【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人小车供电装置相关，尤其是指一种机器人底盘和载荷充电分离的供电装置。
技术介绍
1、机器人小车是最近几年来较为火热的产业，机器人小车可以根据遥控或者内部的导航算法进行运动。机器人小车主要应用在巡逻，巡检等领域。机器人小车都是内部安装电池，内部电池提供电能供小车正常工作。机器人小车按照结构可以分为上装和底盘两个部分，底盘部分主要有控制小车运动的电机，上装部分主要有工业控制器，激光雷达，导航设备，摄像头等。
2、传统机器人小车内部采用单块电池，所以其充电速度为单块电池的充电极限，无法在此基础上提高，充电速度较慢。并且由于单块电池容量有限，导致机器人续航里程降低。在机器人运动过程中，当机器人小车在急加速、爬上坡时，底盘的负载会增加，消耗大量电能，此时，电池的母线电压会拉低，而在急加速，爬上坡过程结束之后，底盘负载变小，母线电压又会升高。如此循环往复，就会使电池电压产生波动。而在机器人小车上装中，有较为重要的设备，这些设备对负载电源的稳定性要求较高，如果有电压波动或浪涌电流的产生，会导致设备无法正常工作而死机，严重时会损坏电池。故当底盘发生负载变化时产生的电压波动，会影响上装精密设备的正常供电。
技术实现思路
1、本技术是为了克服现有技术中单块电池充电的方式存在充电速度较慢、电池容量不足的不足，提供了一种利于提高充电速度和电池容量的机器人底盘和载荷充电分离的供电装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种机器人底盘和载荷
4、所述机器人车体包括上装和底盘，所述底盘的底部转动连接有若干个均匀分布的车轮，所述底盘的顶部与上装固定连接，所述底盘内设有电池一和电池二，所述电池一和电池二均与底盘可拆卸连接，所述电池一位于电池二的侧面，所述底盘的侧壁上分别设有与电池一电连接的充电电极一和与电池二电连接的充电电极二，所述底盘内可拆卸安装有底盘控制器，所述电池一与底盘控制器电连接，所述电池二与上装电连接。电池一与电池二相互独立供电，充电器通过与充电电极一连接给电池一充电，电池一用于给底盘供电，充电器通过与充电电极二连接给电池二充电，电池二用于给上装供电，实现分离供电，使得该供电方案对机器人小车底盘负载与上装负载的解耦，相互独立，互不干扰，从而能够隔离底盘带来的电压波动，避免给上装设备造成损坏，提高了机器人小车工作时的稳定性；在充电时，采用两个充电器同时给电池一和电池二充电，充电速度是传统单电池的一倍，在总容量相同的情况下，充电时间缩短一半，极大提高了小车的充电效率和续航里程，达到利于提高充电速度和电池容量的目的。
5、作为优选，所述底盘内设有底盘电源管理板，所述底盘电源管理板与底盘可拆卸连接，所述电池一与底盘电源管理板电连接，所述底盘电源管理板上设有充电接头一和放电接头一，所述电池一通过底盘电源管理板上的充电接头一与充电电极一电连接，所述电池一通过底盘电源管理板上的放电接头一与底盘控制器电连接。电池一经过底盘电源管理板到放电接头一给底盘供电，充电器通过充电电极一与充电接头一电连接给电池一进行充电，与电池二相互独立互不干扰，实现分离供电。
6、作为优选，所述底盘内设有上装电源管理板，所述上装电源管理板与底盘可拆卸连接，所述电池二与上装电源管理板电连接，所述上装电源管理板上设有充电接头二和放电接头二，所述电池二通过上装电源管理板上的充电接头二与充电电极二电连接，所述电池二通过上装电源管理板上的放电接头二与上装电连接。电池二经过上装电源管理板到放电接头二给上装供电，充电器通过充电电极二与充电接头二电连接给电池二进行充电，与电池一相互独立互不干扰，实现分离供电。
7、作为优选，所述底盘的侧壁上设有充电口一和充电口二，所述充电电极一位于充电口一内且与充电口一固定连接，所述充电电极二位于充电口二内且与充电口二固定连接，所述充电口一和充电口二均位于底盘的同一侧壁上，所述充电口一位于充电口二的侧面。给电池一和电池二同时充电时提供了便利性，利于提高工作效率。
8、作为优选，所述底盘的侧壁上铰接有两个分别与充电口一和充电口二相匹配的密封塞，所述密封塞包括盖体，所述盖体的一侧固定有塞体，所述塞体位于充电口一内且与充电口一密封连接，所述盖体位于充电口一外且完全覆盖充电口一，所述盖体相对应的另一侧设有导流面一和导流面二，所述导流面一的一端与盖体的顶部边缘相衔接，所述导流面一由其一端向另一端向下倾斜，所述导流面二的一端与盖体的底部边缘相衔接，所述导流面二的另一端向上倾斜且与导流面一的另一端相衔接，所述导流面二的左右两侧均设有手持槽，所述手持槽的底面向上倾斜且与导流面二的中心相衔接。手持槽便于给操作者提供着力点方便打开密封塞；密封塞通过塞体密封充电口一或充电口二的同时，盖体完全覆盖充电口一或充电口二，且盖体上设置导流面一、导流面二和手持槽的底部结构设计相结合，对几个不同方向的水流能够起到较好的引导作用，进一步提高了防水密封效果，提高使用安全性。
9、作为优选，所述塞体的侧壁上设有密封槽，所述密封槽内设有密封圈，所述塞体通过密封圈与充电口一密封连接。
10、本技术的有益效果是：实现分离供电，使得该供电方案对机器人小车底盘负载与上装负载的解耦，相互独立，互不干扰，从而能够隔离底盘带来的电压波动，避免给上装设备造成损坏，提高了机器人小车工作时的稳定性；充电速度是传统单电池的一倍，在总容量相同的情况下，充电时间缩短一半，极大提高了小车的充电效率和续航里程，达到利于提高充电速度和电池容量的目的；进一步提高了防水密封效果，提高使用安全性。
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1.一种机器人底盘和载荷充电分离的供电装置，其特征是，包括机器人车体（1），所述机器人车体（1）包括上装（2）和底盘（3），所述底盘（3）的底部转动连接有若干个均匀分布的车轮（4），所述底盘（3）的顶部与上装（2）固定连接，所述底盘（3）内设有电池一（5）和电池二（6），所述电池一（5）和电池二（6）均与底盘（3）可拆卸连接，所述电池一（5）位于电池二（6）的侧面，所述底盘（3）的侧壁上分别设有与电池一（5）电连接的充电电极一（7）和与电池二（6）电连接的充电电极二（8），所述底盘（3）内可拆卸安装有底盘控制器（9），所述电池一（5）与底盘控制器（9）电连接，所述电池二（6）与上装（2）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘和载荷充电分离的供电装置，其特征是，所述底盘（3）内设有底盘电源管理板（10），所述底盘电源管理板（10）与底盘（3）可拆卸连接，所述电池一（5）与底盘电源管理板（10）电连接，所述底盘电源管理板（10）上设有充电接头一（11）和放电接头一（12），所述电池一（5）通过底盘电源管理板（10）上的充电接头一（11）与充电电极一（7）电连接，
3.根据权利要求1所述的一种机器人底盘和载荷充电分离的供电装置，其特征是，所述底盘（3）内设有上装电源管理板（13），所述上装电源管理板（13）与底盘（3）可拆卸连接，所述电池二（6）与上装电源管理板（13）电连接，所述上装电源管理板（13）上设有充电接头二（14）和放电接头二（15），所述电池二（6）通过上装电源管理板（13）上的充电接头二（14）与充电电极二（8）电连接，所述电池二（6）通过上装电源管理板（13）上的放电接头二（15）与上装（2）电连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人底盘和载荷充电分离的供电装置，其特征是，所述底盘（3）的侧壁上设有充电口一（16）和充电口二（17），所述充电电极一（7）位于充电口一（16）内且与充电口一（16）固定连接，所述充电电极二（8）位于充电口二（17）内且与充电口二（17）固定连接，所述充电口一（16）和充电口二（17）均位于底盘（3）的同一侧壁上，所述充电口一（16）位于充电口二（17）的侧面。
5.根据权利要求4所述的一种机器人底盘和载荷充电分离的供电装置，其特征是，所述底盘（3）的侧壁上铰接有两个分别与充电口一（16）和充电口二（17）相匹配的密封塞（18），所述密封塞（18）包括盖体（19），所述盖体（19）的一侧固定有塞体（20），所述塞体（20）位于充电口一（16）内且与充电口一（16）密封连接，所述盖体（19）位于充电口一（16）外且完全覆盖充电口一（16），所述盖体（19）相对应的另一侧设有导流面一（21）和导流面二（22），所述导流面一（21）的一端与盖体（19）的顶部边缘相衔接，所述导流面一（21）由其一向另一端向下倾斜，所述导流面二（22）的一端与盖体（19）的底部边缘相衔接，所述导流面二（22）的另一端向上倾斜且与导流面一（21）的另一端相衔接，所述导流面二（22）的左右两侧均设有手持槽（23），所述手持槽（23）的底面向上倾斜且与导流面二（22）的中心相衔接。
6.根据权利要求5所述的一种机器人底盘和载荷充电分离的供电装置，其特征是，所述塞体（20）的侧壁上设有密封槽，所述密封槽内设有密封圈（24），所述塞体（20）通过密封圈（24）与充电口一（16）密封连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘和载荷充电分离的供电装置，其特征是，包括机器人车体（1），所述机器人车体（1）包括上装（2）和底盘（3），所述底盘（3）的底部转动连接有若干个均匀分布的车轮（4），所述底盘（3）的顶部与上装（2）固定连接，所述底盘（3）内设有电池一（5）和电池二（6），所述电池一（5）和电池二（6）均与底盘（3）可拆卸连接，所述电池一（5）位于电池二（6）的侧面，所述底盘（3）的侧壁上分别设有与电池一（5）电连接的充电电极一（7）和与电池二（6）电连接的充电电极二（8），所述底盘（3）内可拆卸安装有底盘控制器（9），所述电池一（5）与底盘控制器（9）电连接，所述电池二（6）与上装（2）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘和载荷充电分离的供电装置，其特征是，所述底盘（3）内设有底盘电源管理板（10），所述底盘电源管理板（10）与底盘（3）可拆卸连接，所述电池一（5）与底盘电源管理板（10）电连接，所述底盘电源管理板（10）上设有充电接头一（11）和放电接头一（12），所述电池一（5）通过底盘电源管理板（10）上的充电接头一（11）与充电电极一（7）电连接，所述电池一（5）通过底盘电源管理板（10）上的放电接头一（12）与底盘控制器（9）电连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人底盘和载荷充电分离的供电装置，其特征是，所述底盘（3）内设有上装电源管理板（13），所述上装电源管理板（13）与底盘（3）可拆卸连接，所述电池二（6）与上装电源管理板（13）电连接，所述上装电源管理板（13）上设有充电接头二（14）和放电接头二（15），所述电池二（6）通过上装电源管理板（13）上的充电接头二（14）与充电电极二（8）电连接，所述电池二（6）通过上装电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张昕，李月悦，姚干平，江民川，王振国，胡辉，凌志杰，欧阳昆城，刘世超，王东，
申请(专利权)人：中节能长兴太阳能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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