System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种三维实景数字地图测量设备制造技术_技高网

一种三维实景数字地图测量设备制造技术

技术编号:40464575 阅读:6 留言:0更新日期:2024-02-22 23:18
本发明专利技术涉及数字地图测量技术领域,且公开了一种三维实景数字地图测量设备,包括主体和螺旋桨,螺旋桨设置在主体顶部,主体底部开设有收缩槽,主体底部固定连接有收缩架,主体底部开设有嵌合槽,还包括活动槽,活动槽均开设在主体的正面和背面中轴处,滑槽,滑槽开设在活动槽的左侧和右侧内壁,测量机构,测量机构设置在收缩槽内部。本发明专利技术通过橡胶架与连接杆的连接,带动转架在转槽块内部转动,使两个防护板移动到收缩架的出口处,从而对收缩架进行封堵,当主体发生操作失误的现象而导致主体降落到凹凸不平的地貌时,避免因为凸起的石块与镜头接触碰撞的情况,从而避免导致镜头发生磨损或者破裂的情况而影响该装置的使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数字地图测量,具体为一种三维实景数字地图测量设备


技术介绍

1、三维实景是运用数码相机对现有场景进行多角度环视拍摄然后进行后期缝合成来完成的一种三维虚拟展示技术,用户可以在三维实景地图中通过缩放、滑动来观看不同地方的地图实景。

2、在进行拍摄时,一般使用底部带有全景相机的无人机进行拍摄,但是当拍摄完成准备降落时,通过无人机支撑架与地面支撑后,使地面与无人机底部的全景相机存在间距,来避免镜头直接与地面的接触,然而,当无人机发生操作失误的现象而导致无人机降落到凹凸不平的地貌时,会因为凸起的石块与镜头接触碰撞的情况,而导致镜头发生磨损或者破裂的情况,从而影响该装置的使用。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种三维实景数字地图测量设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为解决上述技术问题,本专利技术是通过以下技术方案实现的:

3、本专利技术为一种三维实景数字地图测量设备,包括主体和螺旋桨,螺旋桨设置在主体顶部,主体底部开设有收缩槽,主体底部固定连接有收缩架,主体底部开设有嵌合槽,还包括:

4、活动槽,活动槽均开设在主体的正面和背面中轴处;

5、滑槽,滑槽开设在活动槽的左侧和右侧内壁;

6、测量机构,测量机构设置在收缩槽内部,测量机构包括有测量器,测量器滑动连接在收缩槽内部;

7、防护机构,防护机构设置在主体底部,防护机构包括有电推杆,电推杆滑动连接在活动槽内壁,电推杆输出端转动连接有防护板,防护板内壁转动连接有转架,转架左侧和右侧外壁靠近防护板的一端均固定连接有连接杆;

8、升降机构,升降机构设置在嵌合槽内部,升降机构包括有电动升降杆,电动升降杆固定连接在嵌合槽内部,电动升降杆输出端固定连接有嵌合架,嵌合架左侧和右侧均转动连接有橡胶架。

9、进一步地,螺旋桨有四个,四个螺旋桨等距离分布在主体顶部四角,嵌合槽有两个,两个嵌合槽以收缩槽为中心对称分布,且嵌合槽与收缩槽内部相互连通,收缩架分布在收缩槽边缘处,主体底部固定连接有活动架,活动槽的顶部内壁设置有弹簧。

10、进一步地,活动架有四个,四个活动架均固定连接在主体底部四角,收缩架外壁靠近两个嵌合槽的两处均固定连接有两个转槽块,主体顶部固定连接有提手。

11、进一步地,测量器与主体内部电性连接,测量机构还包括测量镜头,测量镜头固定连接在测量器底部,测量器与测量镜头的连接处固定连接有限位架。

12、进一步地,电推杆有两个,两个电推杆对称分布在两个嵌合槽内部,防护板有两个,两个防护板以主体为中心对称分布,防护机构还包括滑杆,滑杆滑动连接在滑槽内壁,且活动槽内部弹簧的另一端与滑杆外壁固定连接,滑杆与电推杆固定连接,防护板外壁开设有转槽。

13、进一步地,电推杆输出端与转槽内部转动连接,其中一个防护板远离转槽的一端固定连接有两个限位片,两个限位片以防护板为中心对称分布,另一个防护板远离转槽的一端开设有两个抵槽,两个抵槽与两个限位片相对应配合使用,转架有两个,两个转架以主体为中心对称分布在两个防护板远离转槽的一端,转架内壁远离防护板的一端与每两个转槽块转动连接。

14、进一步地,嵌合架与测量器固定连接,同侧的两个橡胶架与每个转架上的两个连接杆转动连接,升降机构还包括双向活动架,双向活动架固定连接在嵌合架底部,嵌合架外壁与嵌合槽内壁滑动连接。

15、进一步地,双向活动架内部设置有清理机构,清理机构包括有转动架一,转动架一转动连接在双向活动架的右侧,转动架一有两个,两个转动架一对称分布在两个双向活动架内部,两个转动架一之间固定连接有清理架一,两个双向活动架远离清理架二的一侧均转动连接有转动架二,两个转动架二之间固定连接有清理架二,清理架二与清理架一相对应配合使用,清理架一与清理架二外壁均固定连接有拨动板。

16、进一步地,主体底部设置有支撑机构,支撑机构包括有支撑腿,支撑腿转动连接在每个活动架内部,支撑腿远离活动架的一端固定连接有放置板,放置板靠近防护板的一侧固定连接有连接条,且连接条远离放置板的一端与防护板底部固定连接。

17、本专利技术具有以下有益效果:

18、本专利技术当主体在下降时,通过电动升降杆带动嵌合架进行收缩,从而带动测量器在收缩槽内部收缩,使测量镜头收缩在收缩架内部,从而增加测量镜头在降落后与地面的间距,避免测量机构整体伸出过长而在降落时发生镜头磕碰的现象,当嵌合架收缩到嵌合槽内部时,同步带动橡胶架在嵌合架上进行相对转动,使橡胶架跟随嵌合架一块进入到嵌合槽内部,并且通过橡胶架与连接杆的连接,带动转架在转槽块内部转动,使两个防护板移动到收缩架的出口处,从而对收缩架进行封堵,当主体发生操作失误的现象而导致主体降落到凹凸不平的地貌时,避免因为凸起的石块与镜头接触碰撞的情况,从而避免导致镜头发生磨损或者破裂的情况而影响该装置的使用,增加了该装置的实用性。

19、本专利技术通过遥控设备控制螺旋桨启动,带动主体进行上升,当主体上升时会自动启动电动升降杆,将测量镜头推出收缩架,同时通过电动升降杆的推动,将橡胶架对防护板的拉力进行释放,同时通过电推杆对防护板的拉力,使防护板向收缩架的两边进行收缩,当防护板向两边收缩时通过活动槽顶部的弹簧对滑杆向上拉动,从而使防护板完全离开收缩架的顶部,且使测量镜头完全露出收缩架进行测量,增加了该装置的实用性。

20、本专利技术当防护板向收缩架的两边收缩时,通过连接条带动支撑腿在活动架内部转动,带动放置板向主体的两边进行折叠,从而在测量镜头漏出收缩槽外部时测量拍摄时,避免因为支撑机构的长度过长而导致放置板与支撑腿对拍摄的画面进行遮挡,从而影响拍摄测量的效果,当测量镜头表面有污渍时,可以通过拨动板控制清理架一和清理架二进行合并,使清理架一和清理架二的清理的一面与测量镜头表面的接触,从而对测量镜头的外壁进行清理,当防护板合并时,通过防护板与拨动板相抵和嵌合架向嵌合槽内部的收缩,带动清理架二和清理架一通过转动架一和转动架二在双向活动架内部进行转动,使清理架一和清理架二在测量镜头的外壁刮动,从而可以在测量镜头收缩在收缩架内部时对测量镜头表面进行清理,增加了该装置的实用性。

21、当然,实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三维实景数字地图测量设备,包括主体(1)和螺旋桨(6),所述螺旋桨(6)设置在主体(1)顶部,所述主体(1)底部开设有收缩槽(104),所述主体(1)底部固定连接有收缩架(106),所述主体(1)底部开设有嵌合槽(105),其特征在于,还包括:

2.根据权利要求1所述的一种三维实景数字地图测量设备,其特征在于:所述螺旋桨(6)有四个,四个所述螺旋桨(6)等距离分布在主体(1)顶部四角,所述嵌合槽(105)有两个,两个所述嵌合槽(105)以收缩槽(104)为中心对称分布,且所述嵌合槽(105)与收缩槽(104)内部相互连通,所述收缩架(106)分布在收缩槽(104)边缘处,所述主体(1)底部固定连接有活动架(101),所述活动槽(102)的顶部内壁设置有弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种三维实景数字地图测量设备,其特征在于:所述活动架(101)有四个,四个所述活动架(101)均固定连接在主体(1)底部四角,所述收缩架(106)外壁靠近两个嵌合槽(105)的两处均固定连接有两个转槽块(107),所述主体(1)顶部固定连接有提手(108)。

>4.根据权利要求3所述的一种三维实景数字地图测量设备,其特征在于:所述测量器(201)与主体(1)内部电性连接,所述测量机构(2)还包括测量镜头(202),所述测量镜头(202)固定连接在测量器(201)底部,所述测量器(201)与测量镜头(202)的连接处固定连接有限位架(203)。

5.根据权利要求4所述的一种三维实景数字地图测量设备,其特征在于:所述电推杆(302)有两个,两个所述电推杆(302)对称分布在两个嵌合槽(105)内部,防护板(303)有两个,两个所述防护板(303)以主体(1)为中心对称分布,所述防护机构(3)还包括滑杆(301),所述滑杆(301)滑动连接在滑槽(103)内壁,且所述活动槽(102)内部弹簧的另一端与滑杆(301)外壁固定连接,所述滑杆(301)与电推杆(302)固定连接,所述防护板(303)外壁开设有转槽(304)。

6.根据权利要求5所述的一种三维实景数字地图测量设备,其特征在于:所述电推杆(302)输出端与转槽(304)内部转动连接,其中一个所述防护板(303)远离转槽(304)的一端固定连接有两个限位片(305),两个所述限位片(305)以防护板(303)为中心对称分布,另一个所述防护板(303)远离转槽(304)的一端开设有两个抵槽(308),两个所述抵槽(308)与两个限位片(305)相对应配合使用,所述转架(306)有两个,两个所述转架(306)以主体(1)为中心对称分布在两个防护板(303)远离转槽(304)的一端,所述转架(306)内壁远离防护板(303)的一端与每两个转槽块(107)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种三维实景数字地图测量设备,其特征在于:所述嵌合架(402)与测量器(201)固定连接,同侧的两个所述橡胶架(403)与每个转架(306)上的两个连接杆(307)转动连接,所述升降机构(4)还包括双向活动架(404),所述双向活动架(404)固定连接在嵌合架(402)底部,所述嵌合架(402)外壁与嵌合槽(105)内壁滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种三维实景数字地图测量设备,其特征在于:所述双向活动架(404)内部设置有清理机构(5),所述清理机构(5)包括有转动架一(501),所述转动架一(501)转动连接在双向活动架(404)的右侧,所述转动架一(501)有两个,两个所述转动架一(501)对称分布在两个双向活动架(404)内部,两个所述转动架一(501)之间固定连接有清理架一(503)。

9.根据权利要求8所述的一种三维实景数字地图测量设备,其特征在于:两个所述双向活动架(404)远离清理架二(504)的一侧均转动连接有转动架二(502),两个所述转动架二(502)之间固定连接有清理架二(504),所述清理架二(504)与清理架一(503)相对应配合使用,所述清理架一(503)与清理架二(504)外壁均固定连接有拨动板(505)。

10.根据权利要求8所述的一种三维实景数字地图测量设备,其特征在于:所述主体(1)底部设置有支撑机构(7),所述支撑机构(7)包括有支撑腿(701),所述支撑腿(701)转动连接在每个活动架(101)内部,所述支撑腿(701)远离活动架(101)的一端固定连接有放置板(702),所述放置板(702)靠近防护板(303)的一侧固定连接有连接条(703),且所述连接条(703)远离放置板(702)的一端与防护板(303)底部固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种三维实景数字地图测量设备,包括主体(1)和螺旋桨(6),所述螺旋桨(6)设置在主体(1)顶部,所述主体(1)底部开设有收缩槽(104),所述主体(1)底部固定连接有收缩架(106),所述主体(1)底部开设有嵌合槽(105),其特征在于,还包括:

2.根据权利要求1所述的一种三维实景数字地图测量设备,其特征在于:所述螺旋桨(6)有四个,四个所述螺旋桨(6)等距离分布在主体(1)顶部四角,所述嵌合槽(105)有两个,两个所述嵌合槽(105)以收缩槽(104)为中心对称分布,且所述嵌合槽(105)与收缩槽(104)内部相互连通,所述收缩架(106)分布在收缩槽(104)边缘处,所述主体(1)底部固定连接有活动架(101),所述活动槽(102)的顶部内壁设置有弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种三维实景数字地图测量设备,其特征在于:所述活动架(101)有四个,四个所述活动架(101)均固定连接在主体(1)底部四角,所述收缩架(106)外壁靠近两个嵌合槽(105)的两处均固定连接有两个转槽块(107),所述主体(1)顶部固定连接有提手(108)。

4.根据权利要求3所述的一种三维实景数字地图测量设备,其特征在于:所述测量器(201)与主体(1)内部电性连接,所述测量机构(2)还包括测量镜头(202),所述测量镜头(202)固定连接在测量器(201)底部,所述测量器(201)与测量镜头(202)的连接处固定连接有限位架(203)。

5.根据权利要求4所述的一种三维实景数字地图测量设备,其特征在于:所述电推杆(302)有两个,两个所述电推杆(302)对称分布在两个嵌合槽(105)内部,防护板(303)有两个,两个所述防护板(303)以主体(1)为中心对称分布,所述防护机构(3)还包括滑杆(301),所述滑杆(301)滑动连接在滑槽(103)内壁,且所述活动槽(102)内部弹簧的另一端与滑杆(301)外壁固定连接,所述滑杆(301)与电推杆(302)固定连接,所述防护板(303)外壁开设有转槽(304)。

6.根据权利要求5所述的一种三维实景数字地图测量设备,其特征在于:所述电推杆(302)输出端与转槽(304)内部转动连接,其中一个所述防护板(303)远离转槽(304)的一端固定连接有两个限位片...

【专利技术属性】
技术研发人员:柳黎何伍斌张桂军陈娇
申请(专利权)人:江苏如是地球空间信息科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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