【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电子电路领域，具体而言，涉及一种电机角度采样电路及电子设备。
技术介绍
1、激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成。激光发射机包括激光发射器、振镜电机和棱镜电机等，振镜电机和棱镜电机用于控制激光角度和激光面积等。因此，在激光发射极的控制过程中，需要获取振镜电机和棱镜电机的电机转子的角度位置，角度位置的精确程度和控制精度有很强的相关性。
2、目前，对振镜电机和棱镜电机的电机转子的角度位置的采样精度低，导致控制精度低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种电机角度采样电路及电子设备，其能够提高获得的角度位置的精度，从而提高控制精度。
2、为了实现上述目的，本申请实施方式采用的技术方案如下：
3、第一方面，提供一种电机角度采样电路。该电机角度采样电路包括磁角度传感器、同步采样模数转换器和控制器。
4、磁角度传感器的输出端与同步采样模数转换器的输入接口连接，控制器与同步采样模数转换器电连接。
5、磁角度传感器，用于采集目标电机的电机转子的磁场角度，并将磁场角度转换成模拟电压信号后，输出至同步采样模数转换器。
6、同步采样模数转换器，用于接收模拟电压信号，与控制器配合，将模拟电压信号转换为数字信号后，将采样完成信号发送至控制器。
7、控制器，用于根据采样完成信号从同步采样模数转换器获取数字信号，根据数字信号确定采样角度。
8、基于第一方面提供的电机角度采样电路，通过由磁角度传感器将目标电机的电机转子的磁场角度转换成连续的模拟电压信号，实现采集和模数转换分离，同步采样模数转换器采集模拟电压信号，将模拟电压信号转换成数字信号后，控制器根据数字信号确定采样角度。使用的模拟电压信号是通过同步采样模数转换器同步收到的，可以避免采样角度与实际角度存在误差，可以提高获得的电机角度的精度，进而能够提升控制精度，提升系统的安全性。
9、另外，本申请中的磁角度传感器输出连续的模拟电压信号，同步采样模数转换器将模拟电压信号转换成数字信号后，向控制器发送采样完成信号，通知控制器当前已完成采样，完成采样的时刻是已知的，控制器根据收到的采样完成信号从同步采样模数转换器获取数据，这样，可保证每次采样的延迟(采样的延迟指的是同步采样模数转换器采样时刻至控制器获取数据的时刻)基本不变，从而可以保证控制器读取数据的稳定性，可以进一步提升控制精度，进一步提升系统的安全性。
10、在一种可能的实现方式中，同步采样模数转换器，还用于接收到控制器发送的启动转换命令时，将模拟电压信号转换为数字信号，并在转换完成时，输出采样完成信号至控制器。
11、控制器，还用于在接收到采样完成信号时，向同步采样模数转换器发送信号输出命令。同步采样模数转换器，还用于在接收到信号输出命令时，将数字信号发送至控制器。
12、如此，通过控制器向采样模数转换器发送启动采样信号来控制同步采样模数转换器将模拟电压信号转换成数字信号，同步采样模数转换器不会将所有时刻的模拟电压信号均转换成数字信号，例如同步采样模数转换器没收到启动采样信号时，即使收到了磁角度传感器发送的模拟电压信号，也不进行模数转换，不会把数字信号发给控制器，可以避免浪费功耗。
13、在一种可能的实现方式中，模拟电压信号包括第一模拟电压信号、第二模拟电压信号、第三模拟电压信号和第四模拟电压信号。
14、同步采样模数转换器，用于将模拟电压信号转换为数字信号，包括：同步采样模数转换器，用于将第一模拟电压信号、第二模拟电压信号、第三模拟电压信号和第四模拟电压信号同时分别转换为第一数字信号、第二数字信号、第三数字信号和第四数字信号。采用同步采样模数转换器可以保证四通道模数转换是同时进行转换的，可以进一步提高计算得到的角度精度。
15、控制器，用于根据数字信号确定采样角度，包括：控制器，用于根据第一数字信号、第二数字信号、第三数字信号和第四数字信号确定采样角度。
16、如此，可以实现通过获取模拟电压信号来确定采样角度，完成采样的时刻是已知的，保证每次采样的延迟基本不变，从而可以保证控制器读取数据的稳定性，可以进一步提升控制精度，提升系统的安全性。
17、在另一种可能的实现方式中，模拟电压信号包括第一模拟电压信号、第二模拟电压信号、第三模拟电压信号和第四模拟电压信号。
18、同步采样模数转换器，用于将模拟电压信号转换为数字信号，包括：同步采样模数转换器，用于将第一差分模拟电压信号和第二差分模拟电压信号同时分别转换为第一差分数字信号和第二差分数字信号。其中，第一差分模拟电压信号是根据第一模拟电压信号和第二模拟电压信号确定的，第二差分模拟电压信号是根据第三模拟电压信号和第四模拟电压信号确定的。采用同步采样模数转换器可以保证两通道模数转换是同时进行转换的，可以进一步提高计算得到的角度精度。
19、控制器，用于根据数字信号确定采样角度，包括：控制器，用于根据第一差分数字信号和第二差分数字信号确定采样角度。如此，可以实现通过获取模拟电压信号来确定采样角度，完成采样的时刻是已知的，保证每次采样的延迟基本不变，从而可以保证控制器读取数据的稳定性，可以进一步提升控制精度，提升系统的安全性。
20、在一种可能的实现方式中，同步采样模数转换器还包括第一数字接口、启动转换接口和完成信号接口，控制器包括第二数字接口、控制接口和采样时间接口。
21、控制器与同步采样模数转换器电连接，包括：同步采样模数转换器的第一数字接口与控制器的第二数字接口连接，同步采样模数转换器的启动转换接口与控制器的控制接口连接，同步采样模数转换器的完成信号接口与控制器的采样时间接口连接。如此，控制器通过其与同步采样模数转换器间的接口可及时读取数字信号，极大地降低了延迟，且提高稳定性和安全性，进而能够提升采样精度。
22、在一种可能的实现方式中，同步采样模数转换器，还用于通过启动转换接口接收到控制器发送的启动转换命令时，将当前时刻接收到的模拟电压信号转换为数字信号，并在转换完成时，通过完成信号接口输出采样完成信号至控制器。
23、控制器，还用于在通过采样时间接口接收到采样完成信号时，通过第二数字接口发出信号输出命令。
24、同步采样模数转换器，还用于在接收到信号输出命令时，将数字信号通过第一数字接口发送至控制器。
25、如此，控制器通过启动转换接口、采样时间接口、第二数字接口控制同步采样模数转换器进行模数转换，可以及时获取数字信号，极大地降低了延迟，且提高稳定性和安全性，进而能够提升采样精度。
26、在一种可能的实现方式中，同步采样模数转换器的输入接口包括第一通道、第二通道、第三通道和第四通道，磁角度传感器的输出端包括第一电压输出端、第二电压输出端、第三电压输出端和第四电压输出端。
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【技术保护点】
1.一种电机角度采样电路，其特征在于，包括磁角度传感器、同步采样模数转换器和控制器；
2.根据权利要求1所述的电机角度采样电路，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的电机角度采样电路，其特征在于，所述模拟电压信号包括第一模拟电压信号、第二模拟电压信号、第三模拟电压信号和第四模拟电压信号；
4.根据权利要求1或2所述的电机角度采样电路，其特征在于，所述模拟电压信号包括第一模拟电压信号、第二模拟电压信号、第三模拟电压信号和第四模拟电压信号；
5.根据权利要求1或2所述的电机角度采样电路，其特征在于，所述同步采样模数转换器还包括第一数字接口、启动转换接口和完成信号接口，所述控制器包括第二数字接口、控制接口和采样时间接口；
6.根据权利要求5所述的电机角度采样电路，其特征在于，
7.根据权利要求1或2所述的电机角度采样电路，其特征在于，所述同步采样模数转换器的输入接口包括第一通道、第二通道、第三通道和第四通道，所述磁角度传感器的输出端包括第一电压输出端、第二电压输出端、第三电压输出端和第四电压输出端；
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