【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种行走机构，特别涉及一种小型轮式挖掘机行走机构，属于工程机械。
技术介绍
1、轮式挖掘机与履带挖掘机相比，具有行走速度快、自行远距离转场、作业机动灵活、不损坏作业场地等优点。小型轮式挖掘机是城市地区土方工程应用的理想机械，广泛应用于市政建设、公路维护、工程抢修。小型轮式挖掘机。小型轮式挖掘机的结构包括车架和通过回转支承安装于车架上的回转平台，回转平台上安装有机械臂、驾驶室、动力系统等。
2、其中申请号为“cn202122385547.6”所公开的“车架、底盘及小型轮式挖掘机”，其“包括主架，所述主架的中部开设有回转支承安装孔，所述主架的前端中部固定连接前端架，所述前端架上开设有前桥安装销孔；所述主架的后端两侧分别固定连接有向下倾斜设置的后侧架，两个所述后侧架上分别开设有后轮轴安装孔。本技术通过创新设计车架的布局结构，在保证机械行走、转向、推铲等机构功能正常灵活运转情况下，在有限空间内充分压缩了各部件的占用空间，使得整机车身长度可有效缩短至标准集装箱宽度尺寸以下，从而可以实现以整机车身长度方向对应集装箱的宽度方向装入集装箱内，集装箱实际承载能力可提高三倍以上，从而大大降低了机械的运输成本”。
3、但是上述小型轮式挖掘机还存在以下缺陷：如果在移动时发生爆胎，那么会因机械臂的重量发生失衡，增大侧翻风险。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种小型轮式挖掘机行走机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的小型轮式挖掘机如果在移动时发生爆胎时，那么会因机械臂
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小型轮式挖掘机行走机构，包括主架，所述主架的底端设有两个支撑组件，两个所述支撑组件均包括支架和辅助组件，两个所述支架分别固定设置在主架的两侧，两个所述支架的底端均固定设有连接盒和连接块，两个所述连接盒的内壁均固定设有第一电机，两个所述第一电机的传动轴均固定设有转盘，两个所述转盘的一端均固定设有传动块，两个所述传动块的底端和两个连接块的底端均固定设有支撑壳，四个所述支撑壳的内壁均固定设有横杆，四个所述横杆的表面均通过轴承转动连接有支撑辊。
3、优选的，两个所述第一电机均为正反转减速电机，两个所述连接盒的底端分别与两个转盘的另一端滑动连接，两个所述连接盒的表面均开设有两个散热槽。
4、优选的，两个所述辅助组件均包括环形槽，两个所述环形槽分别开设在两个转盘的表面，两个所述环形槽的内壁均滑动连接有三个导向块，每三个相对应的所述导向块之间均固定设有导向盘，两个所述导向盘的表面均开设有矩形槽，两个所述矩形槽的内壁分别与两个连接盒的表面固定连接。
5、优选的，所述主架的表面分别固定设有回转支承、支撑座、推铲安装座、支腿安装座、驱动箱和两个连接座。
6、优选的，所述支撑座的内壁通过轴承转动连接有限位盘，所述限位盘的一端固定设有传动杆，所述传动杆的一端固定设有传动管，所述传动管的内壁通过密封轴承转动连接有从动杆，所述从动杆的两端均固定设有第一轮胎。
7、优选的，所述支撑座的内壁固定设有第二电机，所述第二电机为正反转减速电机，所述第二电机的传动轴与限位盘的另一端固定连接。
8、优选的，所述驱动箱的内壁固定设有第三电机，所述第三电机为正反转双轴电机，所述第三电机的两个传动轴均固定设有驱动杆，两个所述驱动杆的一端均固定设有第二轮胎，两个所述驱动杆与驱动箱的接触部分均通过密封轴承转动连接。
9、优选的，两个所述连接座的表面均固定设有支撑管，两个所述支撑管的内壁分别通过密封轴承与两个驱动杆的表面转动连接。
10、与相关技术相比较，本技术提供的一种小型轮式挖掘机行走机构具有如下有益效果：
11、当第一轮胎发生爆胎时，支撑辊通过横杆、支撑壳、传动块、转盘、连接盒和支架支撑主架发生爆胎的一侧，当第二轮胎发生爆胎时，支撑壳通过连接块和支架支撑主架发生爆胎的一侧，避免主架因机械臂的重量发生失衡，降低侧翻风险，更加安全；
12、第一电机和第二电机受到同一信号源控制，第一电机会在第二电机转动时转动相同的角度，第一电机带动转盘转动，转盘通过传动块、支撑壳和横杆带动支撑辊转动，避免支撑辊阻碍主架的转向；
13、转盘在自身转动时会与导向块发生相对滑动，导向块通过环形槽对转盘进行限位，提升转盘转动时的稳定性，有利于支撑辊的转向。
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1.一种小型轮式挖掘机行走机构，包括主架（1），其特征在于，所述主架（1）的底端设有两个支撑组件（2），两个所述支撑组件（2）均包括支架（21）和辅助组件（3），两个所述支架（21）分别固定设置在主架（1）的两侧，两个所述支架（21）的底端均固定设有连接盒（22）和连接块（23），两个所述连接盒（22）的内壁均固定设有第一电机（24），两个所述第一电机（24）的传动轴均固定设有转盘（25），两个所述转盘（25）的一端均固定设有传动块（26），两个所述传动块（26）的底端和两个连接块（23）的底端均固定设有支撑壳（27），四个所述支撑壳（27）的内壁均固定设有横杆（28），四个所述横杆（28）的表面均通过轴承转动连接有支撑辊（29）。
2.根据权利要求1所述的一种小型轮式挖掘机行走机构，其特征在于：两个所述第一电机（24）均为正反转减速电机，两个所述连接盒（22）的底端分别与两个转盘（25）的另一端滑动连接，两个所述连接盒（22）的表面均开设有两个散热槽。
3.根据权利要求1所述的一种小型轮式挖掘机行走机构，其特征在于：两个所述辅助组件（3）均包括环形槽（3
4.根据权利要求1所述的一种小型轮式挖掘机行走机构，其特征在于：所述主架（1）的表面分别固定设有回转支承（5）、支撑座（6）、推铲安装座（7）、支腿安装座（8）、驱动箱（9）和两个连接座（10）。
5.根据权利要求4所述的一种小型轮式挖掘机行走机构，其特征在于：所述支撑座（6）的内壁通过轴承转动连接有限位盘（11），所述限位盘（11）的一端固定设有传动杆（12），所述传动杆（12）的一端固定设有传动管（13），所述传动管（13）的内壁通过密封轴承转动连接有从动杆（14），所述从动杆（14）的两端均固定设有第一轮胎（15）。
6.根据权利要求5所述的一种小型轮式挖掘机行走机构，其特征在于：所述支撑座（6）的内壁固定设有第二电机（4），所述第二电机（4）为正反转减速电机，所述第二电机（4）的传动轴与限位盘（11）的另一端固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种小型轮式挖掘机行走机构，其特征在于：所述驱动箱（9）的内壁固定设有第三电机（16），所述第三电机（16）为正反转双轴电机，所述第三电机（16）的两个传动轴均固定设有驱动杆（17），两个所述驱动杆（17）的一端均固定设有第二轮胎（18），两个所述驱动杆（17）与驱动箱（9）的接触部分均通过密封轴承转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种小型轮式挖掘机行走机构，其特征在于：两个所述连接座（10）的表面均固定设有支撑管（19），两个所述支撑管（19）的内壁分别通过密封轴承与两个驱动杆（17）的表面转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种小型轮式挖掘机行走机构，包括主架（1），其特征在于，所述主架（1）的底端设有两个支撑组件（2），两个所述支撑组件（2）均包括支架（21）和辅助组件（3），两个所述支架（21）分别固定设置在主架（1）的两侧，两个所述支架（21）的底端均固定设有连接盒（22）和连接块（23），两个所述连接盒（22）的内壁均固定设有第一电机（24），两个所述第一电机（24）的传动轴均固定设有转盘（25），两个所述转盘（25）的一端均固定设有传动块（26），两个所述传动块（26）的底端和两个连接块（23）的底端均固定设有支撑壳（27），四个所述支撑壳（27）的内壁均固定设有横杆（28），四个所述横杆（28）的表面均通过轴承转动连接有支撑辊（29）。
2.根据权利要求1所述的一种小型轮式挖掘机行走机构，其特征在于：两个所述第一电机（24）均为正反转减速电机，两个所述连接盒（22）的底端分别与两个转盘（25）的另一端滑动连接，两个所述连接盒（22）的表面均开设有两个散热槽。
3.根据权利要求1所述的一种小型轮式挖掘机行走机构，其特征在于：两个所述辅助组件（3）均包括环形槽（31），两个所述环形槽（31）分别开设在两个转盘（25）的表面，两个所述环形槽（31）的内壁均滑动连接有三个导向块（32），每三个相对应的所述导向块（32）之间均固定设有导向盘（33），两个所述导向盘（33）的表面均开设有矩形槽（34），两个所述矩形槽（34）的内壁分别与两个连接盒（22）的表面固定连接。
4....
【专利技术属性】
技术研发人员：孙恒，孙可，马超，
申请(专利权)人：山东恒辉机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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