【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛，具体为一种自动码垛装置。
技术介绍
1、码垛是指堆放物品的一种机器，而码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板、木质、塑胶上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，设备一般采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，码垛机可大大地减少劳动力和降低劳动强度，可以将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛。
2、申请号为cn202023232543.6的中国专利公布了一种自动码垛装置，通过现有的输送系统将产品通过箱体上的入料口处运输到放置板上，然后启动伺服电机，伺服电机的输出端带动风扇轴使得扇叶做清灰工作，然后在啮合机构带动下通过连接机构使得推动板进行推动工作，而码垛框中，每当落入一个产平时，计数伸缩下压的长度恰好能使得计数球上升直径的距离，但是上述装置在使用时，只能够针对在运输机的皮带上的物件进行码垛，由于皮带时移动的，物件在皮带上可能会发生偏移，或者掉落等可能，导致现有的码垛装置不能根据实际情况对物件进行准确的码垛，导致实用性不强，但是故而提出一种自动码垛装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动码垛装置，具备操作简单、实用性强等优点，解决了上述码垛装置实用性一般的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动码垛装置，包括支撑腿，所述支撑腿顶部固定连接有箱体，所述箱体底部设置有夹持组件；所述支撑腿顶部设置
3、所述传动组件包括有设置与箱体内部数量为两个的皮带轮，两个所述皮带轮外表面缠绕有皮带，所述箱体背面固定连接有第一电机，所述箱体内部固定连接有固定座，所述两个所述皮带轮内部均固定连接有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆外表面均螺纹连接有第一螺纹块，所述箱体外表面开设有第一滑槽，两个所述第一螺纹块相对的一侧固定连接有盒体，所述盒体内部固定连接有第二电机，所述第二电机左侧固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外表面螺纹连接有第二螺纹块，所述盒体底部开设有第二滑槽，所述第二螺纹块底部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆底部固定连接有架体。
4、进一步，所述夹持组件包括有固定连接于架体内部的第二电动推杆，所述第二电动推杆左侧固定连接有夹板。
5、进一步，所述架体截面形状为匚型，所述夹板与架体为活动连接。
6、进一步，所述第一电机输出轴与右侧皮带轮为固定连接，左侧所述第一螺纹杆固定连接于左侧皮带轮内部且贯穿左侧皮带轮，两个所述第一螺纹杆均转动连接于固定座内部。
7、进一步，两个所述第一螺纹块均滑动连接于第一滑槽内部，两个所述第一螺纹块截面形状为矩形。
8、进一步，所述盒体与箱体为活动连接，所述箱体截面形状为匚型。
9、进一步，所述盒体内部固定连接有稳定座，所述第二螺纹杆转动连接于稳定座内部。
10、进一步，所述第二螺纹块滑动连接于第二滑槽内部，所述第二螺纹块截面形状为矩形。
11、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
12、该自动码垛装置，可以通过启动第一电机带动右侧皮带轮，由于两个皮带轮外表面设置有皮带，所以两个皮带轮都会选择，皮带轮形状带动两个第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动带动第一螺纹块和盒体进行移动，通过启动第二电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转带动第二螺纹块和第一电动推杆进行移动，第一电动推杆移动带动架体进行移动，通过启动第一电动推杆带动架体向下移动，启动第二电动推杆带动夹板将物件进行夹持住即可进行码垛。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动码垛装置，包括支撑腿(1)，其特征在于：所述支撑腿(1)顶部固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)底部设置有夹持组件；所述支撑腿(1)顶部设置有传动组件；
2.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述夹持组件包括有固定连接于架体(17)内部的第二电动推杆(18)，所述第二电动推杆(18)左侧固定连接有夹板(19)。
3.根据权利要求2所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述架体(17)截面形状为匚型，所述夹板(19)与架体(17)为活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述第一电机(6)输出轴与右侧皮带轮(4)为固定连接，左侧所述第一螺纹杆(8)固定连接于左侧皮带轮(4)内部且贯穿左侧皮带轮(4)，两个所述第一螺纹杆(8)均转动连接于固定座(7)内部。
5.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：两个所述第一螺纹块(9)均滑动连接于第一滑槽(10)内部，两个所述第一螺纹块(9)截面形状为矩形。
6.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述盒体(1
7.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述盒体(11)内部固定连接有稳定座(13)，所述第二螺纹杆(3)转动连接于稳定座(13)内部。
8.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述第二螺纹块(14)滑动连接于第二滑槽(15)内部，所述第二螺纹块(14)截面形状为矩形。
...【技术特征摘要】
1.一种自动码垛装置，包括支撑腿(1)，其特征在于：所述支撑腿(1)顶部固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)底部设置有夹持组件；所述支撑腿(1)顶部设置有传动组件；
2.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述夹持组件包括有固定连接于架体(17)内部的第二电动推杆(18)，所述第二电动推杆(18)左侧固定连接有夹板(19)。
3.根据权利要求2所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述架体(17)截面形状为匚型，所述夹板(19)与架体(17)为活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述第一电机(6)输出轴与右侧皮带轮(4)为固定连接，左侧所述第一螺纹杆(8)固定连接于左侧皮带轮(4)内部且贯穿左侧皮带轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚建，宁永奎，胡华军，
申请(专利权)人：肇庆理士电源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。