一种适用于狭小空间作业的飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于狭小空间作业的飞行器，包括中央机体、第一旋翼部分和第二旋翼部分，且第一旋翼部分与第二旋翼部分关于中央机体呈镜像对称；中央机体的机体内部设置有控制器、电源组件，中央机体与第一旋翼部分、第二旋翼部分的连接处设置有滚转驱动器；第一旋翼部分与第二旋翼部分分别设置有第一旋翼、第二旋翼、俯仰驱动器。该飞行器的第一旋翼和第二旋翼之间没有机械连接和传动关系，每部旋翼均由一个电机独立驱动，旋转方向相反，相互抵消陀螺力矩，机体结构紧凑，体积小，适合于在峡谷、坑道、一线天、涵洞等狭小空间内进行飞行作业。同时，该飞行器还具有高动态响应、平滑的空间运动轨迹、更优秀的飞行品质。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行器，具体涉及一种适用于狭小空间作业的飞行器。

技术介绍

1、直升机、多旋翼飞行器主要是靠螺旋桨转动提供升力，从而把机体托举在空中，通过倾斜机身，使升力的分力成为水平方向的驱动力来实现前进、后退和左右移动。单旋翼直升机是通过调整尾桨推力与主旋翼反作用力的差值来实现转向操作；大部分多旋翼飞行器(三旋翼除外)则是通过计算机控制对称旋翼的转速差来产生不平衡扭转力实现飞行器的转向操纵；三旋翼飞行器其中两部旋翼对称布置，旋翼转动方向相反，力矩平衡，第三部旋翼一般布置在两部主旋翼的对称轴上，可沿对称轴进行偏转，其升力的分力用于平衡自身的反转力矩外，差值可以力实现飞行器的转向操纵。

2、直升机，比如横列双桨直升机，为了实现较高的驱动效率，采用大直径螺旋桨，其尺寸与机身长度相当，对作业空间要求较高，需要足够的安全距离。多旋翼飞行器，比如四旋翼飞行器，旋翼及支臂沿机体z轴呈轴对称分布；其空间飞行作业空间要求略低直升机，但水平方向仍要求与旋翼保持一定的安全距离。直升机、多旋翼飞行器均是通过倾斜机身，使整机升力的分力成为水平方向的驱动力来实现前进、后本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于狭小空间作业的飞行器，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的适用于狭小空间作业的飞行器，其特征在于：

3.根据权利要求1或2所述的适用于狭小空间作业的飞行器，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的适用于狭小空间作业的飞行器，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的适用于狭小空间作业的飞行器，其特征在于：

6.根据权利要求2或3或4所述的适用于狭小空间作业的飞行器，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的适用于狭小空间作业的飞行器，其特征在于：

8.根据权利要求6所述的适用于狭小空间作业的飞行器，...

【技术特征摘要】

1.一种适用于狭小空间作业的飞行器，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的适用于狭小空间作业的飞行器，其特征在于：

3.根据权利要求1或2所述的适用于狭小空间作业的飞行器，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的适用于狭小空间作业的飞行器，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的适用于狭小空间作业的飞行器，其特征在于：

6.根据权利要求2或3或4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏晓东，肖华，王源，李源，王征，
申请(专利权)人：西安远方航空技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：