一种具有内部空间调节功能的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV小车技术领域，提供一种具有内部空间调节功能的AGV小车，包括车体、驱动轮和感应器，所述车体的顶端设置有升降结构，所述车体的两侧均设置有橡胶套，所述橡胶套的外部设置有驱动轮，所述车体的一侧设置有感应器，所述升降结构的内部设置有调节结构，所述升降结构包括电动推杆、固定块以及承物板，所述电动推杆固定于车体的顶端，所述电动推杆的顶端设置有固定块，所述固定块的底端设置有承物板。本实用新型专利技术通过设置有升降结构，启动电动推杆，电动推杆带动承物板在车体上下移动，进而使工作人员放置物品在承物板的上方时更加便捷，实现了该装置便于升降的功能，从而提高了该一种具有内部空间调节功能的AGV小车在使用时的便捷性。车在使用时的便捷性。车在使用时的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有内部空间调节功能的AGV小车


[0001]本技术涉及AGV小车
，特别涉及一种具有内部空间调节功能的AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV的显著特点是无人驾驶，可以保障系统在不需要人工导航的情况下自动驾驶，自动化和智能化水平高，其在使用时会用到一种具有内部空间调节功能的AGV小车；
[0003]为此，公开号为CN205932209U的专利公开了一种AGV小车，包括车架、车架下方的万向轮、搭置在车架上并驱动AGV小车前进的第一驱动装置，还包括带动所述第一驱动装置升降的升降机构。AGV小车在断电时，无须人手管理AGV小车驱动轮的摆向，可以轻松的像推普通小推车那样推动AGV小车；
[0004]上述中的AGV小车由于其不便升降，在使用过程中不够便捷，使得其在使用时便捷性低下。

技术实现思路

[0005](一)要解决的技术问题
[0006]本技术的目的是提供一种具有内部空间调节功能的AGV小车，用以解决现有的具有内部空间调节功能的AGV小车不便升降的缺陷。
[0007](二)
技术实现思路

[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种具有内部空间调节功能的AGV小车，包括车体、驱动轮和感应器，所述车体的顶端设置有升降结构，所述升降结构包括电动推杆、固定块以及承物板，所述电动推杆固定于车体的顶端，所述电动推杆的顶端设置有固定块，所述固定块的底端设置有承物板，所述车体的两侧均设置有橡胶套，所述橡胶套的外部设置有驱动轮；
[0009]所述车体的一侧设置有感应器；
[0010]所述升降结构的内部设置有调节结构，所述调节结构包括间隔板、卡块以及卡槽，所述卡槽均匀设置于升降结构内部的两侧，所述卡槽的内部均设置有卡块，所述卡块的一侧均固定有间隔板。
[0011]使用该装置时，通过设置有升降结构，实现了该装置便于升降的功能，从而提高了该一种具有内部空间调节功能的AGV小车在使用时的便捷性；通过设置有调节结构，实现了该装置便于调节的功能，从而提高了该一种具有内部空间调节功能的AGV小车在使用时的适用性。
[0012]优选的，所述电动推杆在车体的顶端呈对称分布，所述固定块在承物板的底端呈对称分布。进而使工作人员放置物品在承物板的上方时更加便捷。
[0013]优选的，所述固定块的底端与承物板的底端固定连接，所述电动推杆的底端与车体的顶端固定连接。
[0014]优选的，所述卡块在升降结构内部的两侧呈对称分布，所述卡块和升降结构通过卡槽构成卡合结构。推动间隔板，间隔板会带动卡块移至卡槽的内部，使卡块和卡槽相互卡接，进而使间隔板和承物板相互固定，使承物板的内部空间具有随意调节的功能。
[0015]优选的，所述间隔板位于在升降结构的内部，所述卡块的俯视截面呈“T”形设计。
[0016](三)有益效果
[0017]本技术提供的一种具有内部空间调节功能的AGV小车，其优点在于：
[0018]通过设置有升降结构，启动电动推杆，电动推杆带动承物板在车体上下移动，进而使工作人员放置物品在承物板的上方时更加便捷，实现了该装置便于升降的功能，从而提高了该一种具有内部空间调节功能的AGV小车在使用时的便捷性；
[0019]通过设置有调节结构，移动间隔板，使卡块的一端与卡槽的一端相抵触，推动间隔板，间隔板会带动卡块移至卡槽的内部，使卡块和卡槽相互卡接，进而使间隔板和承物板相互固定，使承物板的内部空间具有随意调节的功能，实现了该装置便于调节的功能，从而提高了该一种具有内部空间调节功能的AGV小车在使用时的适用性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术的三维结构示意图；
[0022]图2为本技术的主视结构示意图；
[0023]图3为本技术的侧视结构示意图；
[0024]图4为本技术的俯视剖面结构示意图；
[0025]图5为本技术的图4中A处放大结构示意图。
[0026]图中的附图标记说明：1、车体；2、升降结构；201、电动推杆；202、固定块；203、承物板；3、橡胶套；4、驱动轮；5、感应器；6、调节结构；601、间隔板；602、卡块；603、卡槽。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]实施例一
[0030]请参阅图1
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5，本技术提供的一种具有内部空间调节功能的AGV小车，包括车体1、驱动轮4和感应器5，车体1的顶端设置有升降结构2，升降结构2包括电动推杆201、固定块202以及承物板203，电动推杆201固定于车体1的顶端，电动推杆201的顶端设置有固定块202，固定块202的底端设置有承物板203，电动推杆201在车体1的顶端呈对称分布，固定块202在承物板203的底端呈对称分布，固定块202的底端与承物板203的底端固定连接，电动推杆201的底端与车体1的顶端固定连接。
[0031]本实施例中，启动电动推杆201，电动推杆201带动承物板203在车体1上下移动，进而使工作人员放置物品在承物板203的上方时更加便捷。
[0032]实施例二
[0033]本实施例还包括：车体1的两侧均设置有橡胶套3，橡胶套3的外部设置有驱动轮4，车体1的一侧设置有感应器5，升降结构2的内部设置有调节结构6，调节结构6包括间隔板601、卡块602以及卡槽603卡槽603均匀设置于升降结构2内部的两侧，卡槽603的内部均设置有卡块602，卡块602的一侧均固定有间隔板601，卡块602在升降结构2内部的两侧呈对称分布，卡块602和升降结构2通过卡槽603构成卡合结构，间隔板601位于在升降结构2的内部，卡块602的俯视截面呈“T”形设计。
[0034]本实施例中，移动间隔板601，使卡块602的一端与卡槽603本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有内部空间调节功能的AGV小车，包括车体(1)、驱动轮(4)和感应器(5)，其特征在于：所述车体(1)的顶端设置有升降结构(2)，所述升降结构(2)包括电动推杆(201)、固定块(202)以及承物板(203)，所述电动推杆(201)固定于车体(1)的顶端，所述电动推杆(201)的顶端设置有固定块(202)，所述固定块(202)的底端设置有承物板(203)，所述车体(1)的两侧均设置有橡胶套(3)，所述橡胶套(3)的外部设置有驱动轮(4)；所述车体(1)的一侧设置有感应器(5)；所述升降结构(2)的内部设置有调节结构(6)，所述调节结构(6)包括间隔板(601)、卡块(602)以及卡槽(603)，所述卡槽(603)均匀设置于升降结构(2)内部的两侧，所述卡槽(603)的内部均设置有卡块(602)，所述卡块(602)的一侧均固定有间隔板(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文光，林清池，郑雅雄，
申请(专利权)人：福建久一科技有限公司，
类型：新型
国别省市：