【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动分拣，尤其涉及一种蜘蛛手自动分拣设备。
技术介绍
1、自动分拣系统在物流领域的作用越来越大，传统的手动分拣和半自动分拣系统，存在着工作效率较低、人力成本较高、劳动强度较大、分拣的准确性较差的缺陷。
2、现有技术中，cn202122393744.2一种自动分拣设备，虽然进行自动分拣抓取，但是其是通过不同驱动模组组合而成，其夹取的效率毕竟低，消耗的时间毕竟长，且由于夹取分拣产品的特殊性，需要区分正反并进行堆叠放置。
3、因此有必要设计一种蜘蛛手自动分拣设备来解决以上问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是，提供一种蜘蛛手自动分拣设备，以克服目前现有技术存在的上述不足。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种蜘蛛手自动分拣设备，其包括设备机架、设置在所述设备机架内的输送线模组、设置在所述输送线模组上的ccd视觉检测模组，还包括设置在所述输送线模组上的蜘蛛手分拣模组、以设置在所述输送线模组两侧的弹夹模具，所述弹夹模具包括配合设备机架安装的固定安装座、设置在所述固定安装座上的弹夹料仓、设置在所述弹夹料仓内的顶升板、以及驱动所述顶升板移动的顶升模组，在所述弹夹料仓的顶部还设置有感应器。
4、优选的，所述输送线模组包括输送线支架、设置在所述输送线支架上的传输皮带、以及驱动所述传输皮带转动的驱动电机、设置在所述传输皮带一端的料仓、设置在所述料仓出料口的防堆料毛刷、设置在所述防堆料毛刷前侧的拨料毛刷。>
5、优选的，所述ccd视觉检测模组包括设置在所述设备机架上架的丝杆模组、受所述丝杆模组驱动的驱动块、设置在所述驱动块上的安装板、安装在所述安装上的支撑柱、安装在所述支撑柱另一端的检测安装板、设置在所述检测安装板上的检测相机以及配合检测相机实用的检测光源。
6、优选的，所述蜘蛛手分拣模组包括蜘蛛手、以及受所述蜘蛛手驱动的吸盘模组。
7、优选的，所述输送线模组末端还设置有废料回收箱。
8、优选的，所述弹夹模具在所述输送线模组的一侧放置至少两组。
9、本技术的有益效果是：本技术方案通过设置蜘蛛手配合进行分拣，从而大大提高了分拣的速度，且在输送线模组两侧均设置弹夹模具用来配合分拣堆叠产品，从而提高效率。
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1.一种蜘蛛手自动分拣设备，其包括设备机架、设置在所述设备机架内的输送线模组、设置在所述输送线模组上的CCD视觉检测模组，其特征在于：还包括设置在所述输送线模组上的蜘蛛手分拣模组、以设置在所述输送线模组两侧的弹夹模具，所述弹夹模具包括配合设备机架安装的固定安装座、设置在所述固定安装座上的弹夹料仓、设置在所述弹夹料仓内的顶升板、以及驱动所述顶升板移动的顶升模组，在所述弹夹料仓的顶部还设置有感应器。
2.根据权利要求1所述的一种蜘蛛手自动分拣设备，其特征在于：所述输送线模组包括输送线支架、设置在所述输送线支架上的传输皮带、以及驱动所述传输皮带转动的驱动电机、设置在所述传输皮带一端的料仓、设置在所述料仓出料口的防堆料毛刷、设置在所述防堆料毛刷前侧的拨料毛刷。
3.根据权利要求1所述的一种蜘蛛手自动分拣设备，其特征在于：所述CCD视觉检测模组包括设置在所述设备机架上架的丝杆模组、受所述丝杆模组驱动的驱动块、设置在所述驱动块上的安装板、安装在所述安装上的支撑柱、安装在所述支撑柱另一端的检测安装板、设置在所述检测安装板上的检测相机以及配合检测相机实用的检测光源。>
4.根据权利要求1所述的一种蜘蛛手自动分拣设备，其特征在于：所述蜘蛛手分拣模组包括蜘蛛手、以及受所述蜘蛛手驱动的吸盘模组。
5.根据权利要求1所述的一种蜘蛛手自动分拣设备，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种蜘蛛手自动分拣设备，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种蜘蛛手自动分拣设备，其包括设备机架、设置在所述设备机架内的输送线模组、设置在所述输送线模组上的ccd视觉检测模组，其特征在于：还包括设置在所述输送线模组上的蜘蛛手分拣模组、以设置在所述输送线模组两侧的弹夹模具，所述弹夹模具包括配合设备机架安装的固定安装座、设置在所述固定安装座上的弹夹料仓、设置在所述弹夹料仓内的顶升板、以及驱动所述顶升板移动的顶升模组，在所述弹夹料仓的顶部还设置有感应器。
2.根据权利要求1所述的一种蜘蛛手自动分拣设备，其特征在于：所述输送线模组包括输送线支架、设置在所述输送线支架上的传输皮带、以及驱动所述传输皮带转动的驱动电机、设置在所述传输皮带一端的料仓、设置在所述料仓出料口的防堆料毛刷、...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁江涛，
申请(专利权)人：福建久一科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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