【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆检测，尤其涉及一种车辆检测系统及车辆检测方法。
技术介绍
1、随着车身轻量化要求的日益增高，轻质铝材在车身上的应用比例越来越大，钢铝混合连接的部位也越来越多，一般采用结构胶加铆接进行钢铝混合连接。
2、然而，目前对于结构胶的检测方式仍停留在破坏性试验的方式去验证，对于钢铝连接，其热膨胀过程中就会导致胶的各种失效模式，在剖解后无法准确判断结构胶是否发生失效。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆检测系统及车辆检测方法，可以对结构胶进行无损检测。
2、本申请的一个方面提供一种车辆检测系统，用于检测车辆，所述车辆包括第一工件和第二工件，所述第一工件和所述第二工件通过胶粘剂连接，所述车辆检测系统用于对待检测胶粘剂的状态进行检测，所述车辆检测系统包括：
3、操作装置，用于朝向所述待检测胶粘剂的表面依次施加渗透剂、清除多余的所述渗透剂和施加显影剂；
4、检测装置，用于在所述显影剂在所述待检测胶粘剂的表面停留预设停留时长后，检测所述待检测胶粘剂的表面信息；
5、处理装置，和所述操作装置及所述检测装置连接，用于根据所述表面信息，确定所述待检测胶粘剂的状态检测结果，其中，所述状态检测结果包括失效状态和有效状态；
6、反馈装置，和所述处理装置连接，用于输出所述状态检测结果。
7、本申请实施例的车辆检测系统采用无损检测方式，胶粘剂上的裂纹处会在显影剂的作用下显示颜色，无需剖解胶粘剂即可判断其是否失效，在生产
8、进一步地，所述表面信息包括显影面积，所述处理装置用于若所述显影面积大于或等于失效阈值，确定所述待检测胶粘剂为所述失效状态；若所述显影面积小于所述失效阈值，确定所述待检测胶粘剂为所述有效状态。
9、进一步地，所述操作装置包括多个工具，所述车辆检测系统还包括底座和设于所述底座上的操作臂，所述操作臂可相对于所述底座运动，多个所述工具可拆卸地组装于所述操作臂远离所述底座的一端，需要更换组装于所述操作臂的至少一个所述工具时，所述操作臂可运动至包括待更换的所述工具的更换站。
10、进一步地，所述操作装置包括多个工具，所述车辆检测系统还包括底座和设于所述底座上的操作臂，多个所述工具均设于所述操作臂远离所述底座的一端，多个所述工具可相对于所述操作臂转动。
11、进一步地，所述工具包括第一工具头，所述第一工具头包括用于容纳所述渗透剂的第一容纳腔及和所述第一容纳腔连通的第一输送口，所述第一输送口用于朝向所述待检测胶粘剂的表面施加所述渗透剂。
12、进一步地，所述工具包括第二工具头，所述第二工具头包括用于容纳清洁剂的第二容纳腔、和所述第二容纳腔连通的第二输送口及可相对于所述操作臂旋转的旋转清洁结构，所述第二输送口用于朝向所述待检测胶粘剂表面施加所述清洁剂，所述旋转清洁结构用于在所述清洁剂在所述待检测胶粘剂表面停留所述预设停留时长后，清洁所述待检测胶粘剂表面的所述清洁剂和多余的所述渗透剂。
13、进一步地，所述工具包括第三工具头，所述第三工具头包括用于容纳所述显影剂的第三容纳腔及和所述第三容纳腔连通的第三输送口，所述第三输送口用于朝向所述待检测胶粘剂的表面施加所述显影剂。
14、进一步地，所述处理装置还用于接收用户输入的所述待检测胶粘剂的涂胶轨迹，控制所述操作臂根据所述涂胶轨迹运动。
15、本申请另一方面提供一种车辆检测方法，用于检测车辆，所述车辆包括第一工件和第二工件，所述第一工件和所述第二工件通过胶粘剂连接，所述车辆检测方法用于对待检测胶粘剂的状态进行检测，所述车辆检测方法包括：
16、朝向所述待检测胶粘剂的表面依次施加渗透剂、清除多余的所述渗透剂和施加显影剂；
17、在所述显影剂在所述待检测胶粘剂的表面停留预设停留时长后，检测所述待检测胶粘剂的表面信息；
18、根据所述表面信息，确定所述待检测胶粘剂的状态检测结果，其中，所述状态检测结果包括失效状态和有效状态；
19、输出所述状态检测结果。
20、进一步地，所述车辆检测方法还包括：
21、接收用户输入的所述待检测胶粘剂的涂胶轨迹；
22、所述朝向所述待检测胶粘剂的表面依次施加渗透剂、清除多余的所述渗透剂和施加显影剂，包括：
23、根据所述涂胶轨迹，朝向所述待检测胶粘剂的表面依次施加所述渗透剂、清除多余的所述渗透剂和施加所述显影剂。
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1.一种车辆检测系统，其特征在于，用于检测车辆，所述车辆包括第一工件和第二工件，所述第一工件和所述第二工件通过胶粘剂连接，所述车辆检测系统用于对待检测胶粘剂的状态进行检测，所述车辆检测系统包括：
2.根据权利要求1所述的车辆检测系统，其特征在于，所述表面信息包括显影面积，所述处理装置用于若所述显影面积大于或等于失效阈值，确定所述待检测胶粘剂为所述失效状态；若所述显影面积小于所述失效阈值，确定所述待检测胶粘剂为所述有效状态。
3.根据权利要求1所述的车辆检测系统，其特征在于，所述操作装置包括多个工具，所述车辆检测系统还包括底座和设于所述底座上的操作臂，所述操作臂可相对于所述底座运动，多个所述工具可拆卸地组装于所述操作臂远离所述底座的一端，需要更换组装于所述操作臂的至少一个所述工具时，所述操作臂可运动至包括待更换的所述工具的更换站。
4.根据权利要求1所述的车辆检测系统，其特征在于，所述操作装置包括多个工具，所述车辆检测系统还包括底座和设于所述底座上的操作臂，多个所述工具均设于所述操作臂远离所述底座的一端，多个所述工具可相对于所述操作臂转动。>
5.根据权利要求3或4所述的车辆检测系统，其特征在于，所述工具包括第一工具头，所述第一工具头包括用于容纳所述渗透剂的第一容纳腔及和所述第一容纳腔连通的第一输送口，所述第一输送口用于朝向所述待检测胶粘剂的表面施加所述渗透剂。
6.根据权利要求3或4所述的车辆检测系统，其特征在于，所述工具包括第二工具头，所述第二工具头包括用于容纳清洁剂的第二容纳腔、和所述第二容纳腔连通的第二输送口及可相对于所述操作臂旋转的旋转清洁结构，所述第二输送口用于朝向所述待检测胶粘剂表面施加所述清洁剂，所述旋转清洁结构用于在所述清洁剂在所述待检测胶粘剂表面停留所述预设停留时长后，清洁所述待检测胶粘剂表面的所述清洁剂和多余的所述渗透剂。
7.根据权利要求3或4所述的车辆检测系统，其特征在于，所述工具包括第三工具头，所述第三工具头包括用于容纳所述显影剂的第三容纳腔及和所述第三容纳腔连通的第三输送口，所述第三输送口用于朝向所述待检测胶粘剂的表面施加所述显影剂。
8.根据权利要求3或4所述的车辆检测系统，其特征在于，所述处理装置还用于接收用户输入的所述待检测胶粘剂的涂胶轨迹，控制所述操作臂根据所述涂胶轨迹运动。
9.一种车辆检测方法，其特征在于，用于检测车辆，所述车辆包括第一工件和第二工件，所述第一工件和所述第二工件通过胶粘剂连接，所述车辆检测方法用于对待检测胶粘剂的状态进行检测，所述车辆检测方法包括：
10.根据权利要求9所述的车辆检测方法，其特征在于，所述车辆检测方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆检测系统，其特征在于，用于检测车辆，所述车辆包括第一工件和第二工件，所述第一工件和所述第二工件通过胶粘剂连接，所述车辆检测系统用于对待检测胶粘剂的状态进行检测，所述车辆检测系统包括：
2.根据权利要求1所述的车辆检测系统，其特征在于，所述表面信息包括显影面积，所述处理装置用于若所述显影面积大于或等于失效阈值，确定所述待检测胶粘剂为所述失效状态；若所述显影面积小于所述失效阈值，确定所述待检测胶粘剂为所述有效状态。
3.根据权利要求1所述的车辆检测系统，其特征在于，所述操作装置包括多个工具，所述车辆检测系统还包括底座和设于所述底座上的操作臂，所述操作臂可相对于所述底座运动，多个所述工具可拆卸地组装于所述操作臂远离所述底座的一端，需要更换组装于所述操作臂的至少一个所述工具时，所述操作臂可运动至包括待更换的所述工具的更换站。
4.根据权利要求1所述的车辆检测系统，其特征在于，所述操作装置包括多个工具，所述车辆检测系统还包括底座和设于所述底座上的操作臂，多个所述工具均设于所述操作臂远离所述底座的一端，多个所述工具可相对于所述操作臂转动。
5.根据权利要求3或4所述的车辆检测系统，其特征在于，所述工具包括第一工具头，所述第一工具头包括用于容纳所述渗透剂的第一容纳腔及和所述第一容纳腔连通的第一输送口...
【专利技术属性】
技术研发人员：解倩，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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