【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨道车辆检修，具体涉及一种自动化agv小车。
技术介绍
1、地铁作为大中型城市高速运转的重要交通工具，其安全性的重要程度不言而喻。地铁车辆维保则是这一安全性的重要保证。地铁车辆段检修装备近些年发展迅速，主要发展方向为检修装备的智能化、自动化、少人无人化。
2、目前，国内地铁检修行业对智能转运设备的应用较少，还不能完全实现自动化转运作业，在很多情况下，需要人工参与，在一定程度上降低了工作效率，增加了人工成本。
技术实现思路
1、本技术目的在于提供一种自动化agv小车，具体技术方案如下：
2、一种自动化agv小车，包括车体、抓取机构、驱动件、车载电源和行走组件；所述行走组件设置在所述车体上，且位于所述车体的下方；所述驱动件设置在所述车体上，且与所述车载电源连接；所述驱动件的输出轴与所述行走组件连接；
3、所述抓取机构设置在所述车体的一端上，其包括电磁组件、固定端装配以及相对于固定端装配开合的活动端装配；所述活动端装配与固定端装配可转动连接，且在二者间形成抓取空间；所述固定端装配设置在所述车体上，且在其上设置用于对所述活动端装配的位置进行限位的限位块；所述电磁组件包括电磁铁和磁吸板；在所述固定端装配上设置用于安装所述电磁铁的安装板，所述电磁铁与所述车载电源连接；所述磁吸板安装在所述活动端装配上，且所述磁吸板在所述活动端装配相对于固定端装配开合时远离或靠近所述电磁铁，用于实现所述磁吸板与所述电磁铁间的断开与吸合。
4、可选的，所述固
5、可选的，所述第一组滚轮组件包括至少两组第一滚轮单件，每组第一滚轮单件均包括第一滚轮和第一轮轴；所述第一轮轴可转动设置在所述固定端本体上，所述第一滚轮套设在所述第一轮轴上；
6、所述第二组滚轮组件包括至少两组第二滚轮单件，每组第二滚轮单件均包括第二滚轮和第二轮轴；所述第二轮轴可转动设置在所述固定端本体上，所述第二滚轮套设在所述第二轮轴上；
7、所述第一滚轮和第二滚轮均为尼龙滚轮。
8、可选的，所述活动端装配包括活动端本体、旋转臂和第三组滚轮组件；所述活动端本体与所述安装槽可转动连接；所述第三组滚轮组件设置在所述活动端本体远离所述安装槽的一端，且与被抓取物滑动接触；所述旋转臂设置在所述活动端本体靠近所述安装槽的一端，且与被抓取物相向设置；所述磁吸板设置在所述旋转臂靠近所述安装槽的一侧。
9、可选的，所述第三组滚轮组件包括至少两组第三滚轮单件，每组第三滚轮单件均包括第三滚轮和第三轮轴；所述第三轮轴可转动设置在所述活动端本体上，所述第三滚轮套设在所述第三轮轴上；
10、所述第三滚轮为尼龙滚轮。
11、可选的，所述行走组件包括沿所述车体长度方向设置的至少两组舵轮。
12、可选的，所述自动化agv小车，还包括第一避障扫描器和第二避障扫描器，且二者分别设置在所述车体在行进方向的前端上和后端上。
13、可选的，所述自动化agv小车，还包括充电接口；所述充电接口设置在所述车体上，且与所述车载电源连接。
14、可选的，所述自动化agv小车，还包括应急组件；所述应急组件包括设置在所述车体上的报警灯和急停按钮，且二者均与所述车载电源连接。
15、可选的，所述自动化agv小车，还包括设置在所述车体上的人机交互面板，所述人机交互面板与所述车载电源连接；
16、还包括与所述车载电源连接的接近开关和车载电控处理器，所述接近开关设置在固定端装配上，所述车载电控处理器设置在所述车体上；所述第一避障扫描器、第二避障扫描器、报警灯、急停按钮、接近开关和所述人机交互面板均与车载电控处理器连接。
17、应用本技术的技术方案，至少具有以下有益效果：
18、本技术提供了一种自动化agv小车，通过在抓取机构中设置电磁组件、固定端装配以及相对于固定端装配开合的活动端装配的组合结构，能够将车辆段检修作业中的转向架自动化抓取进行转运作业，不仅节约了人工成本，也提高了工作效率。
19、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
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1.一种自动化AGV小车，其特征在于，包括车体(1)、抓取机构(2)、驱动件、车载电源和行走组件(3)；所述行走组件(3)设置在所述车体(1)上，且位于所述车体(1)的下方；所述驱动件设置在所述车体(1)上，且与所述车载电源连接；所述驱动件的输出轴与所述行走组件(3)连接；
2.根据权利要求1所述的自动化AGV小车，其特征在于，所述固定端装配(2.2)包括固定端本体(2.2.2)、第一组滚轮组件(2.2.3)和第二组滚轮组件(2.2.4)；所述固定端本体(2.2.2)设置在所述车体(1)上；所述第一组滚轮组件(2.2.3)和第二组滚轮组件(2.2.4)对称设置在所述固定端本体(2.2.2)上，且均与被抓取物滑动接触；在所述第一组滚轮组件(2.2.3)和第二组滚轮组件(2.2.4)之间预留用于安装所述活动端装配(2.3)的安装槽；用于安装所述电磁铁(2.1.1)的安装板设置在所述安装槽中。
3.根据权利要求2所述的自动化AGV小车，其特征在于，所述第一组滚轮组件(2.2.3)包括至少两组第一滚轮单件，每组第一滚轮单件均包括第一滚轮和第一轮轴；所述第一轮轴可转
4.根据权利要求2所述的自动化AGV小车，其特征在于，所述活动端装配(2.3)包括活动端本体(2.3.1)、旋转臂(2.3.2)和第三组滚轮组件(2.3.3)；所述活动端本体(2.3.1)与所述安装槽可转动连接；所述第三组滚轮组件(2.3.3)设置在所述活动端本体(2.3.1)远离所述安装槽的一端，且与被抓取物滑动接触；所述旋转臂(2.3.2)设置在所述活动端本体(2.3.1)靠近所述安装槽的一端，且与被抓取物相向设置；所述磁吸板(2.1.2)设置在所述旋转臂(2.3.2)靠近所述安装槽的一侧。
5.根据权利要求4所述的自动化AGV小车，其特征在于，所述第三组滚轮组件(2.3.3)包括至少两组第三滚轮单件，每组第三滚轮单件均包括第三滚轮和第三轮轴；所述第三轮轴可转动设置在所述活动端本体(2.3.1)上，所述第三滚轮套设在所述第三轮轴上；
6.根据权利要求1所述的自动化AGV小车，其特征在于，所述行走组件(3)包括沿所述车体(1)长度方向设置的至少两组舵轮。
7.根据权利要求1-6任一项所述的自动化AGV小车，其特征在于，还包括第一避障扫描器(4)和第二避障扫描器(5)，且二者分别设置在所述车体(1)在行进方向的前端上和后端上。
8.根据权利要求7所述的自动化AGV小车，其特征在于，还包括充电接口(6)；所述充电接口(6)设置在所述车体(1)上，且与所述车载电源连接。
9.根据权利要求8所述的自动化AGV小车，其特征在于，还包括应急组件；所述应急组件包括设置在所述车体(1)上的报警灯(7)和急停按钮(8)，且二者均与所述车载电源连接。
10.根据权利要求9所述的自动化AGV小车，其特征在于，还包括设置在所述车体(1)上的人机交互面板(9)，所述人机交互面板(9)与所述车载电源连接；
...【技术特征摘要】
1.一种自动化agv小车，其特征在于，包括车体(1)、抓取机构(2)、驱动件、车载电源和行走组件(3)；所述行走组件(3)设置在所述车体(1)上，且位于所述车体(1)的下方；所述驱动件设置在所述车体(1)上，且与所述车载电源连接；所述驱动件的输出轴与所述行走组件(3)连接；
2.根据权利要求1所述的自动化agv小车，其特征在于，所述固定端装配(2.2)包括固定端本体(2.2.2)、第一组滚轮组件(2.2.3)和第二组滚轮组件(2.2.4)；所述固定端本体(2.2.2)设置在所述车体(1)上；所述第一组滚轮组件(2.2.3)和第二组滚轮组件(2.2.4)对称设置在所述固定端本体(2.2.2)上，且均与被抓取物滑动接触；在所述第一组滚轮组件(2.2.3)和第二组滚轮组件(2.2.4)之间预留用于安装所述活动端装配(2.3)的安装槽；用于安装所述电磁铁(2.1.1)的安装板设置在所述安装槽中。
3.根据权利要求2所述的自动化agv小车，其特征在于，所述第一组滚轮组件(2.2.3)包括至少两组第一滚轮单件，每组第一滚轮单件均包括第一滚轮和第一轮轴；所述第一轮轴可转动设置在所述固定端本体(2.2.2)上，所述第一滚轮套设在所述第一轮轴上；
4.根据权利要求2所述的自动化agv小车，其特征在于，所述活动端装配(2.3)包括活动端本体(2.3.1)、旋转臂(2.3.2)和第三组滚轮组件(2.3.3)；所述活动端本体(2.3.1)与所述安装槽可转动连接；所述第三组滚轮组件(2.3.3)设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘福瑞，牟伟斌，卓一杉，孙萧，黄超生，米文扬，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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