本发明专利技术涉及液压控制技术领域，本发明专利技术公开了一种多缸伺服同步液压装置，包括安装盒，安装盒左部壁板嵌接固定连接有总管，总管右端前后对称连通有两个一级支管，每个一级支管右端前后对称连通有二级支管，两个一级支管上共同安装有同步控流机构，一级支管上安装有用于与同步控流机构相配合的控流阀，位于连通在一级支管上的两个二级支管外部也共同安装有相同的同步控流机构，二级支管外部也均设置有控流阀，本发明专利技术通过同步控流机构对流经一级支管或二级支管中的油液量进行感知并与控流阀进行配合，从而能够实时对一级支管或二级支管中的油液量进行调整，保证了一级支管或二级支管中各处的油液流量相同，提高了同步精度。提高了同步精度。提高了同步精度。
【技术实现步骤摘要】
一种多缸伺服同步液压装置
[0001]本专利技术涉及液压控制
，具体为一种多缸伺服同步液压装置。
技术介绍
[0002]液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动或摆动运动的液压执行元件，它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
[0003]在工作过程中用到多个液压缸一起共同组合使用时需要保证各个液压缸的升降量保持一致，目前同步的方法有机械同步、串联油缸同步、同步马达同步等，但是这些方法都有各自的弊端，比如机械同步是采用刚性轴或者马达机械连接每个液压缸达到液压缸同步的效果，这个方法对机械连接的强度要求较高，且负载不均的情况下机械力对油缸或者马达可能产生损伤，串联油缸在实际使用过程中流入到各个油缸之中的油量并不均匀，致使液压缸同步误差仍然存在，影响液压缸工作时的同步精度。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种多缸伺服同步液压装置，解决了传统的液压同步时采用机械同步容易造成油缸损伤，串联油缸的方式流入各个油缸中的油量不均匀，降低液压缸同步精度的技术问题。
[0005]本专利技术提供的一种多缸伺服同步液压装置，包括安装盒，所述安装盒左部壁板嵌接固定连接有总管，所述总管右端前后对称连通有两个一级支管，每个所述一级支管右端前后对称连通有二级支管，两个所述一级支管上共同安装有同步控流机构，所述一级支管上安装有用于与同步控流机构相配合的控流阀，所述同步控流机构包括固定连接在安装盒上腔壁上的安装板、从上至下依次转动连接在安装板右端面上的平衡杆和双向伸缩杆、双向伸缩杆上部前后对称固定连接有抵触在平衡杆下部的顶触柱、通过吊索前后对称固定平衡杆下部的配重球，安装盒前后腔壁均固定连接有连接板、滑动连接在连接板内部的滑杆组、两个所述滑杆组分别通过铰接块铰接在双向伸缩杆下部、设置于一级支管中的感流组件、安装在滑杆组下部用于与感流组件配合的移动组件、滑杆组与控流阀之间共同固定安装有连接杆，位于连通在一级支管上的两个二级支管外部也共同安装有相同的同步控流机构，二级支管外部也均设置有控流阀。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述控流阀包括嵌接连通在一级支管上的阀管，所述阀管前后端面均滑动连接有滑柱，所述滑柱外壁和阀管表面共同固定连接有套设在滑柱外部的复位弹簧，所述滑柱位于阀管内腔的一端固定连接有阀板，所述阀板左右侧与阀管腔壁共同固定连接有弹性挡膜，所述安装盒上腔壁通过连接伸缩杆滑动连接在套设在阀管外部的门型框，所述连接杆左端固定连接在门型框上，所述门型架竖向段相对侧下部均通过固定柱固定连接有用于顶压滑柱的斜置聚压板，所述滑柱外部固定连接有横向柱，门型框竖向段相对侧上部均通过连接柱固定连接有用于与横向柱配合以拉动滑柱移动的斜置扩
移板。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述感流组件包括嵌接连通在一级支管上的筒型盒，所述筒型盒前后端面共同转动连接有转轴，所述转轴圆周外壁等距固定连接有若干个叶片。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述移动组件包括固定连接在滑杆组下部的板座，所述板座左端面通过顶簧固定连接有摩擦板，所述转轴靠近摩擦板的一端固定连接有圆辊，摩擦板侧端面与圆辊外表壁相互抵触。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述二级支管右端连通有U形管，所述U形管中安装有补偿部，所述补偿部包括通过转柱前后对称铰接在U形管右部段内腔中的挡片，所述挡片和U形管腔壁之间共同固定连接有压簧，所述U形管弯曲段前后侧均固定连接有L形杆，所述L形杆竖向段铰接有与挡片对应的偏转板，所述偏转板和挡片之间共同铰接有贯穿U形管壁板的铰接杆，所述U形管左部竖向段前后端面均开设有条形通槽，条形通槽内部固定连接有弹性膜，所述偏转板靠近U形管的一侧铰接有用于顶压弹性膜的顶板，顶板远离偏转板的一侧固定连接在弹性膜表面上。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述斜置聚压板和斜置扩移板从上至下逐渐向靠近阀管的一侧倾斜，斜置聚压板与斜置扩移板呈处于不同竖直线上的错位状布置。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述阀板上下端面均固定连接有弹性橡胶密封条，所述阀板与阀管相对侧共同铰接有伸缩板，且伸缩板贴合在弹性挡膜表面上。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述U形管右部竖向段连通有连通软管，所述连通软管远离U形管的一端连通有对接头。
[0013]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
[0014]本专利技术中，通过同步控流机构中的两个感流组件中液压油通过量相同来顶动双向伸缩杆两个端部的力量相同进而相互抵消，使得平衡杆处于平衡状态，在当通过感流组件中的液压油油量出现变化且不相同时使得平衡杆失衡出现偏转，进而再与控流阀相互组合来对流经一级支管或二级支管的液压油流量进行实时调整，从而保证流经一级支管或二级支管各处的油液流量一致，提高了同步精度，同时相较于传统的机械同步的方式避免了对液压缸造成损坏的情况。
[0015]本专利技术中，通过相对应的两个U形管中的油液流量出现变化时带动挡片变化，相对应的两个挡片之间的开口不断调整，进而再通过与偏转板配合带动弹性膜变化，从而可以根据油液流量的变化对其流速实时调整，保证流入连通软管中的油液流速相同，进一步提高了同步精度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术提供的多缸伺服同步液压装置结构示意图。
[0018]图2为本专利技术提供的同步控流机构、一级支管、控流阀和二级支管连接结构示意
图。
[0019]图3为本专利技术提供的同步控流结构示意图。
[0020]图4为本专利技术提供的感流组件剖视结构示意图。
[0021]图5为本专利技术提供的控流阀剖视结构示意图。
[0022]图6为本专利技术提供的补偿部安装结构示意图。
[0023]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0024]1、安装盒；2、总管；3、一级支管；4、二级支管；5、同步控流机构；51、安装板；52、平衡杆；53、双向伸缩杆；54、顶触柱；55、滑杆组；56、感流组件；561、筒型盒；562、叶片；57、移动组件；571、板座；572、摩擦板；573、圆辊；6、控流阀；61、阀管；62、滑柱；63、阀板；64、弹性挡膜；65、门型框；66、斜置聚压板；67、横向柱；68、斜置扩移板；7、补偿部；71、挡片；72、偏转板；73、铰接杆；74、弹性膜；75、顶板；8、U形管；9、连通软管。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多缸伺服同步液压装置，包括安装盒(1)，其特征在于：所述安装盒(1)左部壁板嵌接固定连接有总管(2)，所述总管(2)右端前后对称连通有两个一级支管(3)，每个所述一级支管(3)右端前后对称连通有二级支管(4)，两个所述一级支管(3)上共同安装有同步控流机构(5)，所述一级支管(3)上安装有用于与同步控流机构(5)相配合的控流阀(6)；所述同步控流机构(5)包括：固定连接在安装盒(1)上腔壁上的安装板(51)、从上至下依次转动连接在安装板(51)右端面上的平衡杆(52)和双向伸缩杆(53)、双向伸缩杆(53)上部前后对称固定连接有抵触在平衡杆(52)下部的顶触柱(54)、通过吊索前后对称固定平衡杆(52)下部的配重球；安装盒(1)前后腔壁均固定连接有连接板、滑动连接在连接板内部的滑杆组(55)、两个所述滑杆组(55)分别通过铰接块铰接在双向伸缩杆(53)下部、设置于一级支管(3)中的感流组件(56)、安装在滑杆组(55)下部用于与感流组件(56)配合的移动组件(57)、滑杆组(55)与控流阀(6)之间共同固定安装有连接杆；位于连通在一级支管(3)上的两个二级支管(4)外部也共同安装有相同的同步控流机构(5)，二级支管(4)外部也均设置有控流阀(6)。2.根据权利要求1所述的一种多缸伺服同步液压装置，其特征在于：所述控流阀(6)包括嵌接连通在一级支管(3)上的阀管(61)，所述阀管(61)前后端面均滑动连接有滑柱(62)，所述滑柱(62)外壁和阀管(61)表面共同固定连接有套设在滑柱(62)外部的复位弹簧，所述滑柱(62)位于阀管(61)内腔的一端固定连接有阀板(63)，所述阀板(63)左右侧与阀管(61)腔壁共同固定连接有弹性挡膜(64)，所述安装盒(1)上腔壁通过连接伸缩杆滑动连接在套设在阀管(61)外部的门型框(65)，所述连接杆左端固定连接在门型框(65)上，所述门型架竖向段相对侧下部均通过固定柱固定连接有用于顶压滑柱(62)的斜置聚压板(66)，所述滑柱(62)外部固定连接有横向柱(67)，门型框(65)竖向段相对侧上部均通过连接柱固定连接有用于与横向柱(67)配合以拉动滑柱(62)移动的斜置扩移板(68)。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜贞伟，赵正阳，吴清湘，赵海军，
申请(专利权)人：埃锡尔山东智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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