【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，特别涉及一种可调节式机器人抓具。
技术介绍
1、机器人，一般指的是在工厂生产环境中，配合自动化生产的需要，代替人来完成材料或零件的搬运、加工、装配等操作的一种机器人，而机器人抓取机构是一种机器人的机器手抓具，是用于抓取物品的，属于机器人非常重要的一个部件，然而，在运用机器人对货物进行抓取时，不同的货物外表面不同，需要利用不同的抓具对其进行抓取，目前的机器人抓具不能对抓具进行更换，实用性低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种可调节式机器人抓具，通过齿轮之间的啮合使抓具进行张开与夹持的运动，在夹块内部设置转动块与螺纹杆，对抓具进行固定的同时也便于拆卸和安装，增加其实用性，并在工作仓的上方设置有活动块，丝杠带动活动块左右移动，使装置本身进行移动，增加其灵活性。
2、本技术还提供具有上述一种可调节式机器人抓具，包括：
3、工作仓，所述工作仓的上表面设置有第一滑槽，所述工作仓的内部设置有转动杆，所述转动杆的数量为两个，左右分布在工作仓的内部，所述工作仓的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与转动杆固定连接，只需要连接一个转动杆，转动杆带动调节齿轮进行转动，调节齿轮会根据齿轮之间的啮合，带动另一个调节齿轮做相反的运动，所述转动杆的一端固定连接有调节齿轮，调节齿轮的侧表面一半为锯齿面，一半为光滑面，两个调节齿轮之间相啮合，所述调节齿轮的侧表面固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离调节齿轮的一端
4、所述夹块的内部转动连接有转动块，所述转动块的外表面固定连接有限位块，所述限位块远离转动块的一面固定连接有螺纹杆，所述夹块的侧表面设置有螺纹槽，所述螺纹杆的外表面与螺纹槽螺纹连接，螺纹杆穿过抓具延伸进夹块的内部，便于对抓具的固定，同时也便于更换。
5、根据所述的一种可调节式机器人抓具，所述第一连接杆的侧表面与工作仓滑动连接，调节齿轮来回转动会带动第一连接杆进行移动，所述抓具的侧表面设置有防滑齿，起到防滑的作用。
6、根据所述的一种可调节式机器人抓具，所述工作仓的上表面滑动连接有固定块，所述固定块的上表面固定连接有活动块。
7、根据所述的一种可调节式机器人抓具，所述固定块的下表面设置有第二滑槽，所述活动块的外表面与固定块滑动连接，固定块对活动块起到限位作用，使活动块只能平行移动。
8、根据所述的一种可调节式机器人抓具，所述活动块的外表面与第二滑槽滑动连接，所述固定块的内部固定连接有第二电机。
9、根据所述的一种可调节式机器人抓具，所述第二电机的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠的外表面与活动块螺纹连接，丝杠旋转带动活动块左右移动，从而带动整个装置移动，所述第一电机、第二电机皆与外部电源连接。
10、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种可调节式机器人抓具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可调节式机器人抓具，其特征在于，所述第一连接杆(5)的侧表面与工作仓(1)滑动连接，所述抓具(13)的侧表面设置有防滑齿(14)。
3.根据权利要求1所述的一种可调节式机器人抓具，其特征在于，所述工作仓(1)的上表面滑动连接有固定块(19)，所述固定块(19)的上表面固定连接有活动块(20)。
4.根据权利要求3所述的一种可调节式机器人抓具，其特征在于，所述固定块(19)的下表面设置有第二滑槽(21)，所述活动块(20)的外表面与固定块(19)滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种可调节式机器人抓具，其特征在于，所述活动块(20)的外表面与第二滑槽(21)滑动连接，所述固定块(19)的内部固定连接有第二电机(23)。
6.根据权利要求5所述的一种可调节式机器人抓具，其特征在于，所述第二电机(23)的输出端固定连接有丝杠(22)，所述丝杠(22)的外表面与活动块(20)螺纹连接，所述第一电机(12)、第二电机(23)皆与外部电源连接。
【技术特征摘要】
1.一种可调节式机器人抓具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可调节式机器人抓具，其特征在于，所述第一连接杆(5)的侧表面与工作仓(1)滑动连接，所述抓具(13)的侧表面设置有防滑齿(14)。
3.根据权利要求1所述的一种可调节式机器人抓具，其特征在于，所述工作仓(1)的上表面滑动连接有固定块(19)，所述固定块(19)的上表面固定连接有活动块(20)。
4.根据权利要求3所述的一种可调节式机器人抓具，其特征在于，所述固定块(19)的下表...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜贞伟，赵正阳，吴清湘，
申请(专利权)人：埃锡尔山东智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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