一种用于大型水下装备的锁紧装置制造方法及图纸

本技术涉及水下装备锁紧固定的技术领域，具体涉及一种用于大型水下装备的锁紧装置，设于海底基座上，锁紧装置包括支撑座体、滑动销杆和驱动组件，支撑座体固定在所述海底基座上，位于水下装备的横梁一侧；滑动销杆嵌入于支撑座体且滑动连接于支撑座体；驱动组件包括连接座和驱动件，连接座固定在海底基座上，驱动件转动连接于连接座，驱动件驱动滑动销杆在支撑座上滑动并卡接所述横梁。本申请的锁紧装置采用插销式的结构，通过水下机器人的机械手，操作旋转驱动件，驱动件推动滑动销杆前后移动，完成对水下装备与海底基座的锁紧与释放。采用简单的推动设计，降低操作复杂度，可避免复杂操作引起的操作不当。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水下装备锁紧固定的，具体涉及一种用于大型水下装备的锁紧装置。

技术介绍

1、随着海洋资源开发和发展，海洋工程装备逐步大型化、重型化，水下装备在海底的稳定性问题也越来越突出。为了保证大型水下装备的海底稳性，一般在其底部预先安装与之匹配的海底基座，海底基座一般有防沉板、吸力桩、管桩等多种型式，海底基座根据海床土壤特性进行设计，保证其可稳固地坐底于海床上。而水下装备则通过吊装作业放置于海底基座之上，并通过导向孔等方式保证水平位置的准确性。

2、传统的水下装备尺寸一般是中型化，在设计上考虑低重心，可直接坐底于海底基座之上，一般情况下稳定性较好。但由于水下装备尺度的逐渐增大，重心难以降低，在极端海流的作用下，存在发生倾覆的风险，因此需要采用锁紧装置，将水下装备在垂直方向上固定于海底基座之上。现有技术中还缺少一种专用于水下大型设备的锁紧装置。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种用于大型水下装备的锁紧装置，以解决上述
技术介绍
中的问题。

2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是提供一种用于大型水下装备的锁紧装置，设于海底基座上，锁紧装置包括支撑座体、滑动销杆和驱动组件，支撑座体固定在所述海底基座上，位于水下装备的横梁一侧；滑动销杆嵌入于所述支撑座体且滑动连接于所述支撑座体；驱动组件包括连接座和驱动件，所述连接座固定在所述海底基座上，所述驱动件转动连接于所述连接座，所述驱动件驱动所述滑动销杆在所述支撑座上滑动并卡接所述横梁。

3、进一步地，所述支撑座体上设有滑动孔，所述滑动销杆插进所述滑动孔且沿所述滑动孔滑动。

4、进一步地，所述滑动孔位于所述横梁的上方。

5、进一步地，所述滑动销杆上设有连接孔，所述驱动件采用驱动杆，所述驱动杆一端穿过所述连接孔，所述驱动杆转动并驱动所述滑动销杆滑动。

6、进一步地，所述海底基座上设有支撑板，所述滑动销杆在所述支撑板上滑动。

7、进一步地，所述支撑板至少位于所述驱动杆转动方向的一侧，所述驱动杆适于抵接所述支撑板。

8、进一步地，所述驱动杆转动方向的两侧均设有所述支撑板。

9、进一步地，所述驱动杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体相对且平行设置，所述第一杆体与所述第二杆体的端部连接有抓杆。

10、进一步地，所述连接座上设有转轴，所述驱动杆的一端套设在所述转轴上且转动连接于所述转轴。

11、本技术的有益效果在于：

12、1、本申请的锁紧装置采用插销式的结构，通过水下机器人的机械手，操作旋转驱动件，驱动件推动滑动销杆前后移动，完成对水下装备与海底基座的锁紧与释放。采用简单的推动设计，降低操作复杂度，可避免复杂操作引起的操作不当。

13、2、驱动件采用驱动杆，驱动杆一端穿过连接孔，驱动杆转动并驱动滑动销杆滑动。可以根据水下机器人推动力的大小，调整驱动杆的设计长度，避免水下机器人的推力不足。

14、3、驱动杆转动方向的两侧均设有支撑板，用于限制驱动杆的旋转角度，以防止滑动销杆脱离支撑座体。

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【技术保护点】

1.一种用于大型水下装备的锁紧装置，设于海底基座(2)上，其特征在于，锁紧装置(3)包括：

2.如权利要求1所述的用于大型水下装备的锁紧装置，其特征在于，所述支撑座体(5)上设有滑动孔，所述滑动销杆(6)插进所述滑动孔且沿所述滑动孔滑动。

3.如权利要求2所述的用于大型水下装备的锁紧装置，其特征在于，所述滑动孔位于所述横梁(4)的上方。

4.如权利要求1所述的用于大型水下装备的锁紧装置，其特征在于，所述滑动销杆(6)上设有连接孔，所述驱动件采用驱动杆(7)，所述驱动杆(7)一端穿过所述连接孔，所述驱动杆(7)转动并驱动所述滑动销杆(6)滑动。

5.如权利要求4所述的用于大型水下装备的锁紧装置，其特征在于，所述海底基座(2)上设有支撑板(11)，所述滑动销杆(6)在所述支撑板(11)上滑动。

6.如权利要求5所述的用于大型水下装备的锁紧装置，其特征在于，所述支撑板(11)至少位于所述驱动杆(7)转动方向的一侧，所述驱动杆(7)适于抵接所述支撑板(11)。

7.如权利要求6所述的用于大型水下装备的锁紧装置，其特征在于，所述驱动杆(7)转动方向的两侧均设有所述支撑板(11)。

8.如权利要求4所述的用于大型水下装备的锁紧装置，其特征在于，所述驱动杆(7)包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体相对且平行设置，所述第一杆体与所述第二杆体的端部连接有抓杆(8)。

9.如权利要求4所述的用于大型水下装备的锁紧装置，其特征在于，所述连接座(9)上设有转轴(10)，所述驱动杆(7)的一端套设在所述转轴(10)上且转动连接于所述转轴(10)。

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【技术特征摘要】

1.一种用于大型水下装备的锁紧装置，设于海底基座(2)上，其特征在于，锁紧装置(3)包括：

2.如权利要求1所述的用于大型水下装备的锁紧装置，其特征在于，所述支撑座体(5)上设有滑动孔，所述滑动销杆(6)插进所述滑动孔且沿所述滑动孔滑动。

3.如权利要求2所述的用于大型水下装备的锁紧装置，其特征在于，所述滑动孔位于所述横梁(4)的上方。

4.如权利要求1所述的用于大型水下装备的锁紧装置，其特征在于，所述滑动销杆(6)上设有连接孔，所述驱动件采用驱动杆(7)，所述驱动杆(7)一端穿过所述连接孔，所述驱动杆(7)转动并驱动所述滑动销杆(6)滑动。

5.如权利要求4所述的用于大型水下装备的锁紧装置，其特征在于，所述海底基座(2)上设有支撑板(11)，所述滑动销杆(6)在所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁振钦，张修占，魏佳康，李浩，
申请(专利权)人：招商局海洋装备研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：