【技术实现步骤摘要】
本技术涉及测绘无人机，更具体地说，本技术涉及具备缓冲保护功能的测绘无人机。
技术介绍
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前，无人机已经成为测绘领域的必需设备，为资源调查和环境监测等提供了有力的手段，被广泛用于土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾害勘察、地籍测量和地图更新等领域。
2、中国专利申请号cn202223070196.0公开了一种测绘无人机，包括测绘无人机本体以及测绘镜头，还包括调节装置，属于测绘无人机
；通过控制电机a驱动转动杆转动，由转动杆带动滑动套筒在固定柱外侧滑动使测绘镜头从防护箱内部伸出进行测绘工作，转动杆带动滑动套筒下滑的同时，滑动板在限位板的限位带动伸缩机构跟着滑动套筒一起滑动，再通过控制电机b驱动调节板进行转动，使调节板带动转动环上的测绘镜头在连接柱的限位下进行转动，实现对测绘镜头进行角度调节，达到扩大测绘范围增加测绘效率的技术效果；
3、该测绘无人机其内部结构多为刚性连接方式，在无人机降落过程中会与地面接触，从而使无人机受到一定的冲击，长期受到冲击力影响容易导致无人机其内部的刚性连接的零件和结构受到损坏，影响其内部零件及其无人机本体的使用寿命。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的问题缺陷，本技术提供具备缓冲保护功能的测绘无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：具备缓冲保护功能的测绘
3、所述第一缓冲机构包括固定套筒，所述固定套筒安装在连接杆底部，所述固定套筒内壁顶部安装有第一弹簧，所述第一弹簧底部设置有移动板，所述移动板底部设置有移动杆，所述移动杆底部设置有底板，所述无人机主体底部设置有第二缓冲机构。
4、优选地，所述第二缓冲机构包括转动杆，所述转动杆铰接在无人机主体底部，所述转动杆底部设置有连接板，所述无人机主体底部靠近转动杆一侧安装有固定斜板，所述固定斜板与转动杆之间安装有第二弹簧。
5、可以看出，上述技术方案中，便于通过第二弹簧回弹力对降落时的冲击力进行抵消。
6、优选地，所述连接板底部安装有支撑杆，所述支撑杆前侧铰接有第一转动支撑柱，所述第一转动支撑柱前侧铰接有第二转动支撑柱，所述第一转动支撑柱与第二转动支撑柱之间安装有弹性筋条。
7、可以看出，上述技术方案中，通过第一转动支撑柱和第二转动支撑柱接触地面带动弹性筋条产生弹性形变，同时使弹性筋条回弹力进行缓冲。
8、优选地，所述固定套筒、移动杆和底板的数量均设置为多个，所述移动板与固定套筒内壁之间滑动连接，所述移动杆与固定套筒之间滑动连接。
9、可以看出，上述技术方案中，便于移动杆带动移动板在固定套筒内部滑动，多个固定套筒、移动杆和底板，提高无人机的稳定性。
10、优选地，所述无人机主体底部外侧套设有防护套，所述底板底部设置有多个摩擦块。
11、可以看出，上述技术方案中，防护套可以对无人机主体底部位置进行防护，摩擦块可以提高无人机主体与地面之间的摩擦力，提高无人机降落时的稳定性。
12、优选地，所述移动杆与底板之间设置有拆卸机构，所述拆卸机构包括螺纹杆，所述螺纹杆安装在底板顶部。
13、可以看出，上述技术方案中，便于转动底板从而带动螺纹杆旋转。
14、优选地，所述移动杆底部表面开设有螺纹槽，所述螺纹槽与螺纹杆之间螺纹连接。
15、可以看出，上述技术方案中，便于通过转动螺纹杆对移动杆和底板进行拆卸更换，防止底板和摩擦块长期与地面接触导致其磨损过度，方便更换。
16、本技术的技术效果和优点：
17、1、通过设置第一缓冲机构和第二缓冲机构，无人机主体在降落到地面时，底板先接触地面，通过底板、移动杆和移动板带动第一弹簧压缩，同时第一弹簧回弹力抵消部分冲击力，同时第二转动支撑柱和第一转动支撑柱转动使弹性筋条发生形变，通过弹性筋条回弹力抵消部分冲击力，转动杆转动会使第二弹簧压缩，通过第二弹簧回弹力进一步抵消冲击力，与现有技术相比，通过多重结构对无人机主体降落过程中产生的冲击力进行抵消，从而起到对无人机主体的缓冲保护作用，防止无人机在降落时冲击力较大同时每次降落都会受到冲击力的影响导致其内部零件的使用寿命较低的问题，同时避免冲击力导致其内部零件松散影响无人机的使用寿命；
18、2、通过设置摩擦块可以提高整体无人机与地面之间的摩擦力，从而使无人机降落在地面时更加稳定，同时防护套给无人机主体底部提供一定的防护，同时螺纹杆与螺纹槽之间螺纹连接，可以便于对底板进行拆卸更换，防止底板和摩擦块长期与地面接触磨损严重影响无人机降落到地面的稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.具备缓冲保护功能的测绘无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)外侧设置有多个连接杆(2)，多个所述连接杆(2)顶部均安装有旋转扇叶(3)，所述无人机主体(1)底部设置有第一缓冲机构；
2.根据权利要求1所述的具备缓冲保护功能的测绘无人机，其特征在于：所述第二缓冲机构包括转动杆(9)，所述转动杆(9)铰接在无人机主体(1)底部，所述转动杆(9)底部设置有连接板(10)，所述无人机主体(1)底部靠近转动杆(9)一侧安装有固定斜板(11)，所述固定斜板(11)与转动杆(9)之间安装有第二弹簧(12)。
3.根据权利要求2所述的具备缓冲保护功能的测绘无人机，其特征在于：所述连接板(10)底部安装有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)前侧铰接有第一转动支撑柱(14)，所述第一转动支撑柱(14)前侧铰接有第二转动支撑柱(15)，所述第一转动支撑柱(14)与第二转动支撑柱(15)之间安装有弹性筋条(16)。
4.根据权利要求1所述的具备缓冲保护功能的测绘无人机，其特征在于：所述固定套筒(4)、移动杆(7)和底板(8)的数量均设置为多个
5.根据权利要求1所述的具备缓冲保护功能的测绘无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)底部外侧套设有防护套(17)，所述底板(8)底部设置有多个摩擦块(18)。
6.根据权利要求1所述的具备缓冲保护功能的测绘无人机，其特征在于：所述移动杆(7)与底板(8)之间设置有拆卸机构，所述拆卸机构包括螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)安装在底板(8)顶部。
7.根据权利要求1所述的具备缓冲保护功能的测绘无人机，其特征在于：所述移动杆(7)底部表面开设有螺纹槽(20)，所述螺纹槽(20)与螺纹杆(19)之间螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.具备缓冲保护功能的测绘无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)外侧设置有多个连接杆(2)，多个所述连接杆(2)顶部均安装有旋转扇叶(3)，所述无人机主体(1)底部设置有第一缓冲机构；
2.根据权利要求1所述的具备缓冲保护功能的测绘无人机，其特征在于：所述第二缓冲机构包括转动杆(9)，所述转动杆(9)铰接在无人机主体(1)底部，所述转动杆(9)底部设置有连接板(10)，所述无人机主体(1)底部靠近转动杆(9)一侧安装有固定斜板(11)，所述固定斜板(11)与转动杆(9)之间安装有第二弹簧(12)。
3.根据权利要求2所述的具备缓冲保护功能的测绘无人机，其特征在于：所述连接板(10)底部安装有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)前侧铰接有第一转动支撑柱(14)，所述第一转动支撑柱(14)前侧铰接有第二转动支撑柱(15)，所述第一转动支撑柱(14)与第二转动支撑柱(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔磊鑫，刘丽，
申请(专利权)人：河南鑫弘测绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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