【技术实现步骤摘要】
本申请涉及隧道施工装备，尤其涉及一种曲线救援掘进机。
技术介绍
1、隧道在施工过程中，会出现关门塌方等安全事故。关门塌方是指施工人员在隧道掌子面施工时，后方部分已施工好的隧道出现塌方而将前方施工人员困在里面。发生隧道关门塌方时，施工人员被困于狭小的危险区域，因此需要对被困人员进行快速救援。
2、现有的隧道塌方救援方式，可以包括人工小导坑法、竖井法和水平螺旋钻法。其中，水平螺旋钻法是采用水平螺旋钻机在塌方体中进行水平钻进，打通水平救援通道后实施救援。
3、然而，当塌方体的成分不均一，所选择的钻进位置有钢架、钢锚杆、孤石、大尺寸硬石块时，容易造成钻进失败，只能将钻机从塌方体中退出，换到另一个位置重新钻进，从而导致救援的可靠性较差。
技术实现思路
1、本申请提供一种曲线救援掘进机，能够绕开塌方体，实现曲线救援，提高了救援的可靠性。
2、本申请提供的曲线救援掘进机，包括刀盘、支护组件、驱动组件和支撑架，支护组件包括前盾、尾盾和至少一个转弯盾，尾盾与转弯盾转动连接。
3、刀盘设置在前盾上，刀盘相对前盾旋转，以用于开挖土层。
4、驱动组件包括若干个第一驱动件和至少一个第二驱动件，第一驱动件的一端与前盾连接，第一驱动件的另一端与尾盾连接，且各第一驱动件沿前盾的周向间隔设置。
5、第二驱动件的一端与支撑架连接，第二驱动件的另一端与转弯盾抵接或脱离抵接，第二驱动件被配置为，在与转弯盾抵接时，第二驱动件通过转弯盾驱动尾盾、前盾和刀
6、在一种可能的实现方式中，本申请提供的曲线救援掘进机，第一驱动件绕前盾的周向均匀设置一周。
7、在一种可能的实现方式中，本申请提供的曲线救援掘进机，转弯盾至少设置两个，各转弯盾的两端分别具有第一连接部和第二连接部，相邻的两个转弯盾通过一者的第一连接部与另一者的第二连接部连接，且相邻的两个转弯盾之间连通。
8、尾盾朝向转弯盾的端部具有第三连接部，第三连接部用于与第一连接部和第二连接部中的一者相连。
9、在一种可能的实现方式中，本申请提供的曲线救援掘进机，第一连接部和第二连接部中的一者的外侧面为凸球面，另一者的内侧面为与凸球面相匹配的凹球面。
10、在一种可能的实现方式中，本申请提供的曲线救援掘进机，还包括至少一个密封件，密封件设置在凸球面与凹球面之间。
11、在一种可能的实现方式中，本申请提供的曲线救援掘进机，还包括出渣组件，出渣组件包括螺机和储渣袋，储渣袋设置尾盾内，螺机设置在前盾内，螺机与刀盘连接。
12、驱动组件还包括第三驱动件，第三驱动件用于驱动刀盘和螺机旋转，以使刀盘开挖土层，并通过螺机将刀盘开挖的渣土输送至储渣袋。
13、在一种可能的实现方式中，本申请提供的曲线救援掘进机，还包括输送组件，输送组件包括第一吊机、至少两个轨道和多个吊链。
14、轨道设置在尾盾和转弯盾内，轨道通过吊链与尾盾和转弯盾连接，相邻的两个轨道相抵接。
15、第一吊机设置在轨道上，且第一吊机相对轨道移动，以将位于尾盾内的储渣袋输送至转弯盾的尾部。
16、在一种可能的实现方式中，本申请提供的曲线救援掘进机，输送组件还包括第二吊机，第二吊机位于转弯盾与支撑架之间，第二吊机用于输送转弯盾和储渣袋。
17、在一种可能的实现方式中，本申请提供的曲线救援掘进机，还包括机架和顶环，机架与支撑架连接，且机架位于支撑架朝向转弯盾的一侧。
18、顶环的一侧与第二驱动件连接，机架上设置有滑道，顶环设置在滑道上，第二驱动件驱动顶环相对滑道移动，以使顶环的另一侧与转弯盾抵接或脱离抵接。
19、在一种可能的实现方式中，本申请提供的曲线救援掘进机，尾盾上具有通道门。
20、本申请提供的曲线救援掘进机，通过设置刀盘、支护组件、驱动组件和支撑架，通过设置前盾、尾盾和至少一个转弯盾以形成支护组件，刀盘设置在前盾上，刀盘相对前盾旋转，以用于开挖土层。驱动组件包括若干个第一驱动件和至少一个第二驱动件，第一驱动件的一端与前盾连接，第一驱动件的另一端与尾盾连接，且各第一驱动件沿前盾的周向间隔设置，从而通过控制各第一驱动件分别伸出或缩回不同的距离，以改变前盾与尾盾之间的夹角，从而改变前盾的行进方向。尾盾与转弯盾转动连接，使得转弯盾可以相对尾盾进行转动，从而实现曲线掘进。当第二驱动件与转弯盾抵接，且第二驱动件伸出时，第二驱动件通过转弯盾驱动尾盾、前盾和刀盘相对支撑架移动，从而为掘进机提供推力，使得掘进机能够绕开塌方体，实现曲线救援，从而提高了救援的可靠性。
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1.一种曲线救援掘进机，其特征在于，包括刀盘(100)、支护组件(200)、驱动组件(300)和支撑架(400)，所述支护组件(200)包括前盾(210)、尾盾(230)和至少一个转弯盾(220)，所述尾盾(230)与所述转弯盾(220)转动连接；
2.根据权利要求1所述的曲线救援掘进机，其特征在于，所述第一驱动件(310)绕所述前盾(210)的周向均匀设置一周在前盾内周向布置。
3.根据权利要求1所述的曲线救援掘进机，其特征在于，所述转弯盾(220)至少设置两个，各所述转弯盾(220)的两端分别具有第一连接部(221)和第二连接部(222)，相邻的两个所述转弯盾(220)通过一者的所述第一连接部(221)与另一者的所述第二连接部(222)连接，且相邻的两个所述转弯盾(220)之间连通；
4.根据权利要求3所述的曲线救援掘进机，其特征在于，所述第一连接部(221)和所述第二连接部(222)中的一者的外侧面为凸球面，另一者的内侧面为与所述凸球面相匹配的凹球面。
5.根据权利要求4所述的曲线救援掘进机，其特征在于，还包括至少一个密封件，
6.根据权利要求1至5任一项所述的曲线救援掘进机，其特征在于，还包括出渣组件(500)，所述出渣组件(500)包括螺机(510)和储渣袋(520)，所述储渣袋(520)设置在所述尾盾(230)内，所述螺机(510)设置在前盾(210)内，所述螺机(510)与所述刀盘(100)连接；
7.根据权利要求6所述的曲线救援掘进机，其特征在于，还包括输送组件(600)，所述输送组件(600)包括第一吊机(610)、至少两个轨道(620)和多个吊链(630)；
8.根据权利要求7所述的曲线救援掘进机，其特征在于，所述输送组件(600)还包括第二吊机(640)，所述第二吊机(640)位于所述转弯盾(220)与所述支撑架(400)之间，所述第二吊机(640)用于输送所述转弯盾(220)和所述储渣袋(520)。
9.根据权利要求1至5任一项所述的曲线救援掘进机，其特征在于，还包括机架(700)和顶环(800)，所述机架(700)与所述支撑架(400)连接，且所述机架(700)位于所述支撑架(400)朝向所述转弯盾(220)的一侧；
10.根据权利要求1至5任一项所述的曲线救援掘进机，其特征在于，所述尾盾(230)上具有通道门(232)。
...【技术特征摘要】
1.一种曲线救援掘进机，其特征在于，包括刀盘(100)、支护组件(200)、驱动组件(300)和支撑架(400)，所述支护组件(200)包括前盾(210)、尾盾(230)和至少一个转弯盾(220)，所述尾盾(230)与所述转弯盾(220)转动连接；
2.根据权利要求1所述的曲线救援掘进机，其特征在于，所述第一驱动件(310)绕所述前盾(210)的周向均匀设置一周在前盾内周向布置。
3.根据权利要求1所述的曲线救援掘进机，其特征在于，所述转弯盾(220)至少设置两个，各所述转弯盾(220)的两端分别具有第一连接部(221)和第二连接部(222)，相邻的两个所述转弯盾(220)通过一者的所述第一连接部(221)与另一者的所述第二连接部(222)连接，且相邻的两个所述转弯盾(220)之间连通；
4.根据权利要求3所述的曲线救援掘进机，其特征在于，所述第一连接部(221)和所述第二连接部(222)中的一者的外侧面为凸球面，另一者的内侧面为与所述凸球面相匹配的凹球面。
5.根据权利要求4所述的曲线救援掘进机，其特征在于，还包括至少一个密封件，所述密封件设置在所述凸球面与所述凹球面之间。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩佳霖，陈亮，申鹏飞，周永举，刘任丰，魏国梁，杨明，马海成，李文辉，李飞宇，闫永阵，刘点点，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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