【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机床，具体涉及半自动双孔机床及其工作方法。
技术介绍
1、钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床，通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动，钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻孔，更换特殊刀具，加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动，钻床的特点是工件固定不动，刀具做旋转运动。
2、经过检索发现，在授权公告号为“cn207288944u”的中国专利中公开了“一种钻孔机床，包括基座，基座上固定有机架。机架的横向板上设置有丝杠电机，丝杠电机连接有向下延伸的丝杠，丝杠上旋有螺母，丝杠下部还连接有钻头。所述机架内还设置有支撑板，支撑板上设置有滑轨，滑轨上设置有滑块组，滑块组连接有用于夹持待加工工件的夹持件，滑块组或夹持件还与丝杠上的螺母相连接。上述一种钻孔机床，通过夹持件固定工件，丝杠带动钻头转动，同时丝杠旋转过程中通过螺母带动滑块组、夹持件和工件逐渐向上运动，完成工件的钻孔工作。上述一种钻孔机床无需设置结构复杂的移动机构，与现有技术相比，本技术提供的钻孔机床操作方便、结构简单、制造成本低，适合在中小型企业中推广使用。”。
3、但是上述技术方案在使用时，通过丝杆螺母带动钻头移动，使得钻头在移动时稳定性不高，容易导致钻的孔出现偏差的情况出现，而且其只具备单一钻头，无法进行双孔同时作业，因此，我们提供一种半自动双孔机床及其使用方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供半自动双孔机床及其工作方法，旨在解决现有
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、半自动双孔机床，包括：
4、机床主体；
5、转盘，转动连接于所述机床主体的顶部一侧；
6、支撑臂，固定于所述转盘的顶部；
7、第二转轴，其设有两个，均转动连接于所述支撑臂的下表面上；
8、电动推杆，其设有两个，分别固定于两个所述第二转轴的底部；
9、钻头，其设有两个，分别固定于两个所述第二转轴的伸出端；
10、驱动机构，与两个所述第二转轴连接以实现其转动；
11、角度调节机构，设置于所述机床主体上，与所述转盘连接以实现其转动；以及
12、夹持机构，设置于所述机床主体上，用于对待钻孔工件进行夹持。
13、作为本专利技术一种优选的方案，所述驱动机构包括：
14、第四齿轮，其设有两个，分别固定于两个所述第二转轴的圆周表面上；
15、第二电机，固定于所述支撑臂的顶部，且所述第二电机的输出端活动贯穿所述支撑臂的底部并向下延伸；以及
16、第三齿轮，固定于所述第二电机的输出端表面，且所述第三齿轮与两个所述第四齿轮均啮合。
17、作为本专利技术一种优选的方案，所述机床主体的顶部固定有加工底板，所述加工底板的顶部设置有加工区。
18、作为本专利技术一种优选的方案，所述角度调节机构包括：
19、第一齿轮，固定于所述转盘的圆周表面上；
20、第一转轴，转动连接于所述机床主体的顶部；
21、第二齿轮，固定与所述第一转轴的圆周表面并与所述第一齿轮啮合；
22、电机槽，开设于所述机床主体的一侧端；以及
23、第一电机，固定于所述电机槽的底壁上，且所述第一电机的输出端活动贯穿至所述机床主体的顶部并与所述第一转轴的端部固定。
24、作为本专利技术一种优选的方案，所述机床主体的一侧端开设有置物槽。
25、作为本专利技术一种优选的方案，所述夹持机构包括：
26、调节槽，其设有两个，均开设于所述机床主体的的顶部；
27、双向丝杆，其设有两个，分别转动连接于两个所述调节槽的两侧内壁之间，且两个所述双向丝杆的一端均活动贯穿至所述机床主体的一侧端并向外延伸；
28、丝杆螺母，其设有四个，分别螺纹连接于两个所述双向丝杆的圆周表面两侧；以及
29、夹持板，其设有两个，分别固定于位于同侧的两个所述丝杆螺母的顶部，两个所述夹持板均位于所述加工底板的顶部。
30、作为本专利技术一种优选的方案，两个所述双向丝杆的圆周表面中部均套设有挡块，两个所述挡块分别固定于两个所述调节槽内。
31、作为本专利技术一种优选的方案，两个所述双向丝杆的延伸端均表面均固定有工字轮，两个所述工字轮的圆周表面之间传动连接有皮带，其中一个所述双向丝杆的延伸端固定有把手。
32、作为本专利技术一种优选的方案，所述机床主体的顶部固定有两个限位块，两个所述限位块均位于所述加工底板和所述第一齿轮之间。
33、一种半自动双孔机床的工作方法，包括如下步骤：
34、s1、首先将待钻孔工件放置于加工底板顶部的加工区内，然后转到把手，把手通过双向丝杆带动其中一个工字轮转动，由于皮带传动连接于两个工字轮之间，所以另一个工字轮被带动转动，此时两个双向丝杆同向转动，使得每个双向丝杆表面的两个丝杆螺母向相靠近的方向移动，丝杆螺母带动两个夹持板向相靠近的方向移动，直到将工件夹持住；
35、s2、此时启动第一电机，第一电机的输出端带动第一转轴转动，从而使得第二齿轮转动，由于第二齿轮和第一齿轮啮合，使得第一齿轮带动转盘转动，从而使得转盘带动支撑臂转动，转盘带动驱动机构以及第二转轴、电动推杆和钻头均转动，使得钻头调整到合适位置，使得钻头对应工件上需要钻孔位置，关闭第一电机；
36、s3、最后启动第二电机和两个电动推杆，第二电机带动第三齿轮转动，第三齿轮带动两个第四齿轮转动，第四齿轮通过第二转轴带动电动推杆转动，电动推杆带动钻头转动，能够进行钻孔，同时两个电动推杆启动，带动钻头向下移动，使得两个钻头在旋转的过程向下，最终对工件能够同时进行双孔钻孔作业。
37、进一步，在s2和s3步骤中，引入基于决策树的强化学习算法监测和调整钻头(16)的运动和位置，使用传感器来检测钻头的位置，并检测工件的材料特性，然后根据这些信息来动态调整钻孔参数，如速度、进给，以确保最佳的钻孔效果；具体过程为：
38、a.首先安装在机床上的传感器将持续收集关于工件和钻头的数据，包括工件的位置、形状、以及钻头的位置、转速，工件的材料特性采用压痕硬度测量仪测量硬度数据；
39、b.对采集的数据进行预处理，包括去除噪声、缺失值处理和数据标准化；
40、c.定义状态空间，包括各种可能的机床状态和工件特性；包括工件硬度、孔径大小、钻头位置、速度；
41、d.定义一个奖励函数，以孔径误差和加工时间为基础来评估钻孔参数的选择，奖励函数可以设计为如下形式：
42、r(a，s)＝w1*孔径误差+w2*加工时间其中：r(a，s)表示在状态本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.半自动双孔机床，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的半自动双孔机床，其特征在于，所述驱动机构包括：
3.根据权利要求2所述的半自动双孔机床，其特征在于，所述机床主体(1)的顶部固定有加工底板(4)，所述加工底板(4)的顶部设置有加工区(5)。
4.根据权利要求3所述的半自动双孔机床，其特征在于，所述角度调节机构包括：
5.根据权利要求4所述的半自动双孔机床，其特征在于，所述机床主体(1)的一侧端开设有置物槽(23)。
6.根据权利要求5所述的半自动双孔机床，其特征在于，所述夹持机构包括：
7.根据权利要求6所述的半自动双孔机床，其特征在于，两个所述双向丝杆(18)的圆周表面中部均套设有挡块(20)，两个所述挡块(20)分别固定于两个所述调节槽(17)内。
8.根据权利要求7所述的半自动双孔机床，其特征在于，两个所述双向丝杆(18)的延伸端均表面均固定有工字轮(25)，两个所述工字轮(25)的圆周表面之间传动连接有皮带(26)，其中一个所述双向丝杆(18)的延伸端固定有把手(22)。p>
9.根据权利要求8所述的半自动双孔机床，其特征在于，所述机床主体(1)的顶部固定有两个限位块(24)，两个所述限位块(24)均位于所述加工底板(4)和所述第一齿轮(6)之间。
10.一种半自动双孔机床的工作方法，应用于权利要求1-9中任意一项所述的半自动双孔机床中，其特征在于，包括如下步骤：
11.根据权利要求10所述的一种半自动双孔机床的工作方法，其特征在于，在S2和S3步骤中，引入基于决策树的强化学习算法监测和调整钻头(16)的运动和位置，使用传感器来检测钻头的位置，并检测工件的材料特性，然后根据这些信息来动态调整钻孔参数，如速度、进给，以确保最佳的钻孔效果；具体过程为：
...【技术特征摘要】
1.半自动双孔机床，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的半自动双孔机床，其特征在于，所述驱动机构包括：
3.根据权利要求2所述的半自动双孔机床，其特征在于，所述机床主体(1)的顶部固定有加工底板(4)，所述加工底板(4)的顶部设置有加工区(5)。
4.根据权利要求3所述的半自动双孔机床，其特征在于，所述角度调节机构包括：
5.根据权利要求4所述的半自动双孔机床，其特征在于，所述机床主体(1)的一侧端开设有置物槽(23)。
6.根据权利要求5所述的半自动双孔机床，其特征在于，所述夹持机构包括：
7.根据权利要求6所述的半自动双孔机床，其特征在于，两个所述双向丝杆(18)的圆周表面中部均套设有挡块(20)，两个所述挡块(20)分别固定于两个所述调节槽(17)内。
8.根据权利要求7所述的半自动双孔机床，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗运勇，熊益祥，
申请(专利权)人：江苏渌东智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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