【技术实现步骤摘要】
本申请涉及主轴刀具，特别是本申请涉及一种主轴刀具紧固识别方法及识别装置。
技术介绍
1、主轴刀具是指机床上安装在主轴上进行加工操作的工具或刀具，主轴刀具的种类繁多，常见的主轴刀具类型包括：铣刀、钻头、磨削刀具和螺纹刀具等，具体选择取决于加工操作的要求以及工件的材料和形状。
2、主轴刀具紧固识别是指对机床主轴上的刀具紧固状态进行检测和辨识的过程，在机床工作中，刀具的紧固状态对加工质量、工具寿命和安全性等方面都具有重要影响，及早发现刀具松动或紧固不良等问题，可以及时避免加工事故或损坏，在现有技术中，往往只能依靠工人的经验对主轴刀具的紧固状态进行判断，导致了机床加工合格率过低，因此如何对主轴刀具紧固状态进行智能识别显得尤为重要。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，本申请提供一种用以对主轴刀具紧固状态进行智能识别的主轴刀具紧固识别方法及识别装置。
2、为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
3、第一方面，本申请提供一种主轴刀具紧固识别方法，包括如下步骤：
4、启动目标主轴刀具运行，获取该目标主轴刀具的刀具热图像集；
5、将所述刀具热图像集中每张刀具热图像转换为对应的刀具热力聚拢序列，进而确定每个刀具热力聚拢序列的自适应热力强化基；
6、选取一个自适应热力强化基，通过该个自适应热力强化基确定对应刀具热力聚拢序列的刀具热力强化域，重复上述步骤，确定剩余自适应强化基对应刀具热力聚拢序列的刀具热力强化域；
7、确定每个刀具热力强化域的刀具紧固热力熵，根据所有的刀具紧固热力熵确定目标主轴刀具的刀具紧固识别因子；
8、根据所述刀具紧固识别因子对该目标主轴刀具进行状态标记。
9、在一些实施例中，将所述刀具热图像集中每张刀具热图像转换为对应的刀具热力聚拢序列，进而确定每个刀具热力聚拢序列的自适应热力强化基具体包括：
10、选取刀具热图像集中一张刀具热图像，将该张刀具热图像转换为刀具热力序列；
11、对所述刀具热力序列进行聚拢化，得到刀具热力聚拢序列；
12、确定所述刀具热力聚拢序列的刀具热力聚拢子列集；
13、通过所述刀具热力聚拢子列集确定所述刀具热力聚拢序列的自适应热力强化基；
14、重复上述由刀具热图像确定自适应热力强化基的步骤，得到刀具热图像集中剩余刀具热图像的刀具热力聚拢序列，进而得到剩余刀具热力聚拢序列的自适应热力强化基。
15、在一些实施例中，通过所述刀具热力聚拢子列集确定所述刀具热力聚拢序列的自适应热力强化基具体包括：
16、选取所述刀具热力聚拢子列集中一个刀具热力聚拢子列；
17、确定该个刀具热力聚拢子列中每两个相邻热力聚拢值之间的相邻聚拢差量；
18、根据所有的相邻聚拢差量确定该个刀具热力聚拢子列的热力强化子基；
19、重复上述步骤，确定所述刀具热力聚拢子列集中剩余刀具热力聚拢子列的热力强化子基，将所有热力强化子基的集合作为自适应热力强化基。
20、在一些实施例中，通过该个自适应热力强化基确定对应刀具热力聚拢序列的刀具热力强化域具体包括：
21、选取该个自适应热力强化基中一个热力强化子基，确定该个热力强化子基的可变强化因子；
22、通过所述可变强化因子确定该个热力强化子基中每个热力聚拢值的热力聚拢强化值；
23、将所有的热力聚拢强化值按照对应热力聚拢值在该个热力强化子基中的顺序进行排序，将排序得到的序列作为该个热力强化子基的刀具热力强化分列；
24、重复上述步骤，确定该个自适应热力强化基中剩余热力强化子基的刀具热力强化分列；
25、将所有的刀具热力强化分列组成该个自适应热力强化基对应刀具热力聚拢序列的刀具热力强化域。
26、在一些实施例中，确定该个热力强化子基的可变强化因子具体包括：
27、获取该个热力强化子基中每个热力聚拢值；
28、确定该个热力强化子基中最大热力聚拢值；
29、确定该个热力强化子基中热力聚拢值的总个数；
30、确定该个热力强化子基的热力波动系数；
31、根据该个热力强化子基中每个热力聚拢值、该个热力强化子基中最大热力聚拢值、该个热力强化子基中热力聚拢值的总个数和该个热力强化子基的热力波动系数确定该个热力强化子基的可变强化因子。
32、在一些实施例中，根据所述刀具紧固识别因子对该目标主轴刀具进行状态标记具体包括：
33、当所述刀具紧固识别因子超过预设的刀具紧固识别阈值时，则将该目标主轴刀具标记为松弛状态；
34、当所述刀具紧固识别因子小于等于预设的刀具紧固识别阈值时，则将该目标主轴刀具标记为紧固状态。
35、在一些实施例中，所述刀具热图像集中的刀具热图像通过红外热像仪按照预定时间间隔对目标主轴刀具运行过程进行拍摄得到。
36、第二方面，本申请提供一种主轴刀具紧固识别装置，其包括有紧固识别单元，所述紧固识别单元包括：
37、获取模块，用于在启动目标主轴刀具运行后，获取该目标主轴刀具的刀具热图像集；
38、转换模块，用于将所述刀具热图像集中每张刀具热图像转换为对应的刀具热力聚拢序列，进而确定每个刀具热力聚拢序列的自适应热力强化基；
39、强化域确定模块，用于选取一个自适应热力强化基，通过该个自适应热力强化基确定对应刀具热力聚拢序列的刀具热力强化域，继续确定剩余自适应强化基对应刀具热力聚拢序列的刀具热力强化域；
40、识别因子确定模块，用于确定每个刀具热力强化域的刀具紧固热力熵，根据所有的刀具紧固热力熵确定目标主轴刀具的刀具紧固识别因子；
41、状态标记模块，用于根据所述刀具紧固识别因子对该目标主轴刀具进行状态标记。
42、第三方面，本申请提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的主轴刀具紧固识别方法的步骤。
43、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的主轴刀具紧固识别方法的步骤。
44、本申请公开的实施例提供的技术方案具有以下有益效果：
45、本申请提供的主轴刀具紧固识别方法及识别装置中，该方案通过将所述刀具热图像集中每张刀具热图像转换为对应的刀具热力聚拢序列，所述刀具热力聚拢序列中的热力聚拢值为对应像素值进行聚拢后的值，有助于增强像素值之间的比较性，更方便区分像素值之间的不同，进而确定每个刀具热力聚拢序列的自适应热力强化基，通过自适应热力强化基确定对应刀具热力聚拢序列的刀具热力强化域，刀具热力强化域反映了紧固识别过程中刀具热图像中特征像素点的集合，有助于减少不相关像素点的干扰，进一步增加了通过刀具热力本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种主轴刀具紧固识别方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述刀具热图像集中每张刀具热图像转换为对应的刀具热力聚拢序列，进而确定每个刀具热力聚拢序列的自适应热力强化基具体包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述刀具热力聚拢子列集确定所述刀具热力聚拢序列的自适应热力强化基具体包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过该个自适应热力强化基确定对应刀具热力聚拢序列的刀具热力强化域具体包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，确定该个热力强化子基的可变强化因子具体包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述刀具紧固识别因子对该目标主轴刀具进行状态标记具体包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述刀具热图像集中的刀具热图像通过红外热像仪按照预定时间间隔对目标主轴刀具运行过程进行拍摄得到。
8.一种主轴刀具紧固识别装置，其特征在于，包括有紧固识别单元，所述紧固识别单元包括：
9.一种计算机设备，包括存储
10.一种计算机可读存储介质，所存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的主轴刀具紧固识别方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种主轴刀具紧固识别方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述刀具热图像集中每张刀具热图像转换为对应的刀具热力聚拢序列，进而确定每个刀具热力聚拢序列的自适应热力强化基具体包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述刀具热力聚拢子列集确定所述刀具热力聚拢序列的自适应热力强化基具体包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过该个自适应热力强化基确定对应刀具热力聚拢序列的刀具热力强化域具体包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，确定该个热力强化子基的可变强化因子具体包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述刀...
【专利技术属性】
技术研发人员：农乃昌，杨丹群，李存杰，
申请(专利权)人：深圳市爱贝科精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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