【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种使摄像头模块旋转来修正抖动的带抖动修正功能的光学单元。
技术介绍
1、在装设于便携终端或移动体的光学单元中，为了抑制便携终端或移动体移动时的拍摄图像的紊乱，存在使具备摄像头模块的可动体绕光轴、绕与光轴交叉的第一轴、以及绕与光轴和第一轴交叉的第二轴旋转的光学单元。在专利文献1中记载了这种带抖动修正功能的光学单元。
2、专利文献1的带抖动修正功能的光学单元具有：可动体，其具备摄像头模块；旋转支承机构，其将可动体支承为能够绕光轴旋转；万向架机构，其经由旋转支承机构将可动体支承为能够绕第一轴及第二轴旋转；以及固定体，其经由旋转支承机构及万向架机构支承可动体。旋转支承机构中，设置在可动体上的第一部件和支承在万向架机构上的第二部件具备圆弧状截面的环状槽，通过球体在沿光轴方向对置的环状槽中滚动，第一部件和第二部件绕光轴相对旋转。
3、万向架机构具备：万向架框架；设置在万向架框架的第一轴上的对角位置处的第一万向架框架接收部件；以及设置在万向架框架的第二轴上的对角位置处的第二万向架框架接收部件。第一万向架框架接收部件及第二万向架框架接收部件分别具备：金属制的球体；以及固定球体的推力接收部件(第一推力接收部件、第二推力接收部件)。球体通过推力接收部件被保持在第一轴上的对角位置和第二轴上的对角位置，并与万向架框架点接触。
4、在专利文献1的带抖动修正功能的光学单元中，第一万向架框架接收部件固定于旋转支承机构的第二部件。第二部件具备第二延设部，该第二延设部在沿第一轴方向延伸后沿光轴方向弯曲，第二延设
5、现有技术文献
6、专利文献
7、专利文献1：日本特开2022－100781号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的技术问题
2、在专利文献1中，为了避免第一推力接收部件的脚部与万向架框架的防脱用的突出部干涉，在脚部设有用于使突出部通过的孔部，第一推力接收部件的形状复杂化。另外，通过设置脚部，第一推力接收部件的光轴方向的尺寸大型化。在此，本专利技术者们研究了通过去掉脚部来实现形状的简单化及光轴方向的尺寸减小，且确保使防脱用的突出部通过的空间，但在去掉脚部的情况下，焊接部位为两点，因此，第一推力接收部件有可能以连接两点的直线为轴倾斜。其结果是，在焊接部位反复施加应力，最终疲劳破坏，第一推力接收部件有可能脱落。
3、另外，在专利文献1中，通过将第一推力接收部件焊接于第二部件的第二延设部而构成的第一连接机构配置于可动体与固定体之间的狭窄的空间，因此，在施加了落下等冲击时，有可能与周围的部件碰撞。为了降低碰撞的风险，要求第一连接机构的小型化。
4、而且，在专利文献1中，在作为焊接第一推力接收部件的对象部件的第二部件的第二延设部上，没有设置对第一推力接收部件进行定位的结构。因此，存在组装性差的问题。
5、鉴于这些点，本专利技术的课题在于，在通过焊接固定万向架机构的第一推力接收部件的结构中，降低施加在焊接部位上的应力，抑制疲劳破坏引起的第一推力接收部件的脱落，并且实现第一连接机构的小型化及组装性的提高。
6、解决技术问题所采用的技术方案
7、为了解决上述问题，本专利技术的带抖动修正功能的光学单元具有：可动体，所述可动体具备摄像头模块；旋转支承机构，所述旋转支承机构将所述可动体支承为能够以所述摄像头模块的光轴为中心旋转；万向架机构，所述万向架机构将所述旋转支承机构支承为能够绕与所述光轴交叉的第一轴旋转，并且将所述旋转支承机构支承为能够绕与所述光轴及所述第一轴交叉的第二轴旋转；固定体，所述固定体经由所述万向架机构支承所述可动体；所述万向架机构具备：万向架框架；将所述万向架框架及所述旋转支承机构连接为能够绕所述第一轴旋转的第一连接机构；以及将所述万向架框架及所述固定体连接为能够绕所述第二轴旋转的第二连接机构；所述第一连接机构具备：球体及供所述球体固定的第一推力接收部件；在所述旋转支承机构中配置于所述可动体的所述第一轴方向的两侧的金属制的推力接收部件固定部；以及在所述万向架框架中配置在固定于所述推力接收部件固定部的所述第一推力接收部件与所述推力接收部件固定部之间且在所述第一轴上与所述球体点接触的第一轴侧延设部；当将沿着所述光轴的方向设为光轴方向时，所述第一推力接收部件具备：板部，其供所述球体固定；第一侧板部，其从所述板部的所述第二轴方向的一侧的端向所述推力接收部件固定部侧弯曲；第一臂部及第二臂部，其从所述第一侧板部中的在所述光轴方向上分离的两个部位向所述第二轴方向的一侧弯曲；第二侧板部，其从所述板部的所述第二轴方向的另一侧的端向所述推力接收部件固定部侧弯曲；以及第三臂部，其从所述第二侧板部向所述第二轴方向的另一侧弯曲，所述推力接收部件固定部具备：平板部，其在所述第一轴方向上与所述板部对置，并与所述第一臂部、所述第二臂部及所述第三臂部抵接；第一爪部，其从所述平板部的所述第二轴方向的一侧的端向所述第一推力接收部件侧弯曲，并配置在所述第一臂部与所述第二臂部之间；以及第二爪部及第三爪部，其从所述平板部的所述第二轴方向的另一侧的端向所述第一推力接收部件侧弯曲，并配置在所述第三臂部的所述光轴方向的两侧，所述第一臂部、所述第二臂部及所述第三臂部分别具备通过面焊接而与所述平板部接合的焊接痕。
8、根据本专利技术，由于第一推力接收部件将三个部位的臂部焊接固定于推力接收部件固定部的平板部，因而以连接焊接部位的轴为中心倾斜的可能性小。因此，能够降低施加于焊接部位的应力，能够抑制由疲劳破坏引起的脱落。另外，由于选择面焊接作为焊接方法，因此不需要确保包围三个部位的臂部的焊接余量大。因此，能够使推力接收部件固定部小型化，能够使第一连接机构小型化，所以即使在配置第一连接机构的空间狭窄的情况下，部件之间因落下冲击碰撞而脱落的可能性也小。或者，能够与将推力接收部件固定部小型化的量相应地增大包围第一连接机构的部件的壁厚来提高强度。而且，由于在推力接收部件固定部上，在第一臂部和第二臂部之间、以及第三臂部的光轴方向的两侧这三个部位设置有爪部，因而能够经由爪部将第一推力接收部件在光轴方向以及第二轴方向上定位。因此，能够实现第一连接机构的组装性的提高。
9、在本专利技术中，优选的是，所述第一臂部和所述第二臂部配置在所述第一推力接收部件的所述光轴方向的两端，所述第三臂部配置在所述第一推力接收部件的所述光轴方向的中央。本专利技术者们通过应力分析确认了在将三个部位的臂部设为这样的配置的情况下，能够降低施加于焊接部位的应力。
10、在本专利技术中，优选的是，所述焊接痕设置在不超出所述第一臂部、所述第二臂部及所述第三臂部的各个臂部的位置。这样一来，不需要包围三个部位的臂部的焊接余量。因此，能够使推力接收部件固定部小型化，能够使第一连接机构小型化，因此，即使在配置第一连接机构的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
9.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具有：
【技术特征摘要】
1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的带抖动修...
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