【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储物流，尤其是涉及一种调度方法、仓储系统及工作站。
技术介绍
1、在传统的货到人的仓储系统中，当货物需要出库时，通常是由仓储系统中的工作站将货架上的待出库货物所对应的容器取出并放置在工作台上，再由工作人员按照各订单的需求，手动对取出的容器进行分拣，以将该容器分配至对应区域的站点，以便后续的出库。
2、例如，当多个门店所需的订单货物不同时，工作人员在工作台根据各门店的订单，将各门店所需的货物对应的容器分拣出来，以使搬运设备将各容器搬运至各门店对应的区域进行打包出库，从而实现对货物的分类出库。但是，上述出库方式需要人工参与，费时费力，货物出库效率较低。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种调度方法、仓储系统及工作站，可以根据订单需求，自动对订单对应的货物进行分类，并输送至各自对应的区域进行出库，节省了人力成本，提高了货物的出库效率。具体地，本申请实施例公开了以下技术方案：
2、本申请实施例第一方面提供一种调度方法，该方法包括：首先，获取待处理订单，并根据待处理订单，确定目标物、至少一个命中载具，以及目的站点；其中，命中载具为目标物所在的可移动载具。其次，根据目的站点，确定目标工作站以及目标输送线；其中，目标工作站包括多个输送线，多个输送线用于将目标物输送至至少一个站点，多个输送线包括目标输送线，至少一个站点包括目的站点。然后，根据目标物、命中载具，以及目标工作站生成第一搬运指令；其中，第一搬运指令用于指示第一搬运设备将命中载具搬
3、在一些实施例中，根据目的站点，确定目标工作站以及目标输送线，包括：根据目的站点，在多个工作站中确定目标工作站，以及目标输送线。
4、在一些实施例中，多个工作站被划分为多个工作站组；根据目的站点，在多个工作站中确定目标工作站以及目标输送线，包括：根据目的站点，在多个工作站组中，确定目标工作站组；在目标工作站组中确定目标工作站以及目标输送线；其中，目标工作站组包括至少一个工作站，至少一个工作站包括目标工作站。
5、在一些实施例中，根据目的站点，在多个工作站组中，确定目标工作站组，包括：根据各工作站组与各站点的对应关系，确定目的站点对应的至少一个工作站组；根据至少一个工作站组中各工作站组的工作量，在至少一个工作站组中确定目标工作站组。
6、在一些实施例中，在目标工作站组中确定目标工作站以及目标输送线，包括：根据目标工作站组中各工作站的工作量，将工作量小于工作量阈值的工作站确定为目标工作站；根据目的站点，在目标工作站包括的多个输送线中确定目标输送线。
7、在一些实施例中，多个工作站被划分为多个工作站组，在多个工作站组中，不同工作站组的输送线用于输送不同属性的目标物。
8、在一些实施例中，根据目的站点，在多个工作站中确定目标工作站以及目标输送线，包括：根据目标物的属性，在多个工作站组中确定目标工作站组；目标工作站组包括至少一个工作站，至少一个工作站包括目标工作站。根据目的站点，在目标工作站组中确定目标工作站以及目标输送线。
9、在一些实施例中，根据目的站点，在多个工作站中确定目标工作站以及目标输送线，包括：根据多个站点中各站点与输送线之间的第一对应关系，确定目的站点对应的目标输送线。根据多个输送线中各输送线与工作站之间的第二对应关系，确定目标输送线对应的目标工作站。
10、在一些实施例中，目标工作站包括第一工作站和第二工作站；目标输送线包括第一工作站的第一输送线和第二工作站的第二输送线；其中，第一输送线和第二输送线用于将目标物输送至同一目的站点。
11、在一些实施例中，目标工作站的多个输送线在同一高度设置，或者在不同高度错层设置。
12、在一些实施例中，该方法还包括：预测目标工作站从命中载具中取出第一目标物后，命中载具的预估重心位置；其中，第一目标物为命中载具中任一目标物。根据预估重心位置与预设重心位置之间的偏移量，在命中载具上的多个目标物中确定待取目标物。根据待取目标物的位置，控制目标工作站从命中载具中取出待取目标物，并将待取目标物放置在目标输送线上。
13、在一些实施例中，根据预估重心位置与预设重心位置之间的偏移量，在命中载具上的多个目标物中确定待取目标物，包括：若预估重心位置与预设重心位置之间的偏移量大于预设阈值，则将命中载具中的第二目标物确定为待取目标物；其中，第二目标物为命中载具上与第一目标物不同的目标物。
14、在一些实施例中，命中载具沿竖直方向设置有多个货位，且沿竖直方向的多个货位之间设有隔档；第二目标物与第一目标物位于命中载具的不同面；根据待取目标物的位置，控制目标工作站从命中载具中取出待取目标物，并将待取目标物放置在目标输送线上，包括：根据第二目标物的位置，生成转面指令和第二取放指令。其中，转面指令用于指示第二搬运设备对命中载具进行转面；第二取放指令用于指示目标工作站在命中载具转面后，从命中载具中取出第二目标物，并将第二目标物放置在目标输送线上，以使取出第二目标物后的命中载具的重心位置与预设重心位置之间的偏移量小于或等于预设阈值。
15、在一些实施例中，根据预估重心位置与预设重心位置之间的偏移量，在命中载具上的多个目标物中确定待取目标物，包括：若预估重心位置与预设重心位置之间的偏移量小于或等于预设阈值，则将第一目标物确定为待取目标物。
16、在一些实施例中，多个工作站包括第三工作站和第四工作站，且第三工作站和第四工作站之间设置有载具停靠区，命中载具停靠在载具停靠区。根据目标物、命中载具、目标工作站，以及目标输送线生成第一取放指令，包括：根据目标物、命中载具、目标工作站，以及目标输送线生成第一子取放指令和第二子取放指令；其中，第一子取放指令用于指示第三工作站从命中载具的一面中取出第三目标物，并将第三目标物放置在第三输送线上，以通过第三输送线将第三目标物输送至第三目标物对应的目的站点；第二子取放指令用于指示第四工作站从命中载具的另一面中取出第四目标物，并将第四目标物放置在第四输送线上，以通过第四输送线将第四目标物输送至第四目标物对应的目的站点。
17、在一些实施例中，该方法还包括：在检测到目标物异常的情况下，生成第一缓存指令；第一缓存指令用于指示目标工作站将异常的目标物放置在缓存装置上。
18、在一些实施例中，该方法还包括：在多个站点中存在目标站点的情况下，生成第二缓存指令；其中，所目标站点所需的目标物数量小于或等于预设数量阈值，或者，目标站点所需目标物的输送频次低于预设频次阈值；第二缓存指令用于指示目标站点对应的目标工作站将目标站点所需的目标物从命中载具中取出，并放置在缓存装置上。
19、在一些实施例中，该本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目的站点，确定目标工作站以及目标输送线，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个工作站被划分为多个工作站组；所述根据所述目的站点，在多个工作站中确定所述目标工作站以及所述目标输送线，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目的站点，在所述多个工作站组中，确定目标工作站组，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述目标工作站组中确定所述目标工作站以及所述目标输送线，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目的站点，确定目标工作站以及目标输送线，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标工作站包括第一工作站和第二工作站；所述目标输送线包括所述第一工作站的第一输送线和所述第二工作站的第二输送线；其中，所述第一输送线和所述第二输送线用于将所述目标物输送至同一所述目的站点。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述预估重心位置与预设重心位置之间的偏移量，在所述命中载具上的多个目标物中确定待取目标物，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述命中载具沿竖直方向设置有多个货位，且沿竖直方向的多个货位之间设有隔档；所述第二目标物与所述第一目标物位于所述命中载具的不同面；
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述预估重心位置与预设重心位置之间的偏移量，在所述命中载具上的多个目标物中确定待取目标物，包括：
13.根据权利要求2-8中任一项所述的方法，其特征在于，多个工作站包括第三工作站和第四工作站，且所述第三工作站和所述第四工作站之间设置有载具停靠区，所述命中载具停靠在所述载具停靠区；
14.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
15.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
16.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
17.一种仓储系统，其特征在于，包括：
18.根据权利要求17所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统包括多个工作站，所述多个工作站包括所述目标工作站。
19.根据权利要求18所述的仓储系统，其特征在于，所述多个工作站划分为多个工作站组；所述控制装置被配置为：
20.根据权利要求19所述的仓储系统，其特征在于，所述控制装置被配置为：
21.根据权利要求19所述的仓储系统，其特征在于，所述控制装置被配置为：
22.根据权利要求17所述的仓储系统，其特征在于，所述控制装置被配置为：
23.根据权利要求17所述的仓储系统，其特征在于，所述目标工作站包括第一工作站和第二工作站；所述目标输送线包括所述第一工作站的第一输送线和所述第二工作站的第二输送线；其中，所述第一输送线和所述第二输送线用于将所述目标物输送至同一所述目的站点。
24.根据权利要求17所述的仓储系统，其特征在于，所述目标工作站的多个输送线在同一高度设置，或者在不同高度错层设置。
25.根据权利要求17-24中任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述控制装置还被配置为：
26.根据权利要求25所述的仓储系统，其特征在于，所述控制装置被配置为：
27.根据权利要求26所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括第二搬运设备，所述命中载具沿竖直方向设置有多个货位，且沿竖直方向的多个货位之间设有隔档；所述第二目标物与所述第一目标物位于所述命中载具的不同面；
28.根据权利要求25所述的仓储系统，其特征在于，所述控制装置被配置为：
29.根据权利要求18-24中任一项所述的仓储系统，其特征在于，多个工作站包括第三工作站和第四工作站，且所述第三工作站和所述第四工作站之间设置有载具停靠区，所述命中载具停靠在所述载具停靠区；
30.根据权利要求17-24中任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括缓存装置；所述控制装置被配置为：
31.根据权利要求17-24中任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括缓存装置；...
【技术特征摘要】
1.一种调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目的站点，确定目标工作站以及目标输送线，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个工作站被划分为多个工作站组；所述根据所述目的站点，在多个工作站中确定所述目标工作站以及所述目标输送线，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目的站点，在所述多个工作站组中，确定目标工作站组，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述目标工作站组中确定所述目标工作站以及所述目标输送线，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目的站点，确定目标工作站以及目标输送线，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标工作站包括第一工作站和第二工作站；所述目标输送线包括所述第一工作站的第一输送线和所述第二工作站的第二输送线；其中，所述第一输送线和所述第二输送线用于将所述目标物输送至同一所述目的站点。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标工作站的多个输送线在同一高度设置，或者在不同高度错层设置。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述预估重心位置与预设重心位置之间的偏移量，在所述命中载具上的多个目标物中确定待取目标物，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述命中载具沿竖直方向设置有多个货位，且沿竖直方向的多个货位之间设有隔档；所述第二目标物与所述第一目标物位于所述命中载具的不同面；
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述预估重心位置与预设重心位置之间的偏移量，在所述命中载具上的多个目标物中确定待取目标物，包括：
13.根据权利要求2-8中任一项所述的方法，其特征在于，多个工作站包括第三工作站和第四工作站，且所述第三工作站和所述第四工作站之间设置有载具停靠区，所述命中载具停靠在所述载具停靠区；
14.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
15.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
16.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
17.一种仓储系统，其特征在于，包括：
18.根据权利要求17所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统包括多个工作站，所述多个工作站包括所述目标工作站。
19.根据权利要求18所述的仓储系统，其特征在于，所述多个工作站划分为多个工作站组；所述控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洪波，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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