【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轨道防霜冻，具体涉及一种高性能耐寒机器人。
技术介绍
1、为了交通方便，轨道的铺设量逐年增大，目前，在需要跨越河流等障碍物时，会在建设轨道前先建设桥梁以支撑轨道及火车，铺设时，轨道设于桥梁顶部中部，轨道两侧设有巡视区供人员巡视桥梁及轨道。
2、在冬季，空气中的水蒸气容易冷却并凝结在轨道表面形成霜冻，而铁路轨道上的霜冻可能会对列车行驶造成不利影响，例如，这会导致轨道变得湿滑或者结冰，从而增加列车制动距离和降低列车行驶速度。除霜冻的方法有多种，一般采用散布除霜剂于轨道上的方式防止霜冻产生，除霜剂包括固态除霜剂和液态除霜剂，由于冬季风大的原因，为避免除霜剂大量被风吹散，一般选用固态除霜剂。尽管如此，由于装载除霜剂的结构一般具有若干出料口以便于除霜剂分散移出装料结构从而达成扩大除霜剂的覆盖面积、避免因单个出料口堵塞导致除霜剂无法继续移出等目的，导致组成除霜剂的颗粒状物体因无法聚集而容易被吹散，尤其是对于从靠近装料结构边缘处的出料口移出的颗粒状物体来说，其更容易被吹离于轨道的正上方区域，从而无法完成除霜工作。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种高性能耐寒机器人，用以解决上述
技术介绍
中的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种高性能耐寒机器人，包括：
4、机器人本体，包括移动底座、安装于移动底座的控制器；
5、除霜组件，用于防止霜冻凝结于轨道上；
6、其
7、除霜组件具有第一除霜状态和第二除霜状态，当除霜组件处于第一除霜状态时，封堵部及汇聚部皆远离任意一个出料孔；当除霜组件处于第二除霜状态时，封堵部远离任意一个出料孔，且汇聚部的汇聚腔与任意一个出料孔连通。
8、在一些实施例中，还包括第一除雪组件及第二除雪组件，第一除雪组件用于清除积压于轨道上方的雪，第二除雪组件用于清除积压于移动底座行进区域的雪；
9、其中，第一除雪组件包括第一驱动件、第二驱动件、第一推板，沿移动底座的长度方向，第一驱动件的非输出端可拆卸式安装于移动底座的一侧，第一驱动件的非输出端可驱动第一驱动件的输出端沿垂直于移动底座长度方向且平行于水平方向的方向移动，第二驱动件的非输出端可拆卸式安装于第一驱动件的输出端，第二驱动件的非输出端可驱动第二驱动件的输出端沿垂直于移动底座长度方向且平行于竖直方向的方向移动，第一推板可拆卸式安装于第二驱动件的输出端；
10、沿移动底座的长度方向，第一除雪组件与第二除雪组件分别设置于移动底座呈对称分布的两侧，第二除雪组件包括第三驱动件、旋转轴、多个旋转件、支撑部，支撑部的两端分别可拆卸式连接于第三驱动件的非输出端、移动底座远离第一驱动件的一侧，旋转轴的延伸方向平行于竖直方向，旋转轴可拆卸式安装于第三驱动件的输出端，旋转件皆连接于旋转轴侧壁且多个旋转件绕旋转轴轴线呈圆周分布，第三驱动件的输出端可驱动第三驱动件的输出端绕其自身轴线转动，旋转轴的轴线与第三驱动件输出端的轴线处于同一平面。
11、在一些实施例中，旋转件皆设置为可伸缩结构，旋转件皆具有分批除雪状态和非分批除雪状态，当旋转件皆处于分批除雪状态时，各旋转件的长度互不相同；当旋转件皆处于非分批除雪状态时，各旋转件的长度皆相同；
12、旋转件远离旋转轴的端部皆可拆卸式安装有第二推板，第二推板皆为弧形结构。
13、在一些实施例中，旋转件底端一侧皆可拆卸式安装有挤压部，挤压部皆具有弹性；
14、移动底座包括移动底板、多个滚动件，多个滚动件中任意两个滚动件呈对称分布，滚动件外侧皆可拆卸式安装有链条；
15、挤压部皆具有挤压状态，当挤压部处于挤压状态时，各旋转件绕旋转轴轴线转动，挤压部对处于旋转件下方区域的雪进行挤压。
16、在一些实施例中，第二驱动件上方设有装料件，装料件通过第一支撑件可拆卸式连接于移动底座，第一支撑件的至少部分部位设置为可伸缩结构，装料件具有装料腔，装料件底端开设有多个连通于装料腔的出料口，装料件底部滑动连接有对应于出料口的覆盖部。
17、在一些实施例中，覆盖部一侧可拆卸式连接有滑动部，移动底座上连接有可伸缩设置的第二支撑件，滑动部滑动连接于第二支撑件，滑动部上转动连接有第一转动件，第一转动件通过第一弹性件连接于滑动部；
18、滑动部上连接有第一连接件，第二支撑件上可拆卸式连接有第二连接件，第二连接件顶部两端分别连接有对应于第一连接件的限位部，第一连接件处于两限位部之间；第二支撑件通过第二弹性件连接于滑动部；
19、第一推板可通过推动第一转动件移动使得覆盖部沿垂直于移动底座长度方向且平行于水平方向的方向移动。
20、在一些实施例中，装料件上方设有第三支撑件，第三支撑件通过第三连接件连接于第一支撑件，第三支撑件具有中空腔，第三支撑件底壁及侧壁分别开设有连通于中空腔的第一穿孔、第二穿孔；
21、装料件包括装料桶、套设于装料桶外侧的套接件，套接件连接于第一支撑件，套接件与装料桶滑动连接，装料桶顶部连接有牵引件，牵引件远离装料桶的一端依次穿设第一穿孔、中空腔、第二穿孔；
22、第一转动件远离装料件的一侧设有对应于牵引件的平移件，平移件通过可伸缩设置的第四支撑件连接于第二支撑件，第四支撑件通过第三弹性件连接于第二支撑件；牵引件具有牵引状态，牵引件被配置为当其处于牵引状态时其一端可拆卸式连接于平移件；当牵引件处于牵引状态时，第一推板可通过推动平移件移动使得装料桶沿竖直方向移动；
23、平移件通过牵引部可拆卸式连接于滑动部。
24、在一些实施例中，覆盖部远离平移件的一侧可拆卸式安装有引导部，引导部为中空结构，引导部具有沿竖直方向延伸的轴线，且引导部的下端向引导部轴线方向倾斜延伸。
25、在一些实施例中，引导部底部滑动连接有引导板，引导板呈弧形，引导板远离引导部的一端向靠近第一转动件的方向弯曲延伸；
26、引导板顶部两端皆连接有封堵板。
27、在一些实施例中，第一支撑件上连接有第四连接件，第四连接件的一端处于引导板远离第一转动件的一侧，第四连接件靠近引导板的一端通过拉绳连接于引导板。
28、本专利技术的有益效果：
29、1、本专利技术中，通过除霜组件的设置，可通过改变除霜组件的除霜状态而调整固态除霜剂离开装料部后的散布情况，从而可根据除霜时风的大小对而调整固态除霜剂中的颗粒状结构离开装料部后的散布情况，从而实现扩大除霜剂的覆盖面积或避免因颗粒状结构未聚拢而导致其易被风吹出轨道的正上方区域，进而本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高性能耐寒机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种高性能耐寒机器人，其特征在于，还包括第一除雪组件（200）及第二除雪组件（300），第一除雪组件（200）用于清除积压于轨道上方的雪，第二除雪组件（300）用于清除积压于移动底座（110）行进区域的雪；
3.根据权利要求2所述的一种高性能耐寒机器人，其特征在于，旋转件（330）皆设置为可伸缩结构，旋转件（330）皆具有分批除雪状态和非分批除雪状态，当旋转件（330）皆处于分批除雪状态时，各旋转件（330）的长度互不相同；当旋转件（330）皆处于非分批除雪状态时，各旋转件（330）的长度皆相同；
4.根据权利要求2所述的一种高性能耐寒机器人，其特征在于，旋转件（330）底端一侧皆可拆卸式安装有挤压部（2），挤压部（2）皆具有弹性；
5.根据权利要求2所述的一种高性能耐寒机器人，其特征在于，第二驱动件（220）上方设有装料件（400），装料件（400）通过第一支撑件（4）可拆卸式连接于移动底座（110），第一支撑件（4）的至少部分部位设置为可伸缩结构，装料件（40
6.根据权利要求5所述的一种高性能耐寒机器人，其特征在于，覆盖部（5）一侧可拆卸式连接有滑动部（6），移动底座（110）上连接有可伸缩设置的第二支撑件（7），滑动部（6）滑动连接于第二支撑件（7），滑动部（6）上转动连接有第一转动件（8），第一转动件（8）通过第一弹性件（9）连接于滑动部（6）；
7.根据权利要求6所述的一种高性能耐寒机器人，其特征在于，装料件（400）上方设有第三支撑件（13），第三支撑件（13）通过第三连接件连接于第一支撑件（4），第三支撑件（13）具有中空腔，第三支撑件（13）底壁及侧壁分别开设有连通于中空腔的第一穿孔、第二穿孔；
8.根据权利要求7所述的一种高性能耐寒机器人，其特征在于，第一转动件（8）远离装料件（400）的一侧设有对应于牵引件（14）的平移件（15），平移件（15）通过可伸缩设置的第四支撑件（16）连接于第二支撑件（7），第四支撑件（16）通过第三弹性件（17）连接于第二支撑件（7）；牵引件（14）具有牵引状态，牵引件（14）被配置为当其处于牵引状态时其一端可拆卸式连接于平移件（15）；当牵引件（14）处于牵引状态时，第一推板（230）可通过推动平移件（15）移动使得装料桶（410）沿竖直方向移动；
9.根据权利要求8所述的一种高性能耐寒机器人，其特征在于，覆盖部（5）远离平移件（15）的一侧可拆卸式安装有引导部（19），引导部（19）为中空结构，引导部（19）具有沿竖直方向延伸的轴线，且引导部（19）的下端向引导部（19）轴线方向倾斜延伸。
10.根据权利要求9所述的一种高性能耐寒机器人，其特征在于，引导部（19）底部滑动连接有引导板（20），引导板（20）呈弧形，引导板（20）远离引导部（19）的一端向靠近第一转动件（8）的方向弯曲延伸；
...【技术特征摘要】
1.一种高性能耐寒机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种高性能耐寒机器人，其特征在于，还包括第一除雪组件（200）及第二除雪组件（300），第一除雪组件（200）用于清除积压于轨道上方的雪，第二除雪组件（300）用于清除积压于移动底座（110）行进区域的雪；
3.根据权利要求2所述的一种高性能耐寒机器人，其特征在于，旋转件（330）皆设置为可伸缩结构，旋转件（330）皆具有分批除雪状态和非分批除雪状态，当旋转件（330）皆处于分批除雪状态时，各旋转件（330）的长度互不相同；当旋转件（330）皆处于非分批除雪状态时，各旋转件（330）的长度皆相同；
4.根据权利要求2所述的一种高性能耐寒机器人，其特征在于，旋转件（330）底端一侧皆可拆卸式安装有挤压部（2），挤压部（2）皆具有弹性；
5.根据权利要求2所述的一种高性能耐寒机器人，其特征在于，第二驱动件（220）上方设有装料件（400），装料件（400）通过第一支撑件（4）可拆卸式连接于移动底座（110），第一支撑件（4）的至少部分部位设置为可伸缩结构，装料件（400）具有装料腔，装料件（400）底端开设有多个连通于装料腔的出料口，装料件（400）底部滑动连接有对应于出料口的覆盖部（5）。
6.根据权利要求5所述的一种高性能耐寒机器人，其特征在于，覆盖部（5）一侧可拆卸式连接有滑动部（6），移动底座（110）上连接有可伸缩设置的第二支撑件（7），滑动部（6）滑动连接于第二支撑件（7），滑动部（6）上...
【专利技术属性】
技术研发人员：李强，郭延春，刘国梁，张亮，
申请(专利权)人：内蒙古北科交大机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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