本实用新型专利技术属于线圈加工领域，特别涉及到了一种自动折引线和卸载线圈一体式装置，该装置包括有可在XYZ三轴方向进行运动的三轴运动机构，用于安装线圈的折线模具，在三轴运动机构带动下进行XYZ三轴方向运动的联动件，用于抓取线圈的抓取件，用于弯折线圈引线的弯折件；联动件设置在三轴运动机构上，抓取件和弯折件均设置在联动件上，折线模具上设置有用于安装固定线圈的加工位，抓取件和弯折件均与加工位对应。在该装置中，可以通过抓取件抓取线圈放置在加工位上，再通过弯折件将线圈引线从竖直状态折弯成平面状态，最后再通过抓取件抓取加工完成的线圈进行下料。即通过该装置，可以完成线圈的上料、加工、下料整个过程，加工效率更高。率更高。率更高。
【技术实现步骤摘要】
一种自动折引线和卸载线圈一体式装置
[0001]本技术属于线圈加工领域，特别涉及到了折线装置。
技术介绍
[0002]线圈在进行加工时，存在有将线圈引线从竖直状态折弯成平面状态这一工序；为了提高加工效率，现有技术多采用引线折弯设备来进行自动折弯，但是线圈的上下料为通过人工来实现，这种方式导致加工效率相对较低。
[0003]如在先公开的一种扁平线自动折弯机(申请号为CN201921862004.5)，用于压紧线圈以及折弯、压平引线，所述扁平线自动折弯机包括用于压紧线圈的压紧机构、用于折弯引线的折弯机构、用于压平引线的第一压平机构和第二压平机构、用于固定线圈和引线的固定机构，所述折弯机构与所述压紧机构活动连接。在该弯折机中，仍然存在有上述现有技术的缺陷。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种自动折引线和卸载线圈一体式装置，该装置可以自动抓取线圈进行上料，然后自动对线圈的引线进行弯折处理，并可将加工完成的线圈自动抓取下料，加工效率更高。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下。
[0006]一种自动折引线和卸载线圈一体式装置，其特征在于，该装置包括有可在 XYZ三轴方向进行运动的三轴运动机构，用于安装线圈的折线模具，在三轴运动机构带动下进行XYZ三轴方向运动的联动件，用于抓取线圈的抓取件，用于弯折线圈引线的弯折件；所述联动件设置在三轴运动机构上，所述抓取件和弯折件均设置在联动件上，所述折线模具上设置有用于安装固定线圈的加工位，所述抓取件和弯折件均与加工位对应。在该装置中，联动件上同时安装了抓取件和弯折件，在三轴运动机构的带动下，使得联动件相对加工位在XYZ三轴方向上进行运动，可以通过抓取件抓取线圈放置在加工位上，再通过弯折件将线圈引线从竖直状态折弯成平面状态，最后再通过抓取件抓取加工完成的线圈进行下料。即通过该装置，可以完成线圈的上料、加工、下料整个过程，加工效率更高。
[0007]进一步的，所述弯折件下侧设置有弯折部，所述弯折部上设置有与引线适配的弯折槽，所述弯折槽与加工位对应，且所述弯折槽两端贯穿弯折部两侧。弯折槽的设置，使得弯折部在将线圈引线从竖直状态折弯成平面状态时，可以使得引线顺着弯折槽进行弯折，起到了引导作用，保证引线位置不会偏移。
[0008]进一步的，所述弯折槽一端设置有引导槽，所述引导槽两侧为倾斜斜面；所述引导槽从远离弯折槽的一端至靠近弯折槽的一端，导向槽两侧之间的距离减小。引导槽的设置，使得引线能够顺利进入弯折槽。
[0009]进一步的，所述联动件两侧设置有延伸件，所述抓取件位于两个延伸件之间，所述弯折件两端分别固定在两个延伸件顶端处。
[0010]进一步的，所述抓取件为通过真空吸附的真空吸嘴。
[0011]进一步的，该装置还包括有底座，所述折线模具设置在底座上；所述三轴运动机构包括有用于带动联动件在Z轴方向上运动的Z轴运动组件，用于带动 Z轴运动组件在Y轴方向运动Y轴运动组件，用于带动底座在X轴方向运动的 X轴运动组件；所述底座设置在X轴运动组件上，所述联动件设置在Z轴运动组件上，所述Z轴运动组件设置在Y轴运动组件上，且所述联动件位于底座上方。底座在X轴运动组件带动下在X轴方向运动，联动件在Y、Z轴运动组件带动下在Y、Z轴方向运动，即联动件可与底座在X、Y、Z三轴方向上发生相对运动。
[0012]进一步的，所述底座上还设置有用于安装上一工序夹具的第一安装位和用于安装盛放线圈引线折弯成品的承载体的第二安装位；所述第一安装位和第二安装位分别位于折线模具两侧。上述第一安装位和第二安装位可以是凹槽。外部设备件件上一工序夹具放置在第一安装位上，抓取件抓取上一工序夹具上的线圈放置在折线模具的加工位上，再通过弯折件将线圈引线从竖直状态折弯成平面状态，最后再通过抓取件抓取加工完成的线圈放置在承载体上，该承载体可以为吸塑。
[0013]进一步的，所述折线模具包括有模具主体，所述模具主体上设置有用于安装线圈的安装凸起，所述加工位位于安装凸起上。
[0014]进一步的，所述折线模具还包括有推块和驱动推块运动的驱动件，所述驱动件与推块驱动连接，所述推块上设置有用于压紧固定线圈的压紧部，所述压紧部与安装凸起位置对应。驱动件驱动推块运动，可以使得推块压紧部抵持、压紧在安装于安装凸起上的线圈侧面处，实现线圈的固定。
[0015]进一步的，所述模具主体上设置有活动槽，所述驱动件活动设置在活动槽内，所述模具主体上还设置有压紧槽，所述压紧槽与活动槽侧面贯通，所述压紧部活动设置在活动槽内，所述压紧槽位于安装凸起侧边。
[0016]进一步的，所述推块上设置有限位孔，所述活动槽内设置有限位件，限位件两端分别与活动槽两侧固定，且限位件穿过限位孔以与限位孔活动连接。限位件的设置，在保证推块不能脱离活动槽的同时，还对推块起到了一定的导向的作用。
[0017]本技术的有益效果在于，在该装置中，联动件上同时安装了抓取件和弯折件，在三轴运动机构的带动下，使得联动件相对加工位在XYZ三轴方向上进行运动，可以通过抓取件抓取线圈放置在加工位上，再通过弯折件将线圈引线从竖直状态折弯成平面状态，最后再通过抓取件抓取加工完成的线圈进行下料。即通过该装置，可以完成线圈的上料、加工、下料整个过程，加工效率更高。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图。
[0019]图2是联动件、抓取件和弯折件的结构示意图。
[0020]图3是图2中A处的局部放大图。
[0021]图4是底座和折线模具的结构示意图。
[0022]图5是的折线模具的爆炸图。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]参见图1
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5，一种自动折引线和卸载线圈一体式装置，其特征在于，该装置包括有可在XYZ三轴方向进行运动的三轴运动机构，用于安装线圈1的折线模具2，在三轴运动机构带动下进行XYZ三轴方向运动的联动件3，用于抓取线圈1的抓取件4，用于弯折线圈1引线的弯折件5；联动件3设置在三轴运动机构上，抓取件4和弯折件5均固定设置在联动件3上，折线模具2上设置有用于安装固定线圈1的加工位21，抓取件4和弯折件5均与加工位21对应。这里的联动件其具体结构的实现有多种，为能同时安装抓取件4和弯折件5的结构即可。
[0025]在本实施例中，弯折件5下侧设置有弯折部51，弯折部51上设置有与引线适配的弯折槽52，弯折槽52与加工位21对应，且弯折槽52两端贯穿弯折部两侧。
[0026]在本实施例中，弯折槽52一端设置有引导槽53，引导槽53两侧为倾斜斜面；引导槽53从远离弯折槽52的一端至靠近弯折槽52的一端，导向槽53两侧之间的距离减小。该导向槽整体可以呈喇叭口状。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动折引线和卸载线圈一体式装置，其特征在于，该装置包括有可在XYZ三轴方向进行运动的三轴运动机构，用于安装线圈的折线模具，在三轴运动机构带动下进行XYZ三轴方向运动的联动件，用于抓取线圈的抓取件，用于弯折线圈引线的弯折件；所述联动件设置在三轴运动机构上，所述抓取件和弯折件均设置在联动件上，所述折线模具上设置有用于安装固定线圈的加工位，所述抓取件和弯折件均与加工位对应。2.根据权利要求1所述的一种自动折引线和卸载线圈一体式装置，其特征在于，所述弯折件下侧设置有弯折部，所述弯折部上设置有与引线适配的弯折槽，所述弯折槽与加工位对应，且所述弯折槽两端贯穿弯折部两侧。3.根据权利要求2所述的一种自动折引线和卸载线圈一体式装置，其特征在于，所述弯折槽一端设置有引导槽，所述引导槽两侧为倾斜斜面；所述引导槽从远离弯折槽的一端至靠近弯折槽的一端，导向槽两侧之间的距离减小。4.根据权利要求1所述的一种自动折引线和卸载线圈一体式装置，其特征在于，所述抓取件为通过真空吸附的真空吸嘴。5.根据权利要求1所述的一种自动折引线和卸载线圈一体式装置，其特征在于，该装置还包括有底座，所述折线模具设置在底座上；所述三轴运动机构包括有用于带动联动件在Z轴方向上运动的Z轴运动组件，用于带动Z轴运动组件在Y轴方向运动Y轴运动组件，用于带动底座在X轴方向运动的X轴运动组件；所述底座设置在X...
【专利技术属性】
技术研发人员：柏强社，马龙飞，陈国明，
申请(专利权)人：骏日科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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