【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人驾驶周围环境的实时监测，特别是涉及一种可调感知装置。
技术介绍
1、在车辆行驶过程中，车辆的摄像头、雷达等感知系统，受限于固定的位置，只能探测到车辆周边有限的路况信息，例如，在直线平坦道路时，只能识别前车，却无法识别前车的前车。当出现突发状况时，如前车突然变道、急停、“鬼探头”及应急变道时，车辆在自动驾驶模式下，自动驾驶系统只能根据周边有限的信息进行判断，容易出现因信息不足，无法提供更有效的判断的问题。目前，现有技术中，将感知装置固定在车顶上方或车顶固定基座上，虽然也能一定程度上提升感知装置的检测范围，但是，受车身造型限制，探测范围提升有限。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供一种可调感知装置，可通过调节感知装置的高度，扩大车辆的感知范围，减少自动驾驶的未知风险。
2、本技术的可调感知装置，包括安装结构和第一转动机构，其中，安装结构上设置有感知装置，安装结构与第一转动机构连接，第一转动机构驱动安装结构相对第一转动机构的安装位置转动以调整感知装置的高度。
3、根据本技术的可调感知装置，可以安装在车顶或车顶上方，在车辆进入自动驾驶模式前，感知装置的高度与车顶高度基本一致，在车辆进入自动驾驶模式后，在控制装置的配合下，可调感知装置启动，在第一转动机构的驱动作用下，感知装置可以随安装结构相对车顶转动调整高度，扩大车辆的感知范围，通过识别前车、前车的前车、后方及周边的多台车辆的行驶状态、路况信息，提前进行安全预警减少自动驾驶的未知风险。
5、具体地，通过双输出轴电机两端同时驱动安装结构两端，能够确保安装结构带动感知装置调整高度的工作过程稳定可靠，同时双输出轴电机的结构紧凑，占用空间小，安装布置简单，操作简单便捷。
6、在一实施例中，安装结构包括依次连接的第一连接杆、安装杆和第二连接杆，其中，第一连接杆上远离安装杆的端部与双输出轴电机的其中一端的输出轴连接，第二连接杆上远离安装杆的端部与双输出轴电机的另一端的输出轴连接，感知装置设置在安装杆上。
7、采用第一连接杆、第二连接杆和安装杆组成的安装结构，结构简单，易于与双输出轴电机连接安装实现转动，易于通过安装杆稳定可靠地设置感知装置。
8、在一实施例中，安装杆上设有安装筒，感知装置设置在安装筒的外周。
9、采用安装筒设置感知装置，可以沿安装筒的外周均匀间隔设置多组感知装置，可以多角度布置感知装置，也可以设置多种类感知装置，从而极大程度上提高整个可调感知装置的适用性。
10、在一实施例中，安装杆上设置有与安装筒连接的第二转动机构，第二转动机构驱动安装筒相对安装杆转动以调整感知装置的感知角度。
11、通过进一步设置第二转动机构，便于对安装筒上的感知装置调整感知角度，以确保感知装置始终处于最佳感知角度，增加识别信息的精准性。
12、在一实施例中，第二转动机构包括电机，电机的输出轴与安装筒连接。
13、上述结构形式的第二转动机构，结构简单，易于安装布置，可以设置在第一连接杆和/或第二连接杆内靠近端部的位置，电机的输出轴从第一连接杆和/或第二连接杆内延伸与安装筒外侧连接，可以带动安装筒转动，整个结构简单紧凑，操作简单便捷。
14、在一实施例中，可调感知装置还包括固定结构，第一转动机构设置在固定结构上。
15、通过设置固定结构，能够确保整个可调感知装置极其便捷且稳定可靠地设置在车顶或车顶上方，以及其他需要安装的地方。
16、在一实施例中，固定结构上设置有容纳安装结构的容纳槽，第一转动机构驱动安装结构转动以脱离容纳槽或进入容纳槽。
17、通过在固定结构上设置容纳槽，在不需要使用可调感知装置的情形下，例如在车辆进入自动驾驶模式前，可以调整安装结构转动进入容纳槽内，从而能够对感知装置和安装结构进行有效保护。
18、在一实施例中，容纳槽上远离第一转动机构的一侧为开口结构，开口结构的顶部两侧设有倒角结构。
19、通过在容纳槽外侧设置开口结构，一方面可以有效防止感知装置在转动过程中与容纳槽侧壁干涉撞击，造成损坏，另一方面，可以确保感知装置在非自动驾驶模式下也能够正常工作，辅助驾驶员探测车辆周边的路况信息，顶部的倒角结构，一方面可以进一步避免安装结构与容纳槽侧部产生干涉，另一方面也可以提高美观性。
20、在一实施例中，固定结构上设有容纳第一转动机构的安装槽，安装槽内设有安装基座，第一转动机构设置在安装基座上。
21、通过安装槽配合安装基座对转动机构进行安装，结构简单紧凑，便于安装布置，结构稳定可靠。
22、本技术提供的可调感知装置，可以安装在车顶或车顶上方，在车辆进入自动驾驶模式后，在控制装置的配合下，在第一转动机构的驱动作用下，感知装置可以随安装结构相对车顶转动调整高度，扩大车辆的感知范围，通过识别前车、前车的前车、后方及周边的多台车辆的行驶状态、路况信息，提前进行安全预警减少自动驾驶的未知风险。
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1.一种可调感知装置，其特征在于，包括安装结构和第一转动机构；其中，
2.如权利要求1所述的可调感知装置，其特征在于，所述第一转动机构包括双输出轴电机，所述安装结构两端分别与所述双输出轴电机的两端的输出轴连接。
3.如权利要求2所述的可调感知装置，其特征在于，所述安装结构包括依次连接的第一连接杆、安装杆和第二连接杆；其中，
4.如权利要求3所述的可调感知装置，其特征在于，所述安装杆上设有安装筒，所述感知装置设置在所述安装筒的外周。
5.如权利要求4所述的可调感知装置，其特征在于，所述安装杆上设置有与所述安装筒连接的第二转动机构，所述第二转动机构驱动所述安装筒相对所述安装杆转动以调整所述感知装置的感知角度。
6.如权利要求5所述的可调感知装置，其特征在于，所述第二转动机构包括电机，所述电机的输出轴与所述安装筒连接。
7.如权利要求1至6中任一项所述的可调感知装置，其特征在于，所述可调感知装置还包括固定结构，所述第一转动机构设置在所述固定结构上。
8.如权利要求7所述的可调感知装置，其特征在于，所述固
9.如权利要求8所述的可调感知装置，其特征在于，所述容纳槽上远离所述第一转动机构的一侧为开口结构，所述开口结构的顶部两侧设有倒角结构。
10.如权利要求7所述的可调感知装置，其特征在于，所述固定结构上设有容纳所述第一转动机构的安装槽，所述安装槽内设有安装基座，所述第一转动机构设置在所述安装基座上。
...【技术特征摘要】
1.一种可调感知装置，其特征在于，包括安装结构和第一转动机构；其中，
2.如权利要求1所述的可调感知装置，其特征在于，所述第一转动机构包括双输出轴电机，所述安装结构两端分别与所述双输出轴电机的两端的输出轴连接。
3.如权利要求2所述的可调感知装置，其特征在于，所述安装结构包括依次连接的第一连接杆、安装杆和第二连接杆；其中，
4.如权利要求3所述的可调感知装置，其特征在于，所述安装杆上设有安装筒，所述感知装置设置在所述安装筒的外周。
5.如权利要求4所述的可调感知装置，其特征在于，所述安装杆上设置有与所述安装筒连接的第二转动机构，所述第二转动机构驱动所述安装筒相对所述安装杆转动以调整所述感知装置的感知角度。
6.如权利要求5所述的可调感知装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪冬青，强浩，林军昌，张旭，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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