【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及软管内窥检测，具体的说是一种软管内窥智能化输送装置。
技术介绍
1、公知的，金属软管是现代工业中的重要部件，金属软管在生产完成后需要对其内部缺陷进行检测处理，以防止金属软管在后续使用时发生破损，进而影响金属软管的正常使用。
2、如公开号为cn209460047u，公开日为2019年10月01日，名称《一种软管耐压检测装置》的专利申请，该技术公开了一种软管耐压检测装置，包括耐压检测主体，所述耐压检测主体内部下方开设有检测腔室，所述耐压检测主体靠近检测腔室的两侧通过铰链连接有防护侧盖，所述耐压检测主体的外部一侧开设有通槽，所述通槽的内部设有气驱气体增压泵，所述耐压检测主体远离气驱气体增压泵的一侧开设有滑槽，通过第二封口装置对软管的一端首先进行封口，然后气驱气体增压泵进行充气，在充气至设定压力后可以通过第一封口装置实现快速封口，滑块在滑槽内滑动带动第二封口装置移动，从而便于适用不同长度的软管样品，万向轮便于移动位置和通过防护侧盖对工作人员进行安全防护。
3、现有技术中，针对金属软管内部缺陷检测主要依靠人工内窥人员手持内窥镜用目测的方法进行，使得金属软管的检测效率低，并且检测结果无法记录。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种软管内窥智能化输送装置，以解决现有技术中的上述问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种软管内窥智能化输送装置，包括架体以及检测单元，所述架体上设置有检测单元，所述检测单元包括内窥镜以及检测
3、上述的，所述第一滑轨的两端以转动配合的方式安装有一丝杠，且丝杠贯穿滑动块且二者相互螺纹连接，第一滑轨的一端固定安装有第一驱动件，第一驱动件的端部与丝杠的底端相连接。
4、上述的，所述内窥镜的端部设置有喇叭口器件。
5、上述的，所述架体上还设置有定位单元，所述定位单元包括第二滑轨，所述架体上对称设置有两个第二滑轨，且两个所述第二滑轨与第一滑轨相互平行，两个所述第二滑轨上共同滑动设置有多个承托块，各个所述承托块的中部均开设有一v型槽。
6、上述的，各个所述承托块上各设置有一限位件，所述限位件用于对承托块在第二滑轨上进行限位作业。
7、上述的，所述架体上位于第二滑轨的外侧设置有刻度线。
8、上述的，所述架体上位于两个所述第二滑轨正中间的部分设置有第三滑轨，第三滑轨上滑动设置有一辅助板，所述辅助板上设置有第二驱动件，第二驱动件的端部设置有第一夹具，所述第一夹具用于对金属软管进行夹持作业。
9、上述的，所述架体上设置有上料单元，所述上料单元用于对金属软管进行单个输送作业。
10、上述的，所述架体上位于第二滑轨的外侧设置有机械手臂，所述机械手臂上设置有第二夹具，所述第二夹具和机械手臂用于将上料单元上的金属软管夹取至定位单元上。
11、上述的，所述架体上设置有分类箱。
12、本专利技术的有益效果在于：将金属软管放置到架体上并进行定位，通过滑动块在滑轨上的直线运动带动检测圆杆以及内窥镜伸入金属软管内部，通过内窥镜对金属软管内部进行内部缺陷检测，得到金属软管的检测结果，实现了对金属软管的自动化探测，代替了人工，减少了操作人员的工作量，并且对有缺陷的金属软管进行色标标记，更好地生成缺陷报告，弥补了人工检测无法记录在案的不足，提升了金属软管的检测效率、节约了时间成本，提前解决金属软管的质量问题。
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1.一种软管内窥智能化输送装置，包括架体以及检测单元，所述架体上设置有检测单元，其特征在于：所述检测单元包括内窥镜以及检测圆杆，所述架体上设置有第一滑轨，第一滑轨上滑动安装有滑动块，滑动块上安装有检测圆杆，检测圆杆的端部设置有内窥镜，通过滑动块在滑轨上的直线运动带动检测圆杆以使得内窥镜伸入金属软管内。
2.根据权利要求1所述的一种软管内窥智能化输送装置，其特征在于：所述第一滑轨的两端以转动配合的方式安装有一丝杠，且丝杠贯穿滑动块且二者相互螺纹连接，第一滑轨的一端固定安装有第一驱动件，第一驱动件的端部与丝杠的底端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种软管内窥智能化输送装置，其特征在于：所述内窥镜的端部设置有喇叭口器件。
4.根据权利要求1所述的一种软管内窥智能化输送装置，其特征在于：所述架体上还设置有定位单元，所述定位单元包括第二滑轨，所述架体上对称设置有两个第二滑轨，且两个所述第二滑轨与第一滑轨相互平行，两个所述第二滑轨上共同滑动设置有多个承托块，各个所述承托块的中部均开设有一V型槽。
5.根据权利要求4所述的一种软管内窥智能化输送
6.根据权利要求4所述的一种软管内窥智能化输送装置，其特征在于：所述架体上位于第二滑轨的外侧设置有刻度线。
7.根据权利要求4所述的一种软管内窥智能化输送装置，其特征在于：所述架体上位于两个所述第二滑轨正中间的部分设置有第三滑轨，第三滑轨上滑动设置有一辅助板，所述辅助板上设置有第二驱动件，第二驱动件的端部设置有第一夹具，所述第一夹具用于对金属软管进行夹持作业。
8.根据权利要求4所述的一种软管内窥智能化输送装置，其特征在于：所述架体上设置有上料单元，所述上料单元用于对金属软管进行单个输送作业。
9.根据权利要求7所述的一种软管内窥智能化输送装置，其特征在于：所述架体上位于第二滑轨的外侧设置有机械手臂，所述机械手臂上设置有第二夹具，所述第二夹具和机械手臂用于将上料单元上的金属软管夹取至定位单元上。
10.根据权利要求1所述的一种软管内窥智能化输送装置，其特征在于：所述架体上设置有分类箱。
...【技术特征摘要】
1.一种软管内窥智能化输送装置，包括架体以及检测单元，所述架体上设置有检测单元，其特征在于：所述检测单元包括内窥镜以及检测圆杆，所述架体上设置有第一滑轨，第一滑轨上滑动安装有滑动块，滑动块上安装有检测圆杆，检测圆杆的端部设置有内窥镜，通过滑动块在滑轨上的直线运动带动检测圆杆以使得内窥镜伸入金属软管内。
2.根据权利要求1所述的一种软管内窥智能化输送装置，其特征在于：所述第一滑轨的两端以转动配合的方式安装有一丝杠，且丝杠贯穿滑动块且二者相互螺纹连接，第一滑轨的一端固定安装有第一驱动件，第一驱动件的端部与丝杠的底端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种软管内窥智能化输送装置，其特征在于：所述内窥镜的端部设置有喇叭口器件。
4.根据权利要求1所述的一种软管内窥智能化输送装置，其特征在于：所述架体上还设置有定位单元，所述定位单元包括第二滑轨，所述架体上对称设置有两个第二滑轨，且两个所述第二滑轨与第一滑轨相互平行，两个所述第二滑轨上共同滑动设置有多个承托块，各个所述承托块的中部均开设有一v型槽。
5.根据权利要求4所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜虎虎，王若婵，顾卫华，蒋雷雨，
申请(专利权)人：航天晨光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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