【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人遥感图像采集，尤其涉及一种无人机遥感图像采集装置。
技术介绍
1、图像采集是利用现代化技术进行实时图像信息获取的手段，在现代多媒体技术中占有重要的地位。在日常生活中、生物医学领域、航空航天等领域都有着广泛的应用，图像采集的速度、质量直接影响到产品的整体效果，在一些高难度或者大范围图像采集时，多数采用无人机的配合来实现。
2、公开号为cn112173148a的专利技术涉及图像采集
，公开了一种平衡结构、物联网控制机构及农业无人机遥感图像采集装置，包括机体，还包括与机体无线连接的远程遥控器，机体的中部设置有中心板，且机体的内部位于中心板的两侧分别设置有机仓和控制仓，中心板的正上方设置有图像采集机构，且中心板的正下方对应图像采集机构处设置有平衡机构。本专利技术通过图像采集机构可以实现摄像机的纵向和横向360拍摄，相比传统调节无人机角度来实现拍摄，本专利技术的稳定性更高，而且摄像机拍摄的画面角度不会变化，始终保持正视拍摄，另外采用平衡机构的配合，使得无人机的重心始终保持平衡，不易出现晃动或者坠机而影响拍摄的问题。
3、该现有技术通过连接板在无人机上进行环绕，实现了图像采集装置的竖直方向上的角度调节，但是该调节机构使得图像采集装置的调节速度较慢，操作较为不便，并且该调节机构与图像采集装置自身的水平向角度调节所需不同的驱动装置进行驱动，使得成本较高，调节过程较为繁琐，因此需要一种无人机遥感图像采集装置来满足人们的需求。
技术实现思路
1、本专利技
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机遥感图像采集装置，包括无人机，所述无人机的底端设置有遥感控制箱，遥感控制箱内设置有第一隔板和第二隔板，第一隔板位于第二隔板的上方，第一隔板的上方为第一腔室，第一隔板与第二隔板之间为第二腔室，所述第二隔板的下方为第三腔室，所述第一腔室内设置有伺服电机，伺服电机的输出轴转动安装在第一隔板内，伺服电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮位于第二腔室，所述第二腔室内转动安装有第一齿轮和第二齿轮，所述主动齿轮与第一齿轮和第二齿轮之间活动啮合有同一个惰轮，所述第一齿轮的底端上设置有第一伞齿轮，第一伞齿轮位于第三腔室内，第一伞齿轮上垂直啮合有第二伞齿轮，第二伞齿轮的一端上设置有蜗杆，蜗杆上啮合有蜗轮，蜗轮的底端设置有连接框，连接框位于遥感控制箱的底端外侧，所述第二齿轮的底端上设置有连接套管，连接套管延伸至遥感控制箱的底端外侧，连接套管的底端上设置有套环，套环内转动安装有滚珠，滚珠上传动连接有往复滚珠丝杆，往复滚珠丝杆的底端上设置有圆形轨道，圆形轨道内适配有两个滑杆，两个滑杆相互靠近的一端上均设置有曲柄连杆，两个曲柄连杆相互靠近的一端上均设置有连接杆，两个连接杆分别转动安装在连接框的两侧内壁内，两个连接杆之间设置有同一个图像采集装置。
3、优选的，所述第一隔板上开设有弧形滑槽，弧形滑槽的一端与第一腔室相通，另一端与第二腔室相通，弧形滑槽内活动安装有第一t型轴，第一t型轴的腹轴一端安装在惰轮的顶端上，翼轴位于第一腔室内。
4、优选的，所述第二隔板内转动安装有定位轴，定位轴的一端安装在第一齿轮的底端上，另一端安装在第一伞齿轮的顶端上。
5、优选的，所述第二隔板的底端上安装有第一定位块和第二定位块，第一定位块位于蜗杆和第二伞齿轮之间，第一定位块内转动安装有连接轴，连接轴安装在第二伞齿轮和蜗杆之间，第二定位块位于蜗杆的另一端，蜗杆上安装有第二t型轴，第二t型轴的腹轴转动安装在第二定位块内，翼轴位于第二定位块的外侧。
6、优选的，所述遥感控制箱的底端外壁内转动安装有十字转轴，十字转轴的两端腹轴分别安装在蜗轮的底端上和连接框的顶端上，十字转轴的翼轴转动适配在遥感控制箱的底端外壁内。
7、优选的，所述连接套管转动安装在第二隔板和遥感控制箱的底端外壁内。
8、优选的，所述套环的内壁上开设有半球孔，滚珠转动安装在半球孔内，半球孔的开口处直径小于滚珠的直径。
9、优选的，所述圆形轨道的顶端上设置有定位杆，定位杆与往复滚珠丝杆的位置相互对称，定位杆滑动适配在遥感控制箱的底端外壁内、第二隔板和第一隔板内。
10、本专利技术的有益效果是：
11、本专利技术中通过遥感控制箱控制伺服电机的输出轴逆时针转动，带动主动齿轮跟随转动，带动惰轮移动至第一齿轮上并啮合传动，使得第一伞齿轮带动第二伞齿轮转动，从而使得蜗杆带动蜗轮转动，进而使得连接框带动图像采集装置进行水平方向上角度调节。
12、本专利技术中通过遥感控制箱控制伺服电机的输出轴顺指针转动，带动主动齿轮跟随转动，带动惰轮移动至第二齿轮上并啮合传动，使得连接套管带动套环转动，经由滚珠的传动，使得往复滚珠丝杆进行垂直方向上移动，从而带动圆形轨道移动，经由滑轴、曲柄连杆和连接杆之间的配合，实现了图像采集装置的竖直方向上的角度调节。
13、本专利技术中通过单个伺服电机的顺时针和逆时针转动之间的切换，实现了图像采集装置的竖直方向和水平方向上的角度调节，相较于现有技术，操作简单方便快捷，并且减少了驱动数量，降低成本。
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1.一种无人机遥感图像采集装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的底端设置有遥感控制箱(2)，遥感控制箱(2)内设置有第一隔板(3)和第二隔板(4)，第一隔板(3)位于第二隔板(4)的上方，第一隔板(3)的上方为第一腔室(5)，第一隔板(3)与第二隔板(4)之间为第二腔室(6)，所述第二隔板(4)的下方为第三腔室(7)，所述第一腔室(5)内设置有伺服电机(8)，伺服电机(8)的输出轴转动安装在第一隔板(3)内，伺服电机(8)的输出轴上设置有主动齿轮(9)，主动齿轮(9)位于第二腔室(6)，所述第二腔室(6)内转动安装有第一齿轮(10)和第二齿轮(11)，所述主动齿轮(9)与第一齿轮(10)和第二齿轮(11)之间活动啮合有同一个惰轮(12)，所述第一齿轮(10)的底端上设置有第一伞齿轮(13)，第一伞齿轮(13)位于第三腔室(7)内，第一伞齿轮(13)上垂直啮合有第二伞齿轮(14)，第二伞齿轮(14)的一端上设置有蜗杆(15)，蜗杆(15)上啮合有蜗轮(16)，蜗轮(16)的底端设置有连接框(17)，连接框(17)位于遥感控制箱(2)的底端外侧，所述第二齿轮(11)的
2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感图像采集装置，其特征在于：所述第一隔板(3)上开设有弧形滑槽(301)，弧形滑槽(301)的一端与第一腔室(5)相通，另一端与第二腔室(6)相通，弧形滑槽(301)内活动安装有第一T型轴(302)，第一T型轴(302)的腹轴一端安装在惰轮(12)的顶端上，翼轴位于第一腔室(5)内。
3.根据权利要求1所述的一种无人机遥感图像采集装置，其特征在于：所述第二隔板(4)内转动安装有定位轴(401)，定位轴(401)的一端安装在第一齿轮(10)的底端上，另一端安装在第一伞齿轮(13)的顶端上。
4.根据权利要求1所述的一种无人机遥感图像采集装置，其特征在于：所述第二隔板(4)的底端上安装有第一定位块(402)和第二定位块(403)，第一定位块(402)位于蜗杆(15)和第二伞齿轮(14)之间，第一定位块(402)内转动安装有连接轴(404)，连接轴(404)安装在第二伞齿轮(14)和蜗杆(15)之间，第二定位块(403)位于蜗杆(15)的另一端，蜗杆(15)上安装有第二T型轴(405)，第二T型轴(405)的腹轴转动安装在第二定位块(403)内，翼轴位于第二定位块(403)的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种无人机遥感图像采集装置，其特征在于：所述遥感控制箱(2)的底端外壁内转动安装有十字转轴(201)，十字转轴(201)的两端腹轴分别安装在蜗轮(16)的底端上和连接框(17)的顶端上，十字转轴(201)的翼轴转动适配在遥感控制箱(2)的底端外壁内。
6.根据权利要求1所述的一种无人机遥感图像采集装置，其特征在于：所述连接套管(18)转动安装在第二隔板(4)和遥感控制箱(2)的底端外壁内。
7.根据权利要求1所述的一种无人机遥感图像采集装置，其特征在于：所述套环(19)的内壁上开设有半球孔(1901)，滚珠(20)转动安装在半球孔(1901)内，半球孔(1901)的开口处直径小于滚珠(20)的直径。
8.根据权利要求1所述的一种无人机遥感图像采集装置，其特征在于：所述圆形轨道(22)的顶端上设置有定位杆(2201)，定位杆(2201)与往复滚珠丝杆(21)的位置相互对称，定位杆(2201)滑动适配在遥感控制箱(2)的底端外壁内、第二隔板(4)和第一隔板(3)内。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机遥感图像采集装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的底端设置有遥感控制箱(2)，遥感控制箱(2)内设置有第一隔板(3)和第二隔板(4)，第一隔板(3)位于第二隔板(4)的上方，第一隔板(3)的上方为第一腔室(5)，第一隔板(3)与第二隔板(4)之间为第二腔室(6)，所述第二隔板(4)的下方为第三腔室(7)，所述第一腔室(5)内设置有伺服电机(8)，伺服电机(8)的输出轴转动安装在第一隔板(3)内，伺服电机(8)的输出轴上设置有主动齿轮(9)，主动齿轮(9)位于第二腔室(6)，所述第二腔室(6)内转动安装有第一齿轮(10)和第二齿轮(11)，所述主动齿轮(9)与第一齿轮(10)和第二齿轮(11)之间活动啮合有同一个惰轮(12)，所述第一齿轮(10)的底端上设置有第一伞齿轮(13)，第一伞齿轮(13)位于第三腔室(7)内，第一伞齿轮(13)上垂直啮合有第二伞齿轮(14)，第二伞齿轮(14)的一端上设置有蜗杆(15)，蜗杆(15)上啮合有蜗轮(16)，蜗轮(16)的底端设置有连接框(17)，连接框(17)位于遥感控制箱(2)的底端外侧，所述第二齿轮(11)的底端上设置有连接套管(18)，连接套管(18)延伸至遥感控制箱(2)的底端外侧，连接套管(18)的底端上设置有套环(19)，套环(19)内转动安装有滚珠(20)，滚珠(20)上传动连接有往复滚珠丝杆(21)，往复滚珠丝杆(21)的底端上设置有圆形轨道(22)，圆形轨道(22)内适配有两个滑杆(23)，两个滑杆(23)相互靠近的一端上均设置有曲柄连杆(24)，两个曲柄连杆(24)相互靠近的一端上均设置有连接杆(25)，两个连接杆(25)分别转动安装在连接框(17)的两侧内壁内，两个连接杆(25)之间设置有同一个图像采集装置(26)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感图像采集装置，其特征在于：所述第一隔板(3)上开设有弧形滑槽(301)，弧形滑槽(301)的一端与第一腔室(5)相通，另一端与第二腔室(6)相通，弧形滑槽(301)内活动安装有第一t型轴(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗艳，王胜平，夏元平，叶发茂，吴汤婷，
申请(专利权)人：东华理工大学，
类型：发明
国别省市：
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