【技术实现步骤摘要】
本申请涉及铁水预处理，尤其涉及一种铁水扒渣控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、扒渣环节是铁水预处理阶段的重要环节之一，其扒渣结果直接影响到铁水预处理的效果。在铁水扒渣过程中，通常是通过图像采集装置监测铁水液面，并根据铁水液面中的铁渣分布情况规划扒渣路径，然后控制扒渣机按照规划的扒渣路径自动扒渣。然而，由于铁水罐内存在各种干扰因素，如废渣结块导致罐口形状不规则、液面堆积了无法拔出的大块渣等因素，可能导致扒渣机发生卡阻，无法正常按照原先规划的扒渣路径自动扒渣。为了解决这个问题，现有的做法通常是采用人工干预的方式来实现，然而采用这种方式存在人力成本较大且扒渣效率较低的问题。因此，如何自动消除扒渣机卡阻问题，成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种铁水扒渣控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中采用人工干预的方式来消除扒渣机卡阻，存在人力成本较大且扒渣效率较低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种铁水扒渣控制方法，所述铁水扒渣控制
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种铁水扒渣控制方法，其特征在于，所述铁水扒渣控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的铁水扒渣控制方法，其特征在于，所述根据所述目标扒渣路段的位置信息，执行与所述位置信息相匹配的脱困操作，包括：
3.根据权利要求2所述的铁水扒渣控制方法，其特征在于，所述执行第二脱困操作，包括：
4.根据权利要求1所述的铁水扒渣控制方法，其特征在于，所述判断所述扒渣机是否在目标扒渣路段发生卡阻，包括：
5.根据权利要求1所述的铁水扒渣控制方法，其特征在于，在所述判断所述扒渣机是否在目标扒渣路段发生卡阻之后，所述方法还包括：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。