【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷胶领域，具体地涉及一种计量混合喷胶系统及混合喷胶方法。
技术介绍
1、在现有双组分涂胶机系统中，绝大部分传统厂家的打胶设备的混胶配比部分是采用固定比例的计量缸，使用同一个动力源(气动或电动)同时推出a/b两个组分的胶水，然后胶水通过一定长度的软管通过混胶阀，进入到静态混胶管中，最后涂敷到工件上。
2、一方面，现有喷胶均是人工搅拌后放入压力罐，然后通过压力罐将胶压出，最后通过机器人喷胶或者人工喷胶，这种方式一般需要用大口径的喷胶枪(直径一般为1.5-2.0mm)进行喷胶，因此喷胶扇幅无法调节，即使有小部分技术利用扇形喷雾，但均是人工喷涂，无法自动在线调整扇形大小，所有调整均需手动完成。另一方面，人工搅拌不均匀，并且胶的利用率较低，喷完胶后清洗麻烦，清洗周期长，大约需要30-45分钟。
3、综上，现有的喷胶装置具有以下缺点：
4、1、混胶比例人工调配精度无法保证且工序繁琐，同时为了配比准确需要其他辅助工具如电子秤、量杯等。
5、2、混胶后胶水凝固加快需现配现用且需精确核算使用量，若不能及时使用完混合后的胶水需尽快倒掉且尽快清洗管路否则会导致管路阻塞。
6、3、胶水浪费严重。混胶后的胶水没用完的情况下必须倾倒，在一定程度上造成胶水的浪费。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术问题的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种计量混合喷胶系统，其能够自动搅拌，工作效率高，喷胶后容易清洗。在线混胶用时混胶不用时不混，避免人工
2、具体地，本专利技术提供一种计量混合喷胶系统，其包括控制组件、胶水供给泵组件、固化剂供给组件、静态混合搅拌组件、冲洗组件、胶水/冲洗切换组件、固化剂/冲洗切换组件以及胶水前段冲洗组件；胶水/冲洗切换组件、固化剂/冲洗切换组件以及胶水前段冲洗组件均与冲洗组件水路连接；
3、所述冲洗组件包括第一清水通断气缸、第一压缩空气通断气缸、第一清水注入口、第一压缩空气注入口、清洁剂注入口以及清洁剂通断气缸；
4、所述胶水供给泵组件包括胶水入口管、胶水供给泵电缸、胶水供给泵减速电机、胶水供给泵伺服电机、胶水供给泵以及胶水供给泵活塞缸，所述胶水供给泵第一端与所述胶水供给泵活塞缸连接，所述胶水供给泵第二端与胶水供给泵电缸连接，所述胶水入口管连接所述胶水供给泵活塞缸底部入口，所述胶水供给泵活塞缸的底部出口连接胶水管的第一端，所述胶水供给泵活塞缸与所述胶水管连接处设置有胶水出口压力变送器，所述胶水管的第二端连接所述静态混合搅拌组件的静态混胶管；
5、所述胶水入口管上设置有胶水前段冲洗组件，所述胶水前段冲洗组件包括胶水入口管、胶水气动通断球阀、第二压缩空气通断气缸、第二清水通断气缸、第二压缩空气注入口以及第二清水注入口，所述胶水入口管连接胶水总入口后经过胶水前段冲洗组件后进一步连接所述胶水供给泵活塞缸；
6、所述固化剂供给组件包括齿轮泵伺服电机、齿轮泵减速电机、固化剂入口管、固化剂气动通断球阀、齿轮泵以及固化剂管，所述齿轮泵伺服电机以及齿轮泵减速电机依次与所述齿轮泵连接，所述齿轮泵设置有齿轮泵入口和齿轮泵出口，所述固化剂入口管上设置所述固化剂气动通断球阀，所述固化剂入口管连接所述齿轮泵入口，所述齿轮泵出口连接所述固化剂/冲洗切换组件；
7、所述静态混合搅拌组件包括静态混胶管以及混胶出口，所述静态混胶管第一侧连接所述胶水管，所述静态混胶管第二侧连接所述固化剂管；所述胶水管上设置有胶水/冲洗切换组件，所述胶水/冲洗切换组件包括胶水切换气缸和冲洗切换气缸；所述固化剂管上设置有固化剂/冲洗切换组件，所述固化剂/冲洗切换组件包括固化剂切换气缸和冲洗切换气缸；所述胶水/冲洗切换组件与所述固化剂/冲洗切换组件分别与所述清洗组件借助于管路连接；
8、在压力作用下胶水经过胶水前段冲洗组件注满胶水供给泵活塞缸连接的胶水管并进入静态混胶管，首先胶水气动通断球阀打开，电缸收缩将胶水抽入胶水供给泵活塞缸内部，之后胶水气动通断球阀关闭，胶水供给泵伺服电机控制胶水供给泵电缸伸出量，精准的挤压胶水管内胶水朝静态混胶管处流动；
9、同时在压力作用下固化剂经过固化剂气动通断球阀注满齿轮泵连接的固化剂管，在齿轮泵伺服电机的驱动下齿轮泵挤压固化剂向静态混胶管处流动；
10、胶水与固化剂按照一定比例进入静态混胶管内，静态混胶管设置有混胶芯，在压力作用下，胶水与固化剂由底部入口往顶部出口运动，两种液体在运动过程中利用混胶芯被逐渐分层不断改变运行方向，完成均匀混合，最终混合后的胶水从静态混胶管出口挤出送至胶枪处；
11、所述控制组件内部设置有第一阈值v阈1和第二阈值v阈2，当连续喷胶时间v大于第一阈值v阈1时，胶水/冲洗切换组件与固化剂/冲洗切换组件其中一个切换至冲洗模式对静态混胶管进行冲洗，当连续喷胶时间v大于第二阈值v阈2时，胶水/冲洗切换组件与固化剂/冲洗切换组件均切换至冲洗模式对静态混胶管进行冲洗，第一阈值v阈1和第二阈值v阈2的计算公式如下：
12、
13、
14、其中，v阈1为第一阈值，v阈2为第二阈值，v1,v2,v3,.....vn分别为第1次、第2次、第3次......第n次历史喷胶时间，n为历史喷胶次数，ω1为第一权重系数，ω2为第二权重系数。
15、优选地，第一权重系数ω1的取值为0.6-0.8，第二权重系数ω2的取值为0.8-0.9，第二权重系数ω2大于第一权重系数ω1。
16、优选地，所述胶枪的出口直径为1-1.2mm。
17、优选地，所述冲洗组件用于胶水泵内的清洗及从冲洗处到胶枪处的管路清洗。
18、优选地，胶水/冲洗切换组件能够在胶水与冲洗之间切换，当喷涂工作时，冲洗管路会封堵，此时，所述胶水进入静态混胶管；当需要清洗时，胶水管路封堵，清洗液进入静态混胶管对静态混胶管进行清洗。
19、优选地，固化剂/冲洗切换组件能够在固化剂与冲洗之间切换，当喷涂工作时，冲洗管路会封堵，此时，所述固化剂进入静态混胶管；当需要清洗时，固化剂管路封堵，清洗液进入静态混胶管对静态混胶管进行清洗。
20、优选地，胶水供给泵组件、固化剂供给组件、静态混合搅拌组件、冲洗组件、胶水/冲洗切换组件以及固化剂/冲洗切换组件均设置在支架上。
21、优选地，所述混胶芯为麻花状。
22、另一方面，本专利技术提供一种基于上述计量混合喷胶系统的混合喷胶方法，其包括以下步骤：
23、s1、胶水经过胶水气动通断球阀注满胶水供给泵活塞缸连接的胶水入口管道并进入静态混胶管，首先胶水气动通断球阀打开，胶水供给泵电缸收缩将胶水抽入胶水供给泵活塞缸内部，之后胶水气动通断球阀关闭，胶水供给泵电缸伺服电机控制电缸伸出量，挤压胶水内胶水朝静态混胶管处流动；...
【技术保护点】
1.一种计量混合喷胶系统，其特征在于：其包括控制组件、胶水供给泵组件、固化剂供给组件、静态混合搅拌组件、冲洗组件、胶水/冲洗切换组件、固化剂/冲洗切换组件以及胶水前段冲洗组件；胶水/冲洗切换组件、固化剂/冲洗切换组件以及胶水前段冲洗组件均与冲洗组件水路连接，
2.根据权利要求1所述的计量混合喷胶系统，其特征在于：第一权重系数ω1的取值为0.6-0.8，第二权重系数ω2的取值为0.8-0.9，第二权重系数ω2大于第一权重系数ω1。
3.根据权利要求1所述的计量混合喷胶系统，其特征在于：所述胶枪的出口直径为1-1.2mm。
4.根据权利要求1所述的计量混合喷胶系统，其特征在于：所述冲洗组件用于胶水泵内的清洗及从冲洗处到胶枪处的管路清洗。
5.根据权利要求4所述的计量混合喷胶系统，其特征在于：胶水/冲洗切换组件能够在胶水与冲洗之间切换，当喷涂工作时，冲洗管路会封堵，此时，所述胶水进入静态混胶管；当需要清洗时，胶水管路封堵，清洗液进入静态混胶管对静态混胶管进行清洗。
6.根据权利要求4所述的计量混合喷胶系统，其特征在于：固化剂/
7.根据权利要求1所述的计量混合喷胶系统，其特征在于：胶水供给泵组件、固化剂供给组件、静态混合搅拌组件、冲洗组件、胶水/冲洗切换组件以及固化剂/冲洗切换组件均设置在支架上。
8.根据权利要求1所述的计量混合喷胶系统，其特征在于：所述混胶芯为麻花状。
9.一种基于权利要求1所述的计量混合喷胶系统的混合喷胶方法，其特征在于：其包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的混合喷胶方法，其特征在于：步骤S5中，当连续喷胶时间V大于第一阈值V阈1时，胶水/冲洗切换组件与固化剂/冲洗切换组件其中一个切换至冲洗模式对静态混胶管进行冲洗，当连续喷胶时间V大于第二阈值V阈2时，胶水/冲洗切换组件与固化剂/冲洗切换组件均切换至冲洗模式对静态混胶管进行冲洗。
...【技术特征摘要】
1.一种计量混合喷胶系统，其特征在于：其包括控制组件、胶水供给泵组件、固化剂供给组件、静态混合搅拌组件、冲洗组件、胶水/冲洗切换组件、固化剂/冲洗切换组件以及胶水前段冲洗组件；胶水/冲洗切换组件、固化剂/冲洗切换组件以及胶水前段冲洗组件均与冲洗组件水路连接，
2.根据权利要求1所述的计量混合喷胶系统，其特征在于：第一权重系数ω1的取值为0.6-0.8，第二权重系数ω2的取值为0.8-0.9，第二权重系数ω2大于第一权重系数ω1。
3.根据权利要求1所述的计量混合喷胶系统，其特征在于：所述胶枪的出口直径为1-1.2mm。
4.根据权利要求1所述的计量混合喷胶系统，其特征在于：所述冲洗组件用于胶水泵内的清洗及从冲洗处到胶枪处的管路清洗。
5.根据权利要求4所述的计量混合喷胶系统，其特征在于：胶水/冲洗切换组件能够在胶水与冲洗之间切换，当喷涂工作时，冲洗管路会封堵，此时，所述胶水进入静态混胶管；当需要清洗时，胶水管路封堵，清洗液进入静态混胶管对静态混胶管进行清洗。
【专利技术属性】
技术研发人员：俞董卫，苏砚军，
申请(专利权)人：武汉众和时利自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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