【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机线圈加工装置领域，特别涉及一种三联串线圈的生产装置及方法。
技术介绍
1、直线振动马达通常应用于手机、平板电脑、游戏手柄、智能穿戴等磁体线圈中，这些线圈通常对线圈的厚度和重量都有一定的要求，所以，对直线振动马达的厚度和重量也提出了更高的要求。
2、为了解决此问题，现有技术中出现了平行状的线圈，这种线圈使用在马达中能够减小线圈的厚度。但由于目前大多数绕线机所绕设的线圈通常为梅花形，所以，现有技术中亟需一种平行状线圈的制作装置和方法。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种三联串线圈的生产装置及方法，能够自动化的生产平行状的三联串线圈。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
3、本专利技术提供一种三联串线圈的生产装置，包括：
4、绕线机构，用于线圈的绕线；
5、线圈输送机构，用于线圈的输送；
6、变形切换平台，用于提供线圈变形所需的平台；
7、变形机构，用于线圈的切换变形；
8、线圈转移机构，用于线圈变形前及变形后的转移；
9、所述绕线机构、线圈输送机构、变形切换平台依次衔接，且所述变形机构设置于变形切换平台上，所述线圈转移机构设置在变形切换平台的侧边。
10、在本申请中，绕线机构先对三联串线圈进行绕线，绕线完成后，线圈输送机构将线圈输送到变形切换平台位置处，通过线圈转移机构将线圈转移到变形机构，变形机构变形完成后，
11、进一步地，所述绕线机构包括有包括主轴、固定绕线模芯、第一伸缩模芯、第二伸缩模芯、伸缩驱动机构、导线架和张力器；固定绕线模芯、第一伸缩模芯、第二伸缩模芯呈梅花状排布，且固定绕线模芯固定设于主轴的端部上，第一伸缩模芯、第二伸缩模芯均活动设于主轴的端部上，且第一伸缩模芯、第二伸缩模芯设于固定绕线模芯旁侧；伸缩驱动机构设于主轴上，伸缩驱动机构与第一伸缩模芯、第二伸缩模芯传动连接，用于带动伸缩模芯沿主轴的轴向移动；导线架设于主轴旁侧，用于带动线材在主轴的轴向排布；张力器设于主轴旁侧；线材经过张力器和导线架并缠绕在固定绕线模芯和伸缩模芯上。
12、进一步地，所述绕线机构还包括副主轴和副轴驱动机构；副主轴与主轴同轴线设置，副主轴设于主轴设有固定绕线模芯的一端的旁侧；副轴驱动机构与副主轴传动连接，用于带动副主轴靠近或远离主轴。
13、进一步地，该三联串线圈的生产装置还包括有第一治具转移机构、第二治具转移机构，所述线圈输送机构、第一治具转移机构、第二治具转移机构均紧邻于变形切换平台设置，所述线圈输送机构包括有第一流水输送带和第二流水输送带，且所述第一流水输送带上设置有第一线圈治具，所述第二流水输送带上设置有第二线圈治具。在本申请中，第一流水输送带上循环传动，输送第一线圈治具，第一线圈治具用于放置变形前的线圈，第二流水输送带上循环传动，输送第二线圈治具，第二线圈治具用于放置变形后的线圈。
14、进一步地，所述第一线圈治具为梅花状线圈治具，所述第二线圈治具为平行状线圈治具，分别用于装置变形前的梅花状线圈以及变形后的平行状线圈。
15、进一步地，所述第一治具转移机构与第二治具转移机构均采用多轴机器人、多轴机械臂的其中之一。
16、进一步地，所述第一流水输送带上设置有第一治具进出限位机构，所述第一治具进出限位机构的紧邻处设置有第一治具到位接触感应器，所述第二流水输送带上设置有第二治具进出限位机构，所述第二治具进出限位机构的紧邻处设置有第二治具到位接触感应器。在本申请中，第一线圈治具进入到第一治具进出限位机构时，第一治具到位接触感应器能够感应到装置有变形前线圈的第一线圈治具；第二线圈治具进入到第二治具进出限位机构时，第二治具到位接触感应器能够感应到空的第二线圈治具，此时系统控制第一治具转移机构工作，将第一线圈治具和第二线圈治具转移到变形切换平台。
17、进一步地，该自动化线圈变形切换装置还包括有三轴运动机构，所述线圈转移机构连接于所述三轴运动机构x轴、z轴上，所述变形切换平台连接于所述三轴运动机构的y轴上。在本申请中，通过三轴运动机构调整线圈转移机构与变形切换平台在x轴、y轴、z轴的相对位置，方便线圈转移机构将线圈在变形机构与第一线圈治具、第二线圈治具之间转移。
18、进一步地，所述线圈转移机构包括有吸附支撑板、限位导向组件、多组真空吸附组件，多组所述真空吸附组件通过限位导向组件与所述吸附支撑板连接。
19、进一步地，所述真空吸附组件包括有真空吸附座、真空吸嘴、真空气接头，所述真空吸附座内设置有真空缓冲腔，所述真空吸嘴、真空气接头均连接真空吸附座的外侧，且所述真空吸嘴、真空气接头均与真空缓冲腔连通。在本申请中，通过真空气接头将真空缓冲腔抽真空，实现真空吸嘴的吸附功能。
20、进一步地，所述真空吸嘴上贴合有吸附胶垫，能够防止真空吸嘴漏气，使吸嘴与线圈面紧贴。
21、进一步地，所述真空气接头设置有三个，能够与真空缓冲腔之间形成三个真空通道，增强了真空吸嘴的真空吸附力。
22、进一步地，所述真空吸嘴包括有梅花状真空吸嘴、平行状真空吸嘴的其中之一。
23、进一步地，所述限位导向组件包括有导向连接块、第一支撑导向轴、第二支撑导向轴、导向复位弹簧、锁定件，所述导向连接块、真空吸附座分设于吸附支撑板的上下两侧，所述吸附支撑板上设置有第一导向孔，所述第一支撑导向轴活动贯穿第一导向孔内，且所述第一支撑导向轴的一端与导向连接块固定连接，第一支撑导向轴的另一端与真空吸附座固定连接；所述导向连接块内设置有第二导向孔，所述第二支撑导向轴活动贯穿第二导向孔，且所述第二支撑导向轴的一端与吸附支撑板固定连接，另一端与所述锁定件固定连接；所述导向复位弹簧套设在第二支撑导向轴上，且所述导向复位弹簧的一端与锁定件相抵持，另一端与所述导向连接块相抵持。在本申请中，在真空吸嘴向下移动与线圈接触时，能够通过第一支撑导向轴相对于吸附支撑板上下活动，来缓冲真空吸嘴与线圈之间的冲击力；同时，在吸取线圈时，通过导向复位弹簧的推动，进行导向压缩，能够使得真空吸嘴始终与线圈接触，保证线圈的顺利转移。
24、进一步地，所述限位导向组件还包括有第一直线轴承、第二直线轴承，所述第一直线轴承设置于第一支撑导向轴与第一导向孔之间，所述第二直线轴承设置于第二支撑导向轴与第二导向孔之间。
25、进一步地，所述吸附支撑板的底部还设置有防脱落固定板，所述防脱落固定板上设置有防脱落限位件、弯形组件。在本申请中，当对线圈进行变形时，线圈在变形过程中，在应力的作用下，线圈在定位芯体上有可能脱落，通过防脱落限位件适当压挡住线圈进行变形，能够避免线圈脱离变形结构；线圈在变形前，利用弯形组件去处理好线圈的连接线，能够避免线圈在变形过程中将连接线拉断或者拉松脱于线圈本体。
26、进一步地，所述弯形组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种三联串线圈的生产装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种三联串线圈的生产装置，其特征在于，所述绕线机构包括有包括主轴、固定绕线模芯、第一伸缩模芯、第二伸缩模芯、伸缩驱动机构、导线架和张力器，且固定绕线模芯固定设于主轴的端部上，第一伸缩模芯、第二伸缩模芯均活动设于主轴的端部上，且第一伸缩模芯、第二伸缩模芯设于固定绕线模芯旁侧；伸缩驱动机构设于主轴上，伸缩驱动机构与第一伸缩模芯、第二伸缩模芯传动连接，用于带动伸缩模芯沿主轴的轴向移动；导线架设于主轴旁侧，用于带动线材在主轴的轴向排布；张力器设于主轴旁侧；线材经过张力器和导线架并缠绕在固定绕线模芯和伸缩模芯上。
3.如权利要求1所述的一种三联串线圈的生产装置，其特征在于，所述三联串线圈的生产装置还包括有第一治具转移机构、第二治具转移机构，所述线圈输送机构、第一治具转移机构、第二治具转移机构均紧邻于变形切换平台设置，所述线圈输送机构包括有第一流水输送带和第二流水输送带，且所述第一流水输送带上设置有第一线圈治具，所述第二流水输送带上设置有第二线圈治具。
4.如权利要求1所述的一种三联串
5.如权利要求4所述的一种三联串线圈的生产装置，其特征在于，所述真空吸附组件包括有真空吸附座、真空吸嘴、真空气接头，所述真空吸附座内设置有真空缓冲腔，所述真空吸嘴、真空气接头均连接真空吸附座的外侧，且所述真空吸嘴、真空气接头均与真空缓冲腔连通。
6.如权利要求5所述的一种三联串线圈的生产装置，其特征在于，所述限位导向组件包括有导向连接块、第一支撑导向轴、第二支撑导向轴、导向复位弹簧、锁定件，所述导向连接块、真空吸附座分设于吸附支撑板的上下两侧，所述吸附支撑板上设置有第一导向孔，所述第一支撑导向轴活动贯穿第一导向孔内，且所述第一支撑导向轴的一端与导向连接块固定连接，第一支撑导向轴的另一端与真空吸附座固定连接；所述导向连接块内设置有第二导向孔，所述第二支撑导向轴活动贯穿第二导向孔，且所述第二支撑导向轴的一端与吸附支撑板固定连接，另一端与所述锁定件固定连接；所述导向复位弹簧套设在第二支撑导向轴上，且所述导向复位弹簧的一端与锁定件相抵持，另一端与所述导向连接块相抵持。
7.如权利要求1所述的一种三联串线圈的生产装置，其特征在于，所述变形机构包括有变形定位座、多组变形模组，所述变形定位座固定在变形切换平台上，所述变形定位座上设置有定位体，所述变形模组上设置有转体、驱动件，所述转体、定位体上均设置有定位件，且所述转体连接于所述驱动件的输出端，驱动件能够带动转体在第一位置与第二位置之间活动。
8.如权利要求7所述的一种三联串线圈的生产装置，其特征在于，所述变形模组还包括有旋转接头，所述旋转接头的连接在驱动件的输出端，所述转体的一端设置有第一转动部，转体的另一端设置有第二转动部，所述第一转动部旋转连接于旋转接头远离驱动件的一端，所述变形定位座上设置有与所述定位体紧邻的旋转孔，所述第二转动部旋转连接在旋转孔内；
9.一种三联串线圈的生产方法，其特征在于，包括步骤：
10.如权利要求9所述的一种三联串线圈的生产方法，其特征在于，步骤S1包括有：
...【技术特征摘要】
1.一种三联串线圈的生产装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种三联串线圈的生产装置，其特征在于，所述绕线机构包括有包括主轴、固定绕线模芯、第一伸缩模芯、第二伸缩模芯、伸缩驱动机构、导线架和张力器，且固定绕线模芯固定设于主轴的端部上，第一伸缩模芯、第二伸缩模芯均活动设于主轴的端部上，且第一伸缩模芯、第二伸缩模芯设于固定绕线模芯旁侧；伸缩驱动机构设于主轴上，伸缩驱动机构与第一伸缩模芯、第二伸缩模芯传动连接，用于带动伸缩模芯沿主轴的轴向移动；导线架设于主轴旁侧，用于带动线材在主轴的轴向排布；张力器设于主轴旁侧；线材经过张力器和导线架并缠绕在固定绕线模芯和伸缩模芯上。
3.如权利要求1所述的一种三联串线圈的生产装置，其特征在于，所述三联串线圈的生产装置还包括有第一治具转移机构、第二治具转移机构，所述线圈输送机构、第一治具转移机构、第二治具转移机构均紧邻于变形切换平台设置，所述线圈输送机构包括有第一流水输送带和第二流水输送带，且所述第一流水输送带上设置有第一线圈治具，所述第二流水输送带上设置有第二线圈治具。
4.如权利要求1所述的一种三联串线圈的生产装置，其特征在于，所述线圈转移机构包括有吸附支撑板、限位导向组件、多组真空吸附组件，多组所述真空吸附组件通过限位导向组件与所述吸附支撑板连接。
5.如权利要求4所述的一种三联串线圈的生产装置，其特征在于，所述真空吸附组件包括有真空吸附座、真空吸嘴、真空气接头，所述真空吸附座内设置有真空缓冲腔，所述真空吸嘴、真空气接头均连接真空吸附座的外侧，且所述真空吸嘴、真空气接头均与真空缓冲腔连通。
6.如权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志军，马龙飞，王兴杰，柏强社，陈国明，
申请(专利权)人：骏日科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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