【技术实现步骤摘要】
本申请涉及牵引装置领域，尤其是具有缆绳振动抑制功能的牵引抛投装置。
技术介绍
1、吊钩一种是附有链条或绳索的钩环或挂钩。另一种粗大的、通常有手柄的钩,尤指用以搬运货物的钩，单钩制造简单、使用方便，在直升机进行输送运输货物时，通常需要使用到相应的牵引吊钩。
2、现有专利文献“cn103508313b防转吊钩”中，公开了一种吊钩，这种吊钩虽然可以对货物的缆绳进行牵引吊升，但是在遇到有风环境时，货物容易因风吹导致偏移，这就容易导致缆绳与吊钩之间反复的摇摆晃动，影响整体的稳定性，并且缆绳的晃动也会引起缆绳与吊钩之间出现一定量的位移，反复的位移容易使得缆绳出现磨损，并且直升机吊运时，又需要在空中对货物进行抛投，上述技术方案中的吊钩难以自动抛投货物问题；
3、也即，现有技术存在如下的技术问题，普通的吊钩在有风环境中容易导致缆绳与吊钩之间反复的摇摆晃动，并且也使得缆绳出现磨损，难以自动抛投货物。因此，针对上述问题提出具有缆绳振动抑制功能的牵引抛投装置。
技术实现思路
1、在本实施例中提供了具有缆绳振动抑制功能的牵引抛投装置用于解决现有技术中的普通的吊钩容易反复的摇摆晃动，容易出现磨损，难以自动抛投货物的问题。
2、根据本申请的一个方面，提供了具有缆绳振动抑制功能的牵引抛投装置，包括固定座、连接座a、连接座b、挂钩主体和吊钩，还包括球头铰和锁紧结构；
3、所述固定座的内部设置有球形腔，所述固定座的球形腔内转动连接有球头铰，所述球头铰的底端与连接座a之
4、进一步地，所述球头铰和销轴上均固定连接有阻尼套，所述球头铰上的阻尼套为橡胶材质，所述销轴上的阻尼套为尼龙材质。
5、进一步地，所述连接座a处设置有偏角抑制结构，所述偏角抑制结构设置有若干个，若干个所述偏角抑制结构呈环形分布在连接座b的内部。
6、进一步地，所述偏角抑制结构包括限位滑块、缓冲弹簧、顶杆和橡胶接触头，所述连接座a的内部设置有内腔，所述连接座a的内腔中滑动连接有限位滑块，所述限位滑块的上表面处固定连接有顶杆的一端，所述顶杆的另一端贯穿连接座a的内腔上壁且延伸至壁外，所述顶杆的顶端处固定连接有橡胶接触头。
7、进一步地，所述连接座a和连接座b之间设置有联动结构，所述联动结构包括限位导向柱、复位弹簧、固定筒b、活塞b和连杆，所述连接座b的内部设置有内腔，所述连接座b的内腔中滑动连接有限位导向柱，所述限位导向柱的顶端与连接座a的底面之间固定连接，所述限位导向柱的底面处固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧与连接座b固定连接。
8、进一步地，所述连接座b的内部固定设置有固定筒b，所述固定筒b的内腔中滑动连接有活塞b，所述活塞b的上端处固定连接有连杆的一端，所述连杆的另一端贯穿固定筒b的内腔上壁且与连接座a的底面固定连接，所述固定筒b的内腔底端处固定连接有连接管道b。
9、进一步地，所述挂钩主体的两侧处均固定设置有线缆限位结构，所述线缆限位结构包括矩形连接座、移动滑块、移动滑板、缆绳限位夹爪、固定筒a和活塞a，所述矩形连接座固定设置在挂钩主体的表面处，所述矩形连接座的内部设置有内腔，所述矩形连接座的内腔两侧处均滑动连接有移动滑块，所述矩形连接座的底面两侧处均滑动连接有移动滑板，所述移动滑块与移动滑板之间固定连接，所述移动滑板的底面处固定连接有缆绳限位夹爪，所述缆绳限位夹爪的侧壁处设置有凹槽腔，所述缆绳限位夹爪的凹槽腔内转动连接有若干旋转辊，若干所述旋转辊之间套接连接有连接皮带。
10、进一步地，所述矩形连接座的两侧内腔壁中均固定连接有固定筒a，所述固定筒a的内腔中滑动连接有活塞a，所述活塞a的一侧处固定连接有连接柱，所述连接柱的一端贯穿固定筒a的内腔侧壁且延伸至壁外，所述连接柱的一端与移动滑块侧壁之间固定连接，所述固定筒a的内腔一端处固定连接有连接管道a的一端，所述连接管道a的另一端与连接管道b之间固定连接。
11、进一步地，所述锁紧结构包括曲柄、锁块、拉簧和解锁手柄，所述挂钩主体的内部转动连接有曲柄，所述曲柄的一端处固定连接有锁块，所述锁块卡设在吊钩的卡槽内，所述曲柄的侧边处固定连接有拉簧的一端，所述拉簧的另一端与挂钩主体固定连接，所述曲柄的上端处固定连接有解锁手柄，所述解锁手柄的一端贯穿挂钩主体的侧壁且延伸至壁外。
12、进一步地，所述锁紧结构包括曲柄、锁块、拉簧、牵引钢索、导向轮、牵引电机和收卷盘，所述曲柄的一端处固定连接有锁块，所述锁块卡设在吊钩的卡槽内，所述曲柄的侧边处固定连接有拉簧的一端，所述拉簧的另一端与挂钩主体固定连接，所述曲柄上端侧壁处固定连接有牵引钢索，所述牵引电机的输出轴末端处固定连接有收卷盘，所述牵引钢索绕过导向轮且收卷连接在收卷盘上。
13、通过本申请上述实施例，通过球头铰的设置，使得具有较高的自由度，进而在牵引的缆绳因风吹晃动振动时起到一定的抑制效果，同时本申请进一步的设置了偏角抑制结构，通过偏角抑制结构可以在本申请因风吹发生偏角时起到对偏角的抑制缓冲作用，进而进一步的减少偏角的产生，进而使得本申请牵引时更加稳定，相对现有技术中的牵引挂钩，本申请更加适合设置在有风环境下使用，本申请具有锁紧结构，通过锁紧结构可以对吊钩进行锁紧固定，进而通过吊钩对货物缆绳进行牵引移动，又可以在需要抛投时自动使得吊钩解锁，使得货物缆绳通过自身重力自动从吊钩上脱落，实现了自动抛投的效果，本申请具有线缆限位结构，通过线缆限位结构可以自动对牵引的货物缆绳起到限位的作用，减少了缆绳在空中因风吹晃动导致的位移现象，进而减少了缆绳与吊钩之间的位移摩擦，进而起到了保护缆绳的作用，避免了缆绳因来回位移摩擦导致的磨损现象，提高了使用寿命，并且线缆限位结构配合联动结构可以通过货物自身的重量自动对缆绳进行限位，使用灵活方便，适合推广。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.具有缆绳振动抑制功能的牵引抛投装置，其特征在于：包括固定座(1)、连接座A(2)、连接座B(3)、挂钩主体(6)和吊钩(14)，还包括球头铰(10)和锁紧结构；
2.根据权利要求1所述的具有缆绳振动抑制功能的牵引抛投装置，其特征在于：所述球头铰(10)和销轴(11)上均固定连接有阻尼套，所述球头铰(10)上的阻尼套为橡胶材质，所述销轴上的阻尼套为尼龙材质。
3.根据权利要求1所述的具有缆绳振动抑制功能的牵引抛投装置，其特征在于：所述连接座A(2)处设置有偏角抑制结构(7)，所述偏角抑制结构(7)设置有若干个，若干个所述偏角抑制结构(7)呈环形分布在连接座B(3)的内部。
4.根据权利要求3所述的具有缆绳振动抑制功能的牵引抛投装置，其特征在于：所述偏角抑制结构(7)包括限位滑块(701)、缓冲弹簧(702)、顶杆(703)和橡胶接触头(704)，所述连接座A(2)的内部设置有内腔，所述连接座A(2)的内腔中滑动连接有限位滑块(701)，所述限位滑块(701)的上表面处固定连接有顶杆(703)的一端，所述顶杆(703)的另一端贯穿连接座A(2)
5.根据权利要求4所述的具有缆绳振动抑制功能的牵引抛投装置，其特征在于：所述连接座A(2)和连接座B(3)之间设置有联动结构(9)，所述联动结构(9)包括限位导向柱(901)、复位弹簧(902)、固定筒B(903)、活塞B(904)和连杆(905)，所述连接座B(3)的内部设置有内腔，所述连接座B(3)的内腔中滑动连接有限位导向柱(901)，所述限位导向柱(901)的顶端与连接座A(2)的底面之间固定连接，所述限位导向柱(901)的底面处固定连接有复位弹簧(902)，所述复位弹簧(902)与连接座B(3)固定连接。
6.根据权利要求4所述的具有缆绳振动抑制功能的牵引抛投装置，其特征在于：所述连接座B(3)的内部固定设置有固定筒B(903)，所述固定筒B(903)的内腔中滑动连接有活塞B(904)，所述活塞B(904)的上端处固定连接有连杆(905)的一端，所述连杆(905)的另一端贯穿固定筒B(903)的内腔上壁且与连接座A(2)的底面固定连接，所述固定筒B(903)的内腔底端处固定连接有连接管道B(906)。
7.根据权利要求1所述的具有缆绳振动抑制功能的牵引抛投装置，其特征在于：所述挂钩主体(6)的两侧处均固定设置有线缆限位结构(8)，所述线缆限位结构(8)包括矩形连接座(801)、移动滑块(802)、移动滑板(803)、缆绳限位夹爪(804)、固定筒A(807)和活塞A(808)，所述矩形连接座(801)固定设置在挂钩主体(6)的表面处，所述矩形连接座(801)的内部设置有内腔，所述矩形连接座(801)的内腔两侧处均滑动连接有移动滑块(802)，所述矩形连接座(801)的底面两侧处均滑动连接有移动滑板(803)，所述移动滑块(802)与移动滑板(803)之间固定连接，所述移动滑板(803)的底面处固定连接有缆绳限位夹爪(804)，所述缆绳限位夹爪(804)的侧壁处设置有凹槽腔，所述缆绳限位夹爪(804)的凹槽腔内转动连接有若干旋转辊(805)，若干所述旋转辊(805)之间套接连接有连接皮带(806)。
8.根据权利要求7所述的具有缆绳振动抑制功能的牵引抛投装置，其特征在于：所述矩形连接座(801)的两侧内腔壁中均固定连接有固定筒A(807)，所述固定筒A(807)的内腔中滑动连接有活塞A(808)，所述活塞A(808)的一侧处固定连接有连接柱(809)，所述连接柱(809)的一端贯穿固定筒A(807)的内腔侧壁且延伸至壁外，所述连接柱(809)的一端与移动滑块(802)侧壁之间固定连接，所述固定筒A(807)的内腔一端处固定连接有连接管道A(810)的一端，所述连接管道A(810)的另一端与连接管道B(906)之间固定连接。
9.根据权利要求1所述的具有缆绳振动抑制功能的牵引抛投装置，其特征在于：所述锁紧结构包括曲柄(15)、锁块(16)、拉簧(17)和解锁手柄(18)，所述挂钩主体(6)的内部转动连接有曲柄(15)，所述曲柄(15)的一端处固定连接有锁块(16)，所述锁块(16)卡设在吊钩(14)的卡槽内，所述曲柄(15)的侧边处固定连接有拉簧(17)的一端，所述拉簧(17)的另一端与挂钩主体(6)固定连接，所述曲柄(15)的上端处固定连接有解锁手柄(18)，所述解锁手柄(18)的一端贯穿挂钩主体(6)的侧壁且延伸至壁外，所述解锁手柄(18)与挂钩主体(6)之间滑动配合。
10.根据权...
【技术特征摘要】
1.具有缆绳振动抑制功能的牵引抛投装置，其特征在于：包括固定座(1)、连接座a(2)、连接座b(3)、挂钩主体(6)和吊钩(14)，还包括球头铰(10)和锁紧结构；
2.根据权利要求1所述的具有缆绳振动抑制功能的牵引抛投装置，其特征在于：所述球头铰(10)和销轴(11)上均固定连接有阻尼套，所述球头铰(10)上的阻尼套为橡胶材质，所述销轴上的阻尼套为尼龙材质。
3.根据权利要求1所述的具有缆绳振动抑制功能的牵引抛投装置，其特征在于：所述连接座a(2)处设置有偏角抑制结构(7)，所述偏角抑制结构(7)设置有若干个，若干个所述偏角抑制结构(7)呈环形分布在连接座b(3)的内部。
4.根据权利要求3所述的具有缆绳振动抑制功能的牵引抛投装置，其特征在于：所述偏角抑制结构(7)包括限位滑块(701)、缓冲弹簧(702)、顶杆(703)和橡胶接触头(704)，所述连接座a(2)的内部设置有内腔，所述连接座a(2)的内腔中滑动连接有限位滑块(701)，所述限位滑块(701)的上表面处固定连接有顶杆(703)的一端，所述顶杆(703)的另一端贯穿连接座a(2)的内腔上壁且延伸至壁外，所述顶杆(703)的顶端处固定连接有橡胶接触头(704)。
5.根据权利要求4所述的具有缆绳振动抑制功能的牵引抛投装置，其特征在于：所述连接座a(2)和连接座b(3)之间设置有联动结构(9)，所述联动结构(9)包括限位导向柱(901)、复位弹簧(902)、固定筒b(903)、活塞b(904)和连杆(905)，所述连接座b(3)的内部设置有内腔，所述连接座b(3)的内腔中滑动连接有限位导向柱(901)，所述限位导向柱(901)的顶端与连接座a(2)的底面之间固定连接，所述限位导向柱(901)的底面处固定连接有复位弹簧(902)，所述复位弹簧(902)与连接座b(3)固定连接。
6.根据权利要求4所述的具有缆绳振动抑制功能的牵引抛投装置，其特征在于：所述连接座b(3)的内部固定设置有固定筒b(903)，所述固定筒b(903)的内腔中滑动连接有活塞b(904)，所述活塞b(904)的上端处固定连接有连杆(905)的一端，所述连杆(905)的另一端贯穿固定筒b(903)的内腔上壁且与连接座a(2)的底面固定连接，所述固定筒b(903)的内腔底端处固定连接有连接管道b(906)。
7.根据权利要求1所述的具有缆绳振动抑制功能的牵引抛投装置，其特征在于：所述挂钩主体(6)的两侧处均固定设置有线缆限位结构(8)，所述线缆限位结构(8)包括矩形连接座(801)、移动滑块(802)、移动滑板(803)、缆绳限位夹爪(804)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜应流，贾琦，严金亮，刘金龙，祁正岩，孙智超，李树森，陈林林，
申请(专利权)人：安徽应流航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。