【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于海洋工程，尤其涉及动力定位铺管船单船完成起始锚安装和回收方法。
技术介绍
1、现有海管起始铺设时起始锚系统安装技术是动力定位铺管船在进行海管起始铺设和起始锚回收时，需要额外增加1条抛锚拖轮为其安装和回收起始锚，此抛锚拖轮现场仅需要1-2天就完成起始锚的安装和回收工作，起始锚安装精度较差，安装和回收间隔时间长，抛锚拖轮的动复员和现场待命时间长，导致此船的使用效率极低。
2、现有常规的安装技术采用常规的抛锚拖轮将起始缆卷入自身甲板的滚筒内，并在甲板将起始锚和起始缆连接，并同时将锚头缆和浮筒与起始锚连接，先将起始锚头缆和浮筒释放到水中，然后再释放起始锚和起始缆，抛锚拖轮依靠自身动力沿着起始缆设计路由移动，将千米起始缆放在海底设计路由上，起始缆端部释放到海底后，再由带有rov的铺管船将起始缆和绞车缆在海底分离，完成起始锚系统的安装。
3、现有技术的效果有如下缺点：
4、(1)起始铺设系统包含起始锚，锚头缆，浮筒和起始缆，索具杂而多，增加采办成本；
5、(2)在拖轮释放锚头缆和锚浮筒时，锚浮筒受到风浪流的影响，容易与抛锚拖轮发生碰撞，且容易与推进器发生缠绕风险；
6、(3)抛锚拖轮没有动力定位系统，现场稳船能力差，导致起始锚和起始缆的安装精度超过设计要求，导致海管起始铺设精度差；
7、(4)在起始锚系统安装和回收工作时间间隔较长，在此期间抛锚拖轮没有其他工作，无论是重新动复员还是现场待命，都会导致租用成本高，使用效率低。
8、因此，亟需设计动
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供动力定位铺管船单船完成起始锚安装和回收方法，具备动力定位铺管船可单船完成整条海管的海上安装工作，不再需要其他辅助船舶支持的优点，解决了
技术介绍
中所提到的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的动力定位铺管船单船完成起始锚安装和回收方法的具体技术方案如下：
3、动力定位铺管船单船完成起始锚安装和回收方法，包括以下步骤：
4、s1、动力定位铺管船上设有动力绞车，将起始缆的一端与底缆连接；
5、s2、在船舷侧增加定向导向滑轮，以实现起始锚和起始缆下放至海底；
6、s3、当起始缆释放完成后，对起始缆端部固定；
7、s4、在起始缆和绞车缆之间增加一个rov钩，以通过rov钩在水下将起始缆和绞车缆分离；
8、s5、刹住绞车，进行起始锚系统张力测试；
9、s6、完成张力测试后，动力绞车回收起始缆端部到甲板，利用主吊机将起始缆布置在托管架滚轮内。
10、进一步，在s1中，通过动力绞车实现起始锚和起始缆的释放和回收。
11、进一步，船上的吊机辅助起始锚和起始缆连接，使用吊机将起始锚吊出船舷外，利用环形扣锁具可实现在舷外吊机和起始锚的自行分离。
12、进一步，在s2中，通过定向导向滑轮实现锚链和起始缆通过船舷侧。
13、进一步，在s3中，通过钢丝绳固定装置将起始缆端部固定。
14、进一步，在s5中，通过铺管船的动力系统为起始缆提供张力，进行起始锚系统张力测试。
15、进一步，由rov记录最终起始端部的位置，计算出后续需要增加调整缆的长度。
16、进一步，在s6中，铺管船同时在原地调整首向90度，使船尾的托管架与起始缆在同一方向，将起始缆端部临时固定在船尾，将吊机和起始缆分离，同时作业线内预制海管至船尾，在船尾使用调整缆将海管封头和起始缆连接。
17、进一步，还包括s7、如现场海况较差，无法使用主吊机完成起始缆布置在托管架内的操作，可以在rov的协助下使用ar缆将起始缆回收至作业线，再预制管线，在船尾将起始封头，调整缆和起始缆连接。
18、进一步，还包括s8、起始系统回收时，在rov协助下将绞车缆和起始缆连接，将起始锚慢慢回收至水深20m处，在rov的协助将吊机锁具和起始锚上的锁具连接，通过绞车和吊机继续回收起始锚，在吊机的协助下将起始锚吊升到甲板上。
19、本专利技术具有以下优点：
20、(1)不再需要额外拖轮，定力定位铺管船自行即可完成；
21、(2)没有锚头缆和水面浮筒，减小浮筒丢失和被破坏导致无法回收起始锚的风险，并节省响应的材料采办费用；
22、(3)动力铺管船依靠自身强大的动力定位系统安装起始锚和起始缆时，起始锚和起始缆安装精度更高，施工质量更高；
23、(4)起始锚系统张力测试后可将起始缆端部放置船尾，作业线可以提前预制海管，海管封头直接在船尾与起始缆连接，后进行正常起始铺设，比常规的技术可提前预制作业线海管，大大提高效率；此技术既完美的解决了单船就可以完成起始锚系统的安装工作，又提高了起始锚系统的安装精度，无论从施工质量还是施工成本上相比原常规抛锚拖轮施工的方法都大大提升。
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1.动力定位铺管船单船完成起始锚安装和回收方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的动力定位铺管船单船完成起始锚安装和回收方法，其特征在于，在S1中，通过动力绞车实现起始锚和起始缆的释放和回收。
3.根据权利要求2所述的动力定位铺管船单船完成起始锚安装和回收方法，其特征在于，船上的吊机辅助起始锚和起始缆连接，使用吊机将起始锚吊出船舷外，利用环形扣锁具可实现在舷外吊机和起始锚的自行分离。
4.根据权利要求1所述的动力定位铺管船单船完成起始锚安装和回收方法，其特征在于，在S2中，通过定向导向滑轮实现锚链和起始缆通过船舷侧。
5.根据权利要求1所述的动力定位铺管船单船完成起始锚安装和回收方法，其特征在于，在S3中，通过钢丝绳固定装置将起始缆端部固定。
6.根据权利要求1所述的动力定位铺管船单船完成起始锚安装和回收方法，其特征在于，在S5中，通过铺管船的动力系统为起始缆提供张力，进行起始锚系统张力测试。
7.根据权利要求6所述的动力定位铺管船单船完成起始锚安装和回收方法，其特征在于，由ROV记录最终起
8.根据权利要求1所述的动力定位铺管船单船完成起始锚安装和回收方法，其特征在于，在S6中，铺管船同时在原地调整首向90度，使船尾的托管架与起始缆在同一方向，将起始缆端部临时固定在船尾，将吊机和起始缆分离，同时作业线内预制海管至船尾，在船尾使用调整缆将海管封头和起始缆连接。
9.根据权利要求1所述的动力定位铺管船单船完成起始锚安装和回收方法，其特征在于，还包括S7、如现场海况较差，无法使用主吊机完成起始缆布置在托管架内的操作，可以在ROV的协助下使用AR缆将起始缆回收至作业线，再预制管线，在船尾将起始封头，调整缆和起始缆连接。
10.根据权利要求9所述的动力定位铺管船单船完成起始锚安装和回收方法，其特征在于，还包括S8、起始系统回收时，在ROV协助下将绞车缆和起始缆连接，将起始锚慢慢回收至水深20m处，在ROV的协助将吊机锁具和起始锚上的锁具连接，通过绞车和吊机继续回收起始锚，在吊机的协助下将起始锚吊升到甲板上。
...【技术特征摘要】
1.动力定位铺管船单船完成起始锚安装和回收方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的动力定位铺管船单船完成起始锚安装和回收方法，其特征在于，在s1中，通过动力绞车实现起始锚和起始缆的释放和回收。
3.根据权利要求2所述的动力定位铺管船单船完成起始锚安装和回收方法，其特征在于，船上的吊机辅助起始锚和起始缆连接，使用吊机将起始锚吊出船舷外，利用环形扣锁具可实现在舷外吊机和起始锚的自行分离。
4.根据权利要求1所述的动力定位铺管船单船完成起始锚安装和回收方法，其特征在于，在s2中，通过定向导向滑轮实现锚链和起始缆通过船舷侧。
5.根据权利要求1所述的动力定位铺管船单船完成起始锚安装和回收方法，其特征在于，在s3中，通过钢丝绳固定装置将起始缆端部固定。
6.根据权利要求1所述的动力定位铺管船单船完成起始锚安装和回收方法，其特征在于，在s5中，通过铺管船的动力系统为起始缆提供张力，进行起始锚系统张力测试。
7.根据权利要求6所述的动力定位铺管船单船完成起始锚安...
【专利技术属性】
技术研发人员：高庆有，李建楠，赵刚，柴昕辰，张益宁，洪帅，牛强，刘凯，郭晓明，吴业卫，
申请(专利权)人：海洋石油工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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