【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种货叉，尤其涉及一种堆垛机安全夹抱式货叉，属于立体库堆垛机取放设备。
技术介绍
1、堆垛机在立体库的巷道内沿轨道穿梭，通过x（水平行走）、y（竖直提升）、z（货叉伸缩）三个方向的运动，实现对立体库的货物的存取，是自动化立体库的核心装备。货叉安装在堆垛机载货台上，是取放货物的关键机构，其工作性能和安全性具有至关重要的意义。
2、现有堆垛机货叉在取放货过程中，只在某一方向对货物进行夹抱，无法对货物进行全方位围挡，因此在堆垛机取放货物、水平行走及提升时，货物存在滑动和掉落的风险。此外，由于货叉和立体库货架之间存在较大间隙，在货叉夹抱拖动货物时，也可能出现货物的滑动和掉落的情况。例如，申请号为201320150104.1公开了一种夹抱货叉，包括底座组件、第一传动装置、外叉、第二传动装置、中叉、第三传动装置及内叉，其中底座组件固定于堆垛机载货台上，外叉滑动连接于底座组件上、并且与设置于底座组件上的第一传动装置连接，外叉通过第一传动装置的驱动实现夹紧或张开动作；中叉滑动连接于外叉上、并且与第二传动装置连接，中叉通过第二传动装置的驱动在外叉上滑动、并且滑动方向与外叉的滑动方向垂直；内叉滑动连接于中叉上、并且与第三传动装置连接，内叉通过第三传动装置的驱动在中叉上滑动、并且滑动方向与中叉的滑动方向平行。然而，该专利的技术方案仅通过外叉的横向滑动对货物实现左右夹紧和松开，无法在货叉伸缩的前后方向对货物进行限位，且外叉中叉内叉的叉板侧壁高度较低，也无载货板与货叉进行同步随动，因而货物滑动和跌落的风险更高。
【技术保护点】
1.一种堆垛机安全夹抱式货叉，包括安装在底板上成对的支撑板，其特征在于：支撑板之一通过横向滑轨与所述底板构成横向水平移动副，另一支撑板与所述底板固连；所述成对的支撑板分别与载物板构成纵向水平移动副；
2.根据权利要求1所述的堆垛机安全夹抱式货叉，其特征在于：所述中板的两端开孔处分别通过垂向轴支撑定板滑轮和中板滑轮，所述定板滑轮上绕有一端固定于定板、另一端穿过开孔后，通过可调张紧件固定在中板的定板中板传动链；所述中板滑轮上绕有一端固定于中板、另一端通过可调张紧件固定在外板的中板外板传动链。
3.根据权利要求2所述的堆垛机安全夹抱式货叉，其特征在于：所述安装伸缩传动机构的输出端通过支撑在两侧定板之间的货叉传动轴的两起始端齿轮分别传动支撑于两侧定板的齿轮组，所述齿轮组的中间齿轮轴通过与之联轴的载物板齿轮与对应的载物板齿条啮合、同时经齿轮组的终端齿轮与对应的货叉齿条啮合。
4.根据权利要求3所述的堆垛机安全夹抱式货叉，其特征在于：所述定板的侧壁上部通过定板中板伸缩导轨与中板构成第一级水平伸缩移动副，所述中板的侧壁上部通过中板外板伸缩导轨与外板构成第二级
5.根据权利要求4所述的堆垛机安全夹抱式货叉，其特征在于：所述载物板的两端分别具有坡口，外侧具有挡板。
6.根据权利要求5所述的堆垛机安全夹抱式货叉，其特征在于：所述成对的支撑板分别通过安装在其上表面的载物台滑轨与载物板构成纵向水平移动副。
7.根据权利要求6所述的堆垛机安全夹抱式货叉，其特征在于：所述中板和定板上分别装有限定伸叉和缩叉到位的限位开关。
...【技术特征摘要】
1.一种堆垛机安全夹抱式货叉，包括安装在底板上成对的支撑板，其特征在于：支撑板之一通过横向滑轨与所述底板构成横向水平移动副，另一支撑板与所述底板固连；所述成对的支撑板分别与载物板构成纵向水平移动副；
2.根据权利要求1所述的堆垛机安全夹抱式货叉，其特征在于：所述中板的两端开孔处分别通过垂向轴支撑定板滑轮和中板滑轮，所述定板滑轮上绕有一端固定于定板、另一端穿过开孔后，通过可调张紧件固定在中板的定板中板传动链；所述中板滑轮上绕有一端固定于中板、另一端通过可调张紧件固定在外板的中板外板传动链。
3.根据权利要求2所述的堆垛机安全夹抱式货叉，其特征在于：所述安装伸缩传动机构的输出端通过支撑在两侧定板之间的货叉传动轴的两起始端齿轮分别传动支撑于两侧定板的齿轮组，所述齿轮组的中间齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：王萌，杨振兴，韩卫荣，刘泓铄，
申请(专利权)人：航天晨光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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