【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及故障检测的领域，尤其涉及电磁型磁轨制动系统故障检测方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、有轨电车制动系统一般配置液压制动系统和电磁型磁轨制动系统。电磁型磁轨制动系统主要由磁轨制动器和悬挂装置组成，一般在车辆紧急制动或安全制动模式下投入使用。由于其工作原理简单、架构又以机械结构件为主，因此当前车辆对系统并没有设置过多的故障检测手段，大部分项目以系统供电接触器闭合状态判断系统是否故障。例如当车辆触发紧急制动或安全制动时，磁轨制动激活信号触发系统供电接触器线圈得电，触点闭合，则证明磁轨制动已投入；触点未闭合，则证明磁轨制动故障。
2、在现有技术中，以某有轨电车电磁型磁轨制动系统为例，其中：
3、cor为司机室激活继电器，代表司机室激活状态，司机室激活时常开触点闭合；sblr为安全制动继电器，代表安全制动状态，在车辆施加安全制动或未投电时触点闭合；ebr为紧急制动继电器，代表紧急制动状态，在车辆施加紧急制动或未投电时触点闭合；mtbac为磁轨制动施加接触器，代表磁轨制动施加状态，磁轨制动施加时，触点闭合；mtb为磁轨制动器，通电即工作；riom为车辆网络系统事件记录主机，用于采集数据。此电路下，判断电磁型磁轨制动系统故障的逻辑是：在车辆司机室激活且正常运行时，施加紧急制动或安全制动，mtbac得电，触点闭合，mtb得电工作，此时网络系统riom主机收到接触器mtbac闭合信号，判断磁轨制动正常工作，若网络系统riom主机收到接触器mtbac未闭合信号，则判断磁轨制动器故障。
4、但是从
5、然而在实际使用过程中，即便接触器触点闭合，磁轨制动器依旧可能因机械结构卡滞、异物入侵、滑靴异常等情况无法正常投入使用，进而影响车辆制动效果，造成安全隐患。与此同时，在轨道交通装备数字化、智能化发展的今天，对车辆来讲比较重要的电磁型磁轨制动系统依然无法实现真实故障状态的检测，显然已不满足行业发展需要。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提出了电磁型磁轨制动系统故障检测方法、系统、设备及介质，依据电磁型磁轨制动系统真实工作状态，判断磁轨制动系统故障情况，进而实现对电磁型磁轨制动系统的故障检测，解决现有技术方案无法检测磁轨制动真实故障状态的问题。
2、基于上述目的，本专利技术实施例的一方面提供了电磁型磁轨制动系统故障检测方法，具体包括如下步骤：
3、检测磁轨制动器的位置，得到磁轨制动器位置状态；
4、采集磁轨制动器供电电路的电流，得到供电电路电流值；
5、根据所述磁轨制动器位置状态和供电电路电流值得到故障信息；
6、将所述故障信息作为电磁型磁轨制动系统故障并返回。
7、在一些实施例中，所述检测磁轨制动器的位置，得到磁轨制动器位置状态的步骤包括：
8、将磁轨制动器未工作时自然悬挂的位置设置为初始位；
9、将磁轨制动器通电吸合轨道时的位置设置为工作位；
10、将初始位和工作位之间的任一位置设置为异常位。
11、在一些实施例中，所述磁轨制动器位置状态能够动态增加或者减少。
12、在一些实施例中，所述采集磁轨制动器供电电路的电流，得到供电电路电流值的步骤包括：
13、将磁轨制动器的额定工作电流范围值设置为标准值；
14、将不在磁轨制动器的额定工作电流范围值设置为异常值；
15、将磁轨制动器供电电路电流值为0设置为0值。
16、在一些实施例中，所述供电电路电流值能够动态增加或者减少。
17、在一些实施例中，所述根据所述磁轨制动器位置状态和供电电路电流值得到故障信息的步骤包括：
18、获取轨道车辆磁轨制动信号状态；
19、响应于轨道车辆磁轨制动信号激活，且磁轨制动器处于工作位和电流值为标准值，则无故障；
20、响应于轨道车辆磁轨制动信号激活，且磁轨制动器处于初始位和电流值为标准值，则磁轨制动系统机械结构故障；
21、响应于轨道车辆磁轨制动信号激活，且磁轨制动器处于异常位和电流值为标准值，则磁轨制动系统机械结构故障或磁轨制动器与轨道之间有异物入侵；
22、响应于轨道车辆磁轨制动信号激活，且磁轨制动器在任何位置时电流值均为异常值，则磁轨制动器电磁铁线圈故障；
23、响应于磁轨制动器在任何位置时电流值均为0，则磁轨制动器供电电路故障。
24、在一些实施例中，所述根据所述磁轨制动器位置状态和供电电路电流值得到故障信息的步骤还包括：
25、响应于轨道车辆磁轨制动信号未激活，且磁轨制动器处于初始位和电流值均为0，则无故障；
26、响应于轨道车辆磁轨制动信号未激活，且磁轨制动器处于异常位或工作位和电流值均为0，则磁轨制动系统机械结构故障；
27、响应于轨道车辆磁轨制动信号未激活，且磁轨制动器处于任何位置时均有电流值，则磁轨制动供电电路故障。
28、本专利技术提出了电磁型磁轨制动系统故障检测系统，包括：
29、位置单元，配置为检测磁轨制动器的位置，得到磁轨制动器位置状态；
30、电流单元，配置为采集磁轨制动器供电电路的电流，得到供电电路电流值；
31、故障检测单元，配置为根据所述磁轨制动器位置状态和供电电路电流值得到故障信息；
32、返回单元，配置为将所述故障信息作为电磁型磁轨制动系统故障并返回。
33、本专利技术提出了一种计算机设备，包括：
34、至少一个处理器；以及存储器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时执行所述电磁型磁轨制动系统故障检测方法的步骤。
35、本专利技术提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行所述电磁型磁轨制动系统故障检测方法的步骤。
36、本专利技术至少具有以下有益技术效果：
37、本专利技术提出了电磁型磁轨制动系统故障检测方法、系统、设备及介质，方法包括：检测磁轨制动器的位置，得到磁轨制动器位置状态；采集磁轨制动器供电电路的电流，得到供电电路电流值；根据所述磁轨制动器位置状态和供电电路电流值得到故障信息；将所述故障信息作为电磁型磁轨制动系统故障并返回。
38、本专利技术通过对电磁型磁轨制动系统磁轨制动器位置状态、供电电流状态的真实检测，再结合磁轨制动系统本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.电磁型磁轨制动系统故障检测方法，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的电磁型磁轨制动系统故障检测方法，其特征在于，所述检测磁轨制动器的位置，得到磁轨制动器位置状态的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的电磁型磁轨制动系统故障检测方法，其特征在于，所述磁轨制动器位置状态能够动态增加或者减少。
4.根据权利要求1所述的电磁型磁轨制动系统故障检测方法，其特征在于，所述采集磁轨制动器供电电路的电流，得到供电电路电流值的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的电磁型磁轨制动系统故障检测方法，其特征在于，所述供电电路电流值能够动态增加或者减少。
6.根据权利要求1所述的电磁型磁轨制动系统故障检测方法，其特征在于，所述根据所述磁轨制动器位置状态和供电电路电流值得到故障信息的步骤包括：
7.根据权利要求6所述的电磁型磁轨制动系统故障检测方法，其特征在于，所述根据所述磁轨制动器位置状态和供电电路电流值得到故障信息的步骤还包括：
8.电磁型磁轨制动系统故障检测系统，其特征在于，包括：
9.一种计算机设
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时执行如权利要求1至7任一项所述电磁型磁轨制动系统故障检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.电磁型磁轨制动系统故障检测方法，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的电磁型磁轨制动系统故障检测方法，其特征在于，所述检测磁轨制动器的位置，得到磁轨制动器位置状态的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的电磁型磁轨制动系统故障检测方法，其特征在于，所述磁轨制动器位置状态能够动态增加或者减少。
4.根据权利要求1所述的电磁型磁轨制动系统故障检测方法，其特征在于，所述采集磁轨制动器供电电路的电流，得到供电电路电流值的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的电磁型磁轨制动系统故障检测方法，其特征在于，所述供电电路电流值能够动态增加或者减少。
...【专利技术属性】
技术研发人员：王国庆，林诗涵，付子通，蔡和旭，姜龙，任航，
申请(专利权)人：中车大连机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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