一种无人驾驶配送车制造技术

本申请提供一种无人驾驶配送车，无人驾驶配送车包括：车体、升降机构、行走机构和货箱；升降机构和货箱均安装于车体，行走机构与升降机构连接，升降机构驱动行走机构沿车体的高度方向移动，以使车体及货箱相对于行走机构升降；货箱包括底板和储物框，底板位于货箱的底部，储物框支撑在底板上，储物框沿车体的高度方向的两端均为敞口，且储物框与底板可沿车体的水平方向相对移动；其中，底板挡设在储物框的底部，以使货箱承载货物；或者，储物框至少部分伸出在底板之外，以使货物从储物框的底部脱出。本申请的无人驾驶配送车，自动化程度高，可实现自主卸货，能够提升货物的配送效率。能够提升货物的配送效率。能够提升货物的配送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶配送车


[0001]本申请涉及物流配送装备
，尤其涉及一种无人驾驶配送车。

技术介绍

[0002]随着快递、外卖等配送运输行业的快速发展，配送的订单量越来越大，配送从业人员的短缺问题越来越严重，使用无人配送车是未来物流配送的主要发展方向。
[0003]目前，无人驾驶技术也开始逐渐应用到配送车领域。现有的无人配送车主要承担运输的角色，配送车在出发前需要人来进行投货，到达配送点后，也必须要有人来取货，整趟服务链路被切分成投货、配送、取货三个阶段。也就是说，配送车只能单独完成自动化配送的部分，其他部分仍需要人工配合。
[0004]然而，现有的无人配送车，自动化程度较低，影响货物的配送效率。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种无人驾驶配送车，自动化程度高，可实现自主卸货，能够提升货物的配送效率。
[0006]本申请提供一种无人驾驶配送车，包括：车体、升降机构、行走机构和货箱；
[0007]升降机构和货箱均安装于车体，行走机构与升降机构连接，升降机构驱动行走机构沿车体的高度方向移动，以使车体及货箱相对于行走机构升降；
[0008]货箱包括底板和储物框，底板位于货箱的底部，储物框支撑在底板上，储物框沿车体的高度方向的两端均为敞口，且储物框与底板可沿车体的水平方向相对移动；其中，底板挡设在储物框的底部，以使货箱承载货物；或者，储物框至少部分伸出在底板之外，以使货物从储物框的底部脱出。
[0009]本申请提供的无人驾驶配送车，通过将车体上安装的货箱进行自动化设计，在货箱内设置储物框，储物框支撑在货箱的底板上，且储物框沿车体的高度方向上的两端均设计为敞口，并使储物框和底板之间可沿车体的水平方向相对移动。这样，在配送过程中，底板挡设在储物框的底部，储物框内的货物可支撑在底板上；当无人驾驶配送车到达配送点后，储物框相对底板移动至储物框至少部分伸出在底板之外，以使储物框内的货物从储物框底端的敞口脱出，实现无人驾驶配送车自主卸货。如此，提高了无人驾驶配送车的自动化程度，提升了无人驾驶配送车的配送效率。
[0010]在一种可能的实施方式中，货箱还包括推动机构，储物框与底板中的一者与推动机构连接，推动机构推动储物框与底板中的一者沿车体的水平方向移动。
[0011]通过设置推动机构与储物框和底板中需要移动的一者连接，推动机构推动储物框或底板沿车体的水平方向移动，实现储物框与底板的相对运动，进而，实现货箱的自主卸货。
[0012]在一种可能的实施方式中，推动机构与储物框连接，货箱的底部开设有出货口，推动机构推动储物框在底板和出货口之间移动。
[0013]通过在货箱的底部开设出货口，底板位于出货口的周侧，在推动机构的驱动作用下，储物框在底板和出货口之间移动，以实现货箱承载货物和自主卸货的功能。
[0014]在一种可能的实施方式中，出货口设置在货箱的底部的中间部位，底板围成出货口，出货口的至少相对两侧设置有储物框。
[0015]通过将出货口设置在货箱的底部的中间部位，底板围设在出货口的周侧，便于在出货口的至少相对两侧的板体上支撑储物框，能够充分利用货箱内的空间设置储物框，有助于提升货箱的承载量，并且，储物框的布置位置更合理，货箱的重量分布更均衡。
[0016]在一种可能的实施方式中，出货口沿车体的长度方向延长，底板位于出货口的宽度方向的两侧的板体分别伸出至车体的相应两侧，出货口的宽度方向的两侧设置有储物框。
[0017]在一种可能的实施方式中，出货口的单侧设置有至少一个储物框，同侧设置的储物框连接有至少一个推动机构。
[0018]在一种可能的实施方式中，货箱还包括侧框，底板连接在侧框的底部，储物框设置在侧框围成的区域内；
[0019]推动机构的一端连接于侧框，推动机构的另一端连接于储物框与底板中的一者。
[0020]在一种可能的实施方式中，货箱还包括盖板，盖板可开合的盖设在侧框的顶部。
[0021]在一种可能的实施方式中，盖板和侧框之间连接有可伸缩的支撑杆，支撑杆驱动盖板移动。
[0022]通过在盖板和侧框之间连接可伸缩的支撑杆，支撑杆可支撑盖板保持在一定打开角度，便于货物的投递，也便于对盖板的开合状态进行控制，提高货箱的自动化性能。
[0023]在一种可能的实施方式中，升降机构包括至少两个升降模组，各升降模组沿车体的长度方向间隔设置，升降模组包括两个升降组件，两个升降组件分别设置在车体的宽度方向的两侧；
[0024]行走机构包括多个行走组件，各行走组件与各升降组件连接，升降组件驱动行走组件移动。
[0025]通过沿车体的长度方向间隔设置至少两个升降模组，每个升降模组包括分别设置在车体的宽度方向的两侧的两个升降组件，并设置多个行走组件与各升降组件对应连接，可配送车的稳定行走。其中，各升降组件驱动与其相连的各行走组件沿车体的高度方向升降，实现对配送车的姿态的控制，有利于配送车在不同路况保持平衡，也便于配送车自动卸货。
[0026]在一种可能的实施方式中，升降组件包括导轨和滑动件，导轨沿车体的高度方向延伸，滑动件沿导轨的延伸方向滑动；
[0027]其中，每个升降模组中，两个升降组件的滑动件同步移动。
[0028]升降组件通过设置导轨和滑动件，滑动件沿导轨的延长方向移动，带动行走组件沿车体的高度方向移动，以调整配送车的姿态。其中，通过使每个升降模组中两个升降组件的滑动件同步移动，可使成组设置的两个行走组件同步升降。
[0029]在一种可能的实施方式中，行走组件包括驱动结构、转向架和行走轮，驱动结构与升降组件连接，转向架的顶端与驱动结构连接，行走轮连接在转向架的底端，驱动结构驱动转向架转动。
[0030]通过设置驱动结构驱动转向架转动，转向架带动行走轮转动，实现对配送车的转向姿态的控制，使得配送车能够灵活调整方向，便于配送车实现躲避障碍物、自主卸货等功能。
[0031]在一种可能的实施方式中，车体包括车身和底盘，车身安装在底盘上，升降机构安装于车身，货箱安装在底盘上。
[0032]在一种可能的实施方式中，底盘上安装有随动轮。
[0033]通过在底盘上安装随动轮，随动轮可减小车体与地面之间的摩擦力，辅助车体顺利移动。
[0034]除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的服务器和服务器机柜所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶配送车，其特征在于，包括：车体、升降机构、行走机构和货箱；所述升降机构和所述货箱均安装于所述车体，所述行走机构与所述升降机构连接，所述升降机构驱动所述行走机构沿所述车体的高度方向移动，以使所述车体及所述货箱相对于所述行走机构升降；所述货箱包括底板和储物框，所述底板位于所述货箱的底部，所述储物框支撑在所述底板上，所述储物框沿所述车体的高度方向的两端均为敞口，且所述储物框与所述底板可沿所述车体的水平方向相对移动；其中，所述底板挡设在所述储物框的底部，以使所述货箱承载货物；或者，所述储物框至少部分伸出在所述底板之外，以使货物从所述储物框的底部脱出。2.根据权利要求1所述的无人驾驶配送车，其特征在于，所述货箱还包括推动机构，所述储物框与所述底板中的一者与所述推动机构连接，所述推动机构推动所述储物框与所述底板中的一者沿所述车体的水平方向移动。3.根据权利要求2所述的无人驾驶配送车，其特征在于，所述推动机构与所述储物框连接，所述货箱的底部开设有出货口，所述推动机构推动所述储物框在所述底板和所述出货口之间移动。4.根据权利要求3所述的无人驾驶配送车，其特征在于，所述出货口设置在所述货箱的底部的中间部位，所述底板围成所述出货口，所述出货口的至少相对两侧设置有所述储物框。5.根据权利要求4所述的无人驾驶配送车，其特征在于，所述出货口沿所述车体的长度方向延长，所述底板位于所述出货口的宽度方向的两侧的板体分别伸出至所述车体的相应两侧，所述出货口的宽度方向的两侧设置有所述储物框。6.根据权利要求5所述的无人驾驶配送车，其特征在于，所述出货口的单侧设置有至少一个所述储物框，同侧设置的所述储物框连接有至少一个所述推动机构。7.根据权利要求2
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6任一项所述的无人驾驶配送车，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕以恒，李吉利，郭振宇，
申请(专利权)人：阿里巴巴达摩院杭州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：