【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机空投锁定装置，特别是一种空投货台锁定装置。
技术介绍
1、某无人机空投锁定装置，将空投货台安装在无人机地板空投轨道上，通过无人机空投锁定装置进行限位固定，在空投时，控制无人机以一定的仰角飞行，遥控解锁空投锁定装置，使空投货台在重力作用下沿空投轨道滑动出舱，完成空投操作。
2、目前空降空投作业主要由载人飞机完成，空投解锁主要依赖人工操作，有部分依靠电控操作的空投解锁装置大多体积较大或功率较大，有人飞机的供电性能往往优于无人机，传统电控解锁装置不能适应无人机空投的应用场合，无人机空投作为新兴领域需要自动化解锁装置。目前成熟的空投释放锁均需要货台设计专门的配套机构才能实现功能，且均目前的空投释放装置在货物装载时均无缓冲功能。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种空投货台锁定装置。
2、实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种空投货台锁定装置，锁舌呈三角形，两受力边呈直角，锁舌通过锁舌转轴固定在框架上，锁舌可绕锁舌固定轴转动，框架呈三角形，锁舌转轴安装位置位于框架尖端靠近锐角的位置；锁舌拉杆呈长条形，锁舌拉杆一端与锁舌中间位置通过锁舌拉杆转轴连接并可相对转动；锁舌拉杆另一端与丝杠螺母连接，丝杆螺母外形为圆柱体，其圆弧面中间有贯通螺纹孔，丝杠螺母通过螺纹孔与丝杠连接，丝杠螺母可沿框架上的滑槽滑动；丝杠螺母在丝杆转动作用下沿滑槽滑动的时候带动锁舌拉杆运动，并牵引锁舌绕锁舌转轴做开启和闭合运动；电机通过电机安装轴与框架的顶点位置连接，电机的旋
3、进一步地，锁舌上与锁舌转轴相对的边安装有阻尼锁舌，阻尼锁舌通过阻尼锁舌转轴与锁舌连接，阻尼锁舌可绕阻尼锁舌转轴转动，扭簧套在阻尼锁舌转轴上，阻尼锁舌通过扭簧作用向外弹出，弹性锁通过转轴安装在锁舌的中部位置，弹性锁扭簧套在弹性锁上。
4、本专利技术与现有技术相比，其显著优点：本专利技术空投货台锁定装置的锁舌卡入货台斜角达到固定货台作用，通过电机带动丝杆拉动锁舌拉杆带动锁舌转动，能够解除货台锁定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种空投货台锁定装置，其特征在于：锁舌(3)呈三角形，两受力边呈直角，锁舌(3)通过锁舌转轴(5)固定在框架(6)上，锁舌(3)可绕锁舌固定轴(5)转动，框架(6)呈三角形，锁舌转轴(5)安装位置位于框架尖端靠近锐角的位置；锁舌拉杆(4)呈长条形，锁舌拉杆(4)一端与锁舌(3)中间位置通过锁舌拉杆转轴(7)连接并可相对转动；锁舌拉杆(4)另一端与丝杠螺母(8)连接，丝杆螺母(8)外形为圆柱体，其圆弧面中间有贯通螺纹孔，丝杠螺母(8)通过螺纹孔与丝杠(9)连接，丝杠螺母(8)可沿框架(6)上的滑槽滑动；丝杠螺母(8)在丝杆(9)转动作用下沿滑槽滑动的时候带动锁舌拉杆(4)运动，并牵引锁舌(3)绕锁舌转轴(5)做开启和闭合运动；电机(11)通过电机安装轴(10)与框架(6)的顶点位置连接，电机(11)的旋转轴与丝杠(9)另一端连接，通过电机(11)带动丝杆(9)拉动锁舌拉杆(4)带动锁舌(3)转动。
2.根据权利要求1所述的空投货台锁定装置，其特征在于：锁舌(3)上与锁舌转轴(5)相对的边安装有阻尼锁舌(1)，阻尼锁舌(1)通过阻尼锁舌转轴与锁舌(3)连接，阻尼锁舌(
...【技术特征摘要】
1.一种空投货台锁定装置，其特征在于：锁舌(3)呈三角形，两受力边呈直角，锁舌(3)通过锁舌转轴(5)固定在框架(6)上，锁舌(3)可绕锁舌固定轴(5)转动，框架(6)呈三角形，锁舌转轴(5)安装位置位于框架尖端靠近锐角的位置；锁舌拉杆(4)呈长条形，锁舌拉杆(4)一端与锁舌(3)中间位置通过锁舌拉杆转轴(7)连接并可相对转动；锁舌拉杆(4)另一端与丝杠螺母(8)连接，丝杆螺母(8)外形为圆柱体，其圆弧面中间有贯通螺纹孔，丝杠螺母(8)通过螺纹孔与丝杠(9)连接，丝杠螺母(8)可沿框架(6)上的滑槽滑动；丝杠螺母(8)在丝杆(9)转动作用下沿滑槽滑动的时候带动锁舌拉杆(4)运动，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：王乐平，章熙华，沈昱为，付昊成，
申请(专利权)人：宏光空降装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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