【技术实现步骤摘要】
本申请涉及乘梯测试，尤其涉及一种模拟乘梯测试方法、装置、系统以及存储介质。
技术介绍
1、在相关技术中，通常在研发端进行机器人乘坐电梯的测试，并需要用到电梯进行测试。但在前期开发的实际测试中，如果将机器人置于真正的电梯中进行测试，不但耗费人力和物力，在测试过程中也会影响到其他人正常的乘梯体验，带来诸多不便。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种模拟乘梯测试方法、装置、系统以及存储介质，旨在模拟测试机器人乘坐电梯，有效节省测试工作的人力和物力。
2、为实现上述目的，本申请提供一种模拟乘梯测试方法，该方法应用于乘梯模拟设备，该乘梯模拟设备包括：
3、测试架；
4、电梯控制器，电梯控制器可滑动地安装于测试架；以及
5、驱动机构，驱动机构与电梯控制器连接，用于驱动电梯控制器在测试架滑动；
6、主控制器，主控制器分别与驱动机构和电梯控制器电连接，主控制器包括处理器、存储器以及存储在存储器中的计算机程序，计算机程序被处理器运行时实现模拟乘梯测试方法；
7、该模拟乘梯测试方法包括：
8、在机器人执行进入电梯动作后，接收机器人的乘梯指令；其中，乘梯指令包括机器人的目标楼层；
9、根据目标楼层，确定电梯控制器对应的测试移动距离；
10、根据测试移动距离，控制驱动机构驱动电梯控制器移动；
11、若电梯控制器完成移动，则发送到达信息至机器人，以使机器人执行出梯动作。
<...【技术保护点】
1.一种模拟乘梯测试方法，其特征在于，用于乘梯模拟设备，所述乘梯模拟设备包括：
2.根据权利要求1所述的模拟乘梯测试方法，其特征在于，所述乘梯模拟设备还包括：
3.根据权利要求1所述的模拟乘梯测试方法，其特征在于，所述在机器人执行进入电梯动作后，接收所述机器人的乘梯指令之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的模拟乘梯测试方法，其特征在于，所述在机器人执行进入电梯动作后，接收所述机器人的乘梯指令之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的模拟乘梯测试方法，其特征在于，所述根据所述测试移动距离，控制所述驱动机构驱动所述电梯控制器移动之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的模拟乘梯测试方法，其特征在于，所述测试架包括：
7.一种模拟乘梯测试装置，其特征在于，配置于乘梯模拟设备，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的模拟乘梯测试装置，其特征在于，所述装置还包括：
9.一种模拟乘梯测试系统，其特征在于，应用于如权利要求1至6任一项所述的模拟乘梯测试方法，所述系统包括：>
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的模拟乘梯测试方法。
...【技术特征摘要】
1.一种模拟乘梯测试方法，其特征在于，用于乘梯模拟设备，所述乘梯模拟设备包括：
2.根据权利要求1所述的模拟乘梯测试方法，其特征在于，所述乘梯模拟设备还包括：
3.根据权利要求1所述的模拟乘梯测试方法，其特征在于，所述在机器人执行进入电梯动作后，接收所述机器人的乘梯指令之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的模拟乘梯测试方法，其特征在于，所述在机器人执行进入电梯动作后，接收所述机器人的乘梯指令之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的模拟乘梯测试方法，其特征在于，所述根据所述测试移动距离，控制所述驱动机构驱动所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘大志，吴强，张其，徐光峰，
申请(专利权)人：深圳优地智能有限公司，
类型：发明
国别省市：
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