【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，特别是涉及一种系留无人机系留线缆导引装置。
技术介绍
1、系留式无人机具有长时间滞空、定点悬停、带载能力强等优点，因此，现广泛应用于应急照明、侦察探测、通信中继、消防救援等领域。系留无人机主要由四部分组成，包括系留无人机、系留线缆收放装置、地面电源、操控终端，系留无人机电源和通信由系留线缆进行传输。载荷能力大于10kg的系留式无人机，系留线缆收放装置和电源转换器的重量基本都在100kg以上，搬移不便，所以载重能力大于10kg的系留式无人机通常与载车集成使用，即系留线缆收放装置和电源转换器固定安装于车上。
2、系留无人机起飞后，系留线缆从系留线缆收放装置释放出，随系留无人机牵引至高空。系留线缆升空后会受风力影响，摇摆不定，容易与载车发生牵挂。未与载车集成的搬移式系留式无人机在展开作业时，也需将系留线缆收放装置置于开阔无遮挡环境，无法避免日晒雨淋，设备老化较快。
3、可见，与载车集成的系留式无人机升空后，系留线缆受风影响，由于缺少导引装置无法避免与载车上的其它设备发生牵绊，导致系留线缆收放卡滞，损坏系留线缆。而未与载车集成的系留式无人机在作业时，需将系留线缆收放装置至于无遮挡环境，无法避免日晒雨淋，设备老化快。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供用于克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种系留无人机系留线缆导引装置。
2、本专利技术提供了如下方案：
3、一种系留无人机系留线缆导引装置，包括：
<...【技术保护点】
1.一种系留无人机系留线缆导引装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系留无人机系留线缆导引装置，其特征在于，所述束线组件还包括两组纵向挡轮组，两组纵向挡轮组分别一一对应沿垂直于所述轮轴的轴向方向布置于所述束线轮的两侧；每组所述纵向挡轮组分别包括彼此分离的两个纵向挡轮；所述系留线缆由每组两个所述纵向挡轮之间穿过。
3.根据权利要求2所述的系留无人机系留线缆导引装置，其特征在于，还包括两组横向挡轮，两组所述横向挡轮分别沿垂直于所述轮轴的轴向方向布置于所述束线组件的两侧；所述横向挡轮的旋转方向与所述束线轮的旋转方向相同；所述系留线缆位于两组所述横向挡轮的上方且位于所述束线轮的下方。
4.根据权利要求3所述的系留无人机系留线缆导引装置，其特征在于，所述开合机构与所述底座成组合状态下，所述纵向挡轮的最低位置低于所述横向挡轮的上表面。
5.根据权利要求1所述的系留无人机系留线缆导引装置，其特征在于，所述第一安装板以及所述第二安装板分别设置有带座轴承，所述束线轮的轮轴两端一一对应的与所述第一安装板以及所述第二安装板上的所述带座轴承相连
6.根据权利要求1所述的系留无人机系留线缆导引装置，其特征在于，所述开合机构包括限位座以及至少一组柱塞销机构，所述柱塞销机构包括柱塞销、回位弹簧以及推杆；所述限位座设置有安装槽，所述安装槽内侧的端面设置有插孔；所述安装槽设置有成自由状态的具有空腔结构的壳体，所述柱塞销机构设置于所述壳体内且所述柱塞销与进出所述插孔的方向相同；所述推杆与所述柱塞销的侧面固定相连且沿所述壳体上的滑道伸出所述壳体的外部；所述回位弹簧套装于所述柱塞销的外部且位于所述插孔与所述推杆之间。
7.根据权利要求6所述的系留无人机系留线缆导引装置，其特征在于，所述柱塞销机构包括对称布置的两个，所述安装槽内侧相对的两个端面均设置有插孔；两个所述柱塞销机构各自包含的所述推杆彼此靠近时，两个所述柱塞销机构各自包含的柱塞销均可由相对应的所述插孔内退出。
8.根据权利要求1所述的系留无人机系留线缆导引装置，其特征在于，所述底座上设置有至少一个提手，所述提手通过两个与其相铰接的提手安装座与所述底座相连。
9.根据权利要求8所述的系留无人机系留线缆导引装置，其特征在于，所述提手包括两个，在所述轮轴的轴向方向上分别位于所述束线组件的两侧。
10.根据权利要求1所述的系留无人机系留线缆导引装置，其特征在于，所述底座的下部设置有若干个脚锥，所述脚锥用于在松软地面的固定。
...【技术特征摘要】
1.一种系留无人机系留线缆导引装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系留无人机系留线缆导引装置，其特征在于，所述束线组件还包括两组纵向挡轮组，两组纵向挡轮组分别一一对应沿垂直于所述轮轴的轴向方向布置于所述束线轮的两侧；每组所述纵向挡轮组分别包括彼此分离的两个纵向挡轮；所述系留线缆由每组两个所述纵向挡轮之间穿过。
3.根据权利要求2所述的系留无人机系留线缆导引装置，其特征在于，还包括两组横向挡轮，两组所述横向挡轮分别沿垂直于所述轮轴的轴向方向布置于所述束线组件的两侧；所述横向挡轮的旋转方向与所述束线轮的旋转方向相同；所述系留线缆位于两组所述横向挡轮的上方且位于所述束线轮的下方。
4.根据权利要求3所述的系留无人机系留线缆导引装置，其特征在于，所述开合机构与所述底座成组合状态下，所述纵向挡轮的最低位置低于所述横向挡轮的上表面。
5.根据权利要求1所述的系留无人机系留线缆导引装置，其特征在于，所述第一安装板以及所述第二安装板分别设置有带座轴承，所述束线轮的轮轴两端一一对应的与所述第一安装板以及所述第二安装板上的所述带座轴承相连。
6.根据权利要求1所述的系留无人机系留线缆导引装置，其特征在于，所述开合机构包括限位座...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢鸿辉，李茂，李中林，张丹，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。