识别码粘贴装置制造方法及图纸

技术编号:39368630 阅读:4 留言:0更新日期:2023-11-18 11:06
本实用新型专利技术公开一种识别码粘贴装置,属于粘贴装置技术领域。识别码粘贴装置包括固定板,固定板设有可容纳识别码的多个容置槽,每一容置槽的底壁设有导向通孔;压紧组件,压紧组件包括多个压紧部,每一压紧部至少部分结构可穿过一导向通孔伸入一容置槽内,并能够沿容置槽移动,以抵持容置槽内的识别码;撑杆,撑杆与压紧组件连接,并能够带动各压紧部沿容置槽移动。本实用新型专利技术技术方案中,固定板上形成有多个容置槽,待粘贴的各识别码被分别固定限位在各容置槽内,识别码可在压紧部的抵持下,粘贴在目标物体的预设位置上,如此,以解决现有的对识别码粘贴困难的问题。的对识别码粘贴困难的问题。的对识别码粘贴困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
识别码粘贴装置


[0001]本技术涉及标签粘贴装置
,特别涉及一种识别码粘贴装置。

技术介绍

[0002]在机器人的应用领域中,可在不同场景中粘贴不同的识别码,以辅助机器人实现对不同场景的识别或定位。目前,机器人通常采用位于其顶部的摄像头,对识别码进行识别,因此,识别码需粘贴在天花板上。
[0003]然而,在现有的粘贴识别码至高处的技术中,通常采用升降台、梯子或其他登高装置,辅以人工进行张贴,这种粘贴方式不但对场地具有要求,需要在场地空旷,人流密度较小的环境下进行,而且只能实现单码粘贴,即一人一次只能粘贴一个识别码,识别码张贴效率低,同时,对于一些需要多张识别码才能组成的标识信息,单码张贴无法保证各识别码粘贴的一致性,导致各识别码粘贴距离过近或过远,进而影响机器人对于标识信息的正常读取,也即,现有技术粘贴识别码的效率不高,并且难以准确地粘贴识别码。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种识别码粘贴装置,旨在解决现有技术粘贴识别码的效率不高,并且难以准确地粘贴识别码的技术问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提出一种识别码粘贴装置,包括:
[0006]固定板,所述固定板设有可容纳所述识别码的多个容置槽,每一所述容置槽的底壁设有导向通孔;
[0007]压紧组件,所述压紧组件包括多个压紧部,每一所述压紧部至少部分结构可穿过一所述导向通孔伸入一所述容置槽内,并能够沿所述容置槽移动,以抵持所述容置槽内的识别码;以及
[0008]撑杆,所述撑杆与所述压紧组件连接,并能够带动各所述压紧部沿所述容置槽移动。
[0009]可选地,在所述固定板凹设有所述容置槽,所述容置槽的至少部分底壁开设有贯通的所述导向通孔。
[0010]可选地,所述容置槽的相对两侧分别延伸出延伸槽,所述容置槽和所述延伸槽相连接。
[0011]可选地,所述压紧组件还包括与各压紧部连接的活动板,所述活动板能够靠近或远离所述固定板运动,以带动各所述压紧部沿所述容置槽滑动;
[0012]所述活动板凸设有所述压紧部,在所述压紧部和所述活动板开设有贯通的通孔;
[0013]所述撑杆连接于所述活动板背离所述压紧部一侧。
[0014]可选地,所述识别码粘贴装置还包括挡板,所述挡板架设安装于所述固定板;
[0015]所述固定板和所述挡板之间形成活动空间,所述活动板可在所述活动空间内移动。
[0016]可选地,所述识别码粘贴装置还包括弹性件,所述弹性件的一端抵持所述固定板,所述弹性件的另一端抵持所述活动板,所述弹性件用于对所述活动板施加背向所述固定板方向的弹性作用力,以使所述活动板通过所述弹性件抵持于所述挡板;
[0017]所述固定板和所述挡板平行设置。
[0018]可选地,所述挡板开设有贯通的避让口,所述撑杆穿过所述避让口,并与所述活动板固定连接。
[0019]可选地,所述活动板设有导向销,所述固定板设有与所述导向销相配合的导向孔,所述导向销滑动设于所述导向孔内。
[0020]可选地,所述固定板设置有防呆结构,所述防呆结构用于标识所述固定板的朝向。
[0021]可选地,所述撑杆包括连接座和伸缩杆;
[0022]所述连接座的一端与所述压紧组件连接,所述连接座的另一端与所述伸缩杆连接。
[0023]本技术技术方案中,固定板上形成有多个容置槽,待粘贴的各所述识别码被分别固定限位在各所述容置槽内,且在各识别码的固定过程中,识别码的粘胶面朝向容置槽的槽口处,识别码的非粘胶面,朝向容置槽的导向通孔处。所述容置槽的导向通孔内设置有压紧部,所述压紧部同样设置为多个,以分别与各所述容置槽对应设置。撑杆与所述压紧组件相连接,并可将所述压紧组件与固定板送至高处的带粘贴的预设位置上,当所述固定板和所述压紧组件被运送至高处的预设位置后,撑杆可进一步驱动所述压紧部运动,以推动各所述压紧部沿各所述容置槽滑动。滑动的各所述压紧部可与各所述识别码的非粘胶面相抵接,并推动各所述识别码向所述容置槽的槽口处运动,直至各所述识别码脱离容置槽,粘贴在目标物体的预设位置上,如此,本技术解决了现有技术粘贴识别码的效率不高,并且难以准确地粘贴识别码的技术问题。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025]图1为本技术一实施例提供的识别码粘贴装置的爆炸图;
[0026]图2为图1中固定板和挡板的立体结构示意图;
[0027]图3为图2所示结构的另一视角图;
[0028]图4为图1中压紧组件的立体结构示意图;
[0029]图5为图1中撑杆的爆炸图。
[0030]附图标号说明:
[0031][0032][0033]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0035]需要说明,本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]另外,在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本技术要求的保护范围之内。
[0037]本技术提出一种识别码粘贴装置,其中,图1至图5为本技术所提供的识别码粘贴装置的一实施例的结构示意图。
[0038]请参照图1至图2,所述识别码粘贴装置1000包括固定板1、压紧组件2以及撑杆3,所述固定板1设有可容纳和限位识别码的多个容置槽11,每一所述容置槽11的底壁设有导向通孔112,所述压紧组件2设有多个压紧部21,所述压紧部21为立柱结构,沿所述压紧部21轴向,设置有贯穿所述压紧部21的通口,每一所述压紧部21至少部分结构穿过一所述导向通孔112伸入一所述容置槽11内,并能够沿所述容置槽11移动,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种识别码粘贴装置,其特征在于,包括:固定板,所述固定板设有可容纳所述识别码的多个容置槽,每一所述容置槽的底壁设有导向通孔;压紧组件,所述压紧组件包括多个压紧部,每一所述压紧部至少部分结构可穿过一所述导向通孔伸入一所述容置槽内,并能够沿所述容置槽移动,以抵持所述容置槽内的识别码;以及撑杆,所述撑杆与所述压紧组件连接,并能够带动各所述压紧部沿所述容置槽移动。2.如权利要求1所述的识别码粘贴装置,其特征在于,在所述固定板凹设有所述容置槽,所述容置槽的至少部分底壁开设有贯通的所述导向通孔。3.如权利要求2所述的识别码粘贴装置,其特征在于,所述容置槽的相对两侧分别延伸出延伸槽,所述容置槽和所述延伸槽相连接。4.如权利要求1所述的识别码粘贴装置,其特征在于,所述压紧组件还包括与各压紧部连接的活动板,所述活动板能够靠近或远离所述固定板运动,以带动各所述压紧部沿所述容置槽滑动;所述活动板凸设有所述压紧部,在所述压紧部和所述活动板开设有贯通的通孔;所述撑杆连接于所述活动板背离所述压紧部一侧。5.如权利要求4所述的识别码粘贴装置,其特征在于,所述识别码粘...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘大志吴强
申请(专利权)人:深圳优地智能有限公司
类型:新型
国别省市:

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