动块(4)固定连接，所述第一滑轨(3)与所述吸盘移动块(4)滑动连接，所述吸盘移动块(4)上间隔安装有多个所述吸盘(5)。
3.根据权利要求1所述一种自动换盘装置，其特征在于，所述升降机构包括第三气缸(7)和第二滑轨(9)，所述第三气缸(7)的输出端与所述托架(1)固定连接，所述托架(1)与所述第二滑轨(9)滑动连接。
4.根据权利要求1所述一种自动换盘装置，其特征在于，还包括两个夹紧机构，所述夹紧机构包括第二气缸(11)和夹紧板(12)，所述第二气缸(11)固定在所述托架(1)上，所述第二气缸(11)的输出端与所述夹紧板(12)固定连接，两个所述夹紧机构分别设置于所述吸盘机构的两侧，且两个所述夹紧机构的所述夹紧板(12)相向设置。
5.根据权利要求1所述一种自动换盘装置，其特征在于，还包括多个料盘滚动机构，多个料盘滚动机构分为两组料盘滚动机构组，每组所述料盘滚动机构组包括至少一个所述料盘滚动机构，两组所述料盘滚动机构组对称安装在所述托...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷朋，黄瀚川，邓军，陈博，林秀军，
申请(专利权)人：贵阳航发精密铸造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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