【技术实现步骤摘要】
本专利技术本申请涉及竖井挖掘设备，尤其涉及一种竖井掘进机。
技术介绍
1、竖井掘进机是一种用于竖井挖掘的专用工程器械，其被应用于各大竖井挖掘现场的挖掘工作。
2、竖井施工的主要工序包括挖掘、支护、出渣三大环节，挖掘工序作为初始环节，其为后续的支护和出渣起到决定性的作用，现有的挖掘环节中，通常采用单截割臂或者双截割臂结构进行挖掘，单截割臂或者双截割臂结构的挖掘结构挖掘形成竖直井帮。
3、但是，竖直井帮的支护系统不仅使用了大量传统的锚杆进行固定，同时还设置密集的壁座来防止支护系统的滑脱；然而，限于支护系统的自重较大，现有固定方式的固定效果较差，容易发生支护系统脱落的问题。
技术实现思路
1、本专利技术本申请提供一种竖井掘进机，用以解决井帮支护系统固定效果较差以及容易脱落的问题。
2、本专利技术本申请提供一种竖井掘进机，包括：主机盾体、截割臂装置、主梁、仿形刀盘和井架；
3、所述主梁活动设置于所述井架，所述主机盾体设置于所述主梁的一端，截割臂装置设置于所述主机盾体，所述截割臂装置用于井帮的初始挖掘，以形成初始井帮；
4、所述仿形刀盘包括刀盘机架、至少一个第一伸缩装置、至少一个刀具、第一回转支承和至少一个第一驱动组件，所述第一回转支承设置于所述主梁，且位于所述截割臂装置上方，所述刀盘机架设置于所述第一回转支承，所述第一驱动组件驱动所述刀盘机架转动，所述第一伸缩装置设置于所述刀盘机架，所述刀具设置于所述第一伸缩装置上；
6、本申请提供的竖井掘进机，通过设置主机盾体、截割臂装置、主梁、仿形刀盘和井架；主梁活动设置于井架，主机盾体设置于主梁的一端，截割臂装置设置于主机盾体，截割臂装置用于井帮的初始挖掘，以形成初始井帮；仿形刀盘包括刀盘机架、至少一个第一伸缩装置、至少一个刀具、第一回转支承和至少一个第一驱动组件，第一回转支承设置于主梁，且位于截割臂装置上方，刀盘机架设置于第一回转支承，第一驱动组件驱动刀盘机架转动，第一伸缩装置设置于刀盘机架，刀具设置于第一伸缩装置上；刀具被配置为，刀具的刀面倾斜设置，第一伸缩装置伸展以将刀具作用于初始井帮，刀盘机架转动以带动刀具对初始井帮扩挖，初始井帮的侧壁上形成与刀具适配的倒锥形侧壁，以形成次级井帮；本申请通过截割臂装置挖掘以形成初级井帮，之后再通过仿形刀盘挖掘，并形成次级井帮，重点在于，次级井帮具有倾斜侧壁，以形成倒锥形井帮，倒锥形井帮为管片提供竖向支撑，更好的承托管片的重量；另外，同一倒锥形井帮全部安装上管片后，管片之间形成环形管片体，因此各管片之间形成抵接限位，防止管片的脱落，由此完成管片的简约安装固定；综上，倒锥形井帮增强了管片的安装固定效果，避免了管片的脱落。
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1.一种竖井掘进机，其特征在于，包括主机盾体(100)、截割臂装置(200)、主梁(300)、仿形刀盘(400)和井架(500)；
2.根据权利要求1所述的竖井掘进机，其特征在于，所述仿形刀盘(400)还包括第一支撑装置(470)和至少两个第二伸缩装置(460)；
3.根据权利要求2所述的竖井掘进机，其特征在于，所述第一驱动组件(450)包括第一驱动电机(451)、第一齿圈(452)和至少一个第一锥形齿轮(453)；
4.根据权利要求2所述的竖井掘进机，其特征在于，所述仿形刀盘(400)还包括第一驻停机构(480)，所述第一驻停机构(480)包括第一驻停伸缩件(481)和设置于所述第一驻停伸缩件(481)的第一摩擦片(482)；
5.根据权利要求1所述的竖井掘进机，其特征在于，所述仿形刀盘(400)还包括至少一个多级伸缩架(490)，所述多级伸缩架(490)设置于所述刀盘机架(410)，且其一端连接至所述刀具(430)，所述多级伸缩架(490)跟随所述第一伸缩装置(420)同步伸缩。
6.根据权利要求1所述的竖井掘进机，
7.根据权利要求1所述的竖井掘进机，其特征在于，还包括管片安装装置(700)，所述管片安装装置(700)包括伸缩吊盘(710)、管片拼装器(720)和多个管片固定器(760)；
8.根据权利要求7所述的竖井掘进机，其特征在于，所述管片固定器(760)包括第一伸缩固定器(761)和第二伸缩固定器(762)，所述第一伸缩固定器(761)一端铰接于所述伸缩吊盘(710)，另一端为自由端，所述第二伸缩固定器(762)一端铰接于所述伸缩吊盘(710)，另一端铰接于所述第一伸缩固定器(761)；
9.根据权利要求7所述的竖井掘进机，其特征在于，所述管片拼装器(720)还包括第二支撑装置(728)和至少两个第四伸缩装置(727)；
10.根据权利要求9所述的竖井掘进机，其特征在于，所述第二驱动组件(725)包括第二驱动电机(7251)、第二齿圈(7252)和至少一个第二锥形齿轮(7253)；
11.根据权利要求9所述的竖井掘进机，其特征在于，所述管片安装装置(700)还包括第二驻停机构(750)，所述第二驻停机构(750)包括第二驻停伸缩件(751)和设置于所述第二驻停伸缩件(751)的第二摩擦片(752)；
12.根据权利要求7-11任一项所述的竖井掘进机，其特征在于，所述管片拼装器(720)还包括伸缩机架(730)和两个第一微调油缸(729)，所述伸缩机架(730)一端连接至所述回转机架(721)，另一端连接至所述吸盘(723)，所述伸缩机架(730)用以跟随所述径向油缸(722)伸缩，用以对所述吸盘(723)形成支撑；
13.根据权利要求7所述的竖井掘进机，其特征在于，还包括后部撑靴装置(900)，所述后部撑靴装置(900)包括撑靴机架(910)、至少一个撑靴油缸(920)、至少一个撑靴体(930)和至少两个第五伸缩装置(940)，所述撑靴机架(910)活动设置于所述主梁(300)上，所述撑靴机架(910)位于所述回转机架(721)上方，所述撑靴油缸(920)一端设置所述撑靴机架(910)，所述撑靴体(930)连接至所述撑靴油缸(920)另一端，所述第五伸缩装置(940)一端连接于所述撑靴机架(910)，另一端连接于所述主梁(300)；
14.根据权利要求7所述的竖井掘进机，其特征在于，还包括顶部载料装置(110)，所述顶部载料装置(110)包括顶部吊盘(111)、辅助吊机(112)和管片箱(113)；
15.根据权利要求14所述的竖井掘进机，其特征在于，还包括行走平台(130)，所述行走平台(130)活动设置于所述主梁(300)，在装有所述管片(800)的所述管片箱(113)吊至所述伸缩吊盘(710)后，所述行走平台(130)将操作员运输至所述伸缩吊盘(710)处，操作员将所述管片箱(113)拆除。
16.根据权利要求1所述的竖井掘进机，其特征在于，所述主梁(300)中部设置有排渣管道(310)，所述排渣管道(310)一端连通于所述截割臂装置(200)，另一端布设至所述主梁(300)顶部。
17.根据权利要求16所述的竖井掘进机，其特征在于，还包括运渣装置(120)，所述运渣装置包括转渣平台(121)、卷扬机(122)和装渣桶(123)，所述转渣平台(121)设置于所述主梁(300)的顶部，所述卷扬机(122)设置于所述井架(...
【技术特征摘要】
1.一种竖井掘进机，其特征在于，包括主机盾体(100)、截割臂装置(200)、主梁(300)、仿形刀盘(400)和井架(500)；
2.根据权利要求1所述的竖井掘进机，其特征在于，所述仿形刀盘(400)还包括第一支撑装置(470)和至少两个第二伸缩装置(460)；
3.根据权利要求2所述的竖井掘进机，其特征在于，所述第一驱动组件(450)包括第一驱动电机(451)、第一齿圈(452)和至少一个第一锥形齿轮(453)；
4.根据权利要求2所述的竖井掘进机，其特征在于，所述仿形刀盘(400)还包括第一驻停机构(480)，所述第一驻停机构(480)包括第一驻停伸缩件(481)和设置于所述第一驻停伸缩件(481)的第一摩擦片(482)；
5.根据权利要求1所述的竖井掘进机，其特征在于，所述仿形刀盘(400)还包括至少一个多级伸缩架(490)，所述多级伸缩架(490)设置于所述刀盘机架(410)，且其一端连接至所述刀具(430)，所述多级伸缩架(490)跟随所述第一伸缩装置(420)同步伸缩。
6.根据权利要求1所述的竖井掘进机，其特征在于，还包括前支撑装置(600)，所述前支撑装置(600)包括至少两个主机撑靴(610)；
7.根据权利要求1所述的竖井掘进机，其特征在于，还包括管片安装装置(700)，所述管片安装装置(700)包括伸缩吊盘(710)、管片拼装器(720)和多个管片固定器(760)；
8.根据权利要求7所述的竖井掘进机，其特征在于，所述管片固定器(760)包括第一伸缩固定器(761)和第二伸缩固定器(762)，所述第一伸缩固定器(761)一端铰接于所述伸缩吊盘(710)，另一端为自由端，所述第二伸缩固定器(762)一端铰接于所述伸缩吊盘(710)，另一端铰接于所述第一伸缩固定器(761)；
9.根据权利要求7所述的竖井掘进机，其特征在于，所述管片拼装器(720)还包括第二支撑装置(728)和至少两个第四伸缩装置(727)；
10.根据权利要求9所述的竖井掘进机，其特征在于，所述第二驱动组件(725)包括第二驱动电机(7251)、第二齿圈(7252)和至少一个第二锥形齿轮(7253)；
11.根据权利要求9所述的竖井掘进机，其特征在于，所述管片安装装置(700)还包括第二驻停机构(750)，所述第二驻停机构(750)包括第二驻停伸缩件(751)和设置于所述第二驻停伸缩件(751)的第二摩擦片(752)；
12.根据权利要求7-11任一项所述的竖井掘进机，其特征在于，所述管片拼装器(720)还包括伸缩机架(730)和两个第一微调油缸(729)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，唐崇茂，姚满，丁张飞，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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