【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆领域，尤其是涉及一种用于向周围车辆发送预警信息的方法，一种用于向周围车辆发送预警信息的系统，一种用于提示驾驶员的方法，一种用于提示驾驶员的系统，一种车辆，其包括根据本专利技术的用于向周围车辆发送预警信息的系统和/或根据本专利技术的用于提示驾驶员的系统，以及一种计算机程序产品，其用于至少辅助地实现根据本专利技术的方法的步骤。
技术介绍
1、在车辆行驶过程中经常会遇到驾驶员视野受限的行车路线，例如由于弯道处的树木、崖壁、建筑物等障碍物的遮挡，在车辆驶入该弯道后驾驶员无法及时观察到正在靠近的迎面车辆，尤其是在车辆行驶速度较快的情况下驾驶员难以及时地作出反应并执行应对措施，这将会导致与迎面车辆的碰撞事故，进而严重地影响车辆的行车安全性。
2、因此，如何在驾驶员视野受限的行车路线提高行车安全性成为目前需要解决的技术难题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于向周围车辆发送预警信息的方法，一种用于向周围车辆发送预警信息的系统，一种用于提示驾驶员的方法，一种用于提示驾驶员的系统，一种车辆，其包括根据本专利技术的用于向周围车辆发送预警信息的系统和/或根据本专利技术的用于提示驾驶员的系统，以及一种计算机程序产品，以至少部分地解决现有技术中的问题。
2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于向周围车辆发送预警信息的方法，所述方法包括：
3、-步骤s1：获取本车辆的行驶速度，并判断本车辆的行驶速度是否超过预设的速度阈值；
5、-步骤s3：如果在本车辆前方的预设距离内存在视野受限的弯道，则向本车辆的预定距离范围内的周围车辆发送关于本车辆的预警信息，其中，所述预警信息包括本车辆的位置信息。
6、本专利技术的核心构思在于：在本车辆的车速较快且即将驶入视野受限的弯道的情况下向周围车辆广播包含其位置信息的预警信息，由此有效地提高车辆在视野受限的弯道上的行车安全性，减少车辆碰撞事故的发生。
7、根据本专利技术的一个可选实施例，可以基于导航信息判断在本车辆前方的预设距离内是否存在视野受限的弯道。可选地，可以通过车载导航单元获取本车辆的位置信息。
8、根据本专利技术的另一可选实施例，可以基于车载摄像头采集的行车环境信息识别在本车辆前方的预设距离内的视野受限的弯道，其中，所述行车环境信息包括关于前方路段的交通标志信息和影响驾驶员视野的路边障碍物信息。
9、根据本专利技术的另一可选实施例，可以通过车对车通信方式向本车辆的预定距离范围内的周围车辆发送所述预警信息。
10、根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于向周围车辆发送预警信息的系统，所述系统包括以下构件：
11、-车速检测单元，其被配置用于获取本车辆的行驶速度；
12、-车载导航单元，其被配置用于获取本车辆的位置信息并判断在本车辆前方的预设距离内是否存在视野受限的弯道，其中，所述视野受限的弯道遮挡本车辆和/或迎面车辆的驾驶员的视野；
13、-第一车载通信单元，其被配置用于向本车辆的预定距离范围内的周围车辆发送预警信息；和
14、-第一控制单元，其被配置用于执行根据本专利技术的用于向周围车辆发送预警信息的方法。
15、根据本专利技术的另一可选实施例，所述系统还可以包括车载摄像头，其被配置用于采集本车辆的行车环境信息。
16、根据本专利技术的第三方面，提供了一种用于提示驾驶员的方法，所述方法包括：
17、步骤s1‘：基于接收到的预警信息判断发送所述预警信息的周围车辆是否是相对于本车辆迎面行驶的迎面车辆，其中，所述预警信息包括发送所述预警信息的周围车辆的位置信息；和
18、步骤s2‘：如果所述周围车辆是相对于本车辆迎面行驶的迎面车辆，则向本车辆的驾驶员发送关于所述迎面车辆的提示信息。
19、根据本专利技术的另一可选实施例，可以基于所述周围车辆随时间的位置变化信息确定所述周围车辆相对于本车辆的运动方向，由此判断所述周围车辆是否是相对于本车辆迎面行驶的迎面车辆。
20、根据本专利技术的第四方面，提供了一种用于提示驾驶员的系统，所述系统包括以下构件：
21、-第二车载通信单元，其被配置用于接收由周围车辆发送的预警信息，
22、其中，所述预警信息包括发送所述预警信息的周围车辆的位置信息；
23、-车载人机交互单元，其被配置用于向本车辆的驾驶员发送关于所述迎面车辆的提示信息；和
24、-第二控制单元，其被配置用于执行根据本专利技术的用于提示驾驶员的的方法。
25、根据本专利技术的第五方面，提供了一种车辆，所述车辆包括根据本专利技术的用于向周围车辆发送预警信息的系统和/或根据本专利技术的用于提示驾驶员的系统。
26、根据本专利技术的第六方面，提供了一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，包含或存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少辅助地实现根据本专利技术所述的方法的步骤。
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1.一种用于向周围车辆发送预警信息的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于导航信息判断在本车辆前方的预设距离内是否存在视野受限的弯道；和/或
3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，通过车对车通信方式向本车辆的预定距离范围内的周围车辆发送所述预警信息。
4.一种用于向周围车辆发送预警信息的系统(10)，所述系统(10)包括以下构件：
5.根据权利要求4所述的系统(10)，其中，所述系统(10)还包括车载摄像头(13)，其被配置用于采集本车辆的行车环境信息。
6.一种用于提示驾驶员的方法，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于所述周围车辆随时间的位置变化信息确定所述周围车辆相对于本车辆的运动方向，由此判断所述周围车辆是否是相对于本车辆迎面行驶的迎面车辆。
8.一种用于提示驾驶员的系统(20)，所述系统(20)包括以下构件：
9.一种车辆，所述车辆包括根据权利要求5所述的系统(10)和/或根据权利要求8所述的系统(20)。
10.
...【技术特征摘要】
1.一种用于向周围车辆发送预警信息的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于导航信息判断在本车辆前方的预设距离内是否存在视野受限的弯道；和/或
3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，通过车对车通信方式向本车辆的预定距离范围内的周围车辆发送所述预警信息。
4.一种用于向周围车辆发送预警信息的系统(10)，所述系统(10)包括以下构件：
5.根据权利要求4所述的系统(10)，其中，所述系统(10)还包括车载摄像头(13)，其被配置用于采集本车辆的行车环境信息。
6.一种用于提示驾驶员的方法，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李和安，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：
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