【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能航海，具体而言，涉及一种收放机构及无人船。
技术介绍
1、无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。随着无人船技术的不断发展，无人船以其使用灵活、智能化水平高、功能设备搭载灵活、作业时间长等特点，越来越多的运用在安防、搜救、测绘等领域。无人船上搭载的检测设备以对水质进行检测。现有技术中通常采用收放机构对检测设备进行收取和放置，当需要检测设备进行检测时，收放机构将检测设备放入水中；当检测设备检测完或者不需要检测时，收放机构回收检测设备，以避免在航行过程中碰撞而损坏。
2、具体的，收放机构包括支架、设置于支架上的电机和线盘，线盘上绕设有线缆，线缆的端部固定检测设备。电机控制线盘转动使得检测设备的上升或下降，实现检测设备的收放，现有的收放机构电机安装于支架的外部，使得收放机构的结构庞大，所以现有的收放机构存在体积大、重量高的问题，这必然会导致测量模块体积的增加，不利于测量模块的布置，在无人船里则会因为无人船的空间有限而导致设置较少的测量模块，极大地限制了无人船的工作能力和使用范围。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种收放机构及无人船，收放机构占用较小的体积，使得无人船能够搭载较多的测量模块。
2、本申请的实施例一方面提供了一种收放机构，包括支撑架和绞线盘，绞线盘呈空心柱状以在绞线盘中形成安装空间，安装空间内设置有驱动件以及与驱动件连接的固定座，驱动件通过固定座固定在绞线盘内，固定座还与支
3、作为一种可实施的方式，固定座与安装空间的内侧壁之间设置有密封件，驱动轴连接设置有转动盘，驱动轴通过转动盘与绞线盘驱动连接。
4、作为一种可实施的方式，支撑架的包括相对设置的两个支撑板，驱动件的驱动轴伸出支撑板并连接设置有同步组件，两个支撑板之间还设置导向杆，同步组件还与导向杆连接，且线缆通过导向杆后盘绕于绞线盘上，驱动件通过同步组件驱动导向杆转动以使线缆绕设于绞线盘上。
5、作为一种可实施的方式，导向杆伸出支撑板，同步组件包括设置于驱动轴端部第一同步轮、设置于所导向杆端部的第二同步轮以及连接第一同步轮和第二同步轮的同步带。
6、作为一种可实施的方式，支撑板设置有轴承，驱动轴通过轴承伸出支撑板。
7、作为一种可实施的方式，固定座上开设有通孔，通孔用于穿过驱动件的电源线，通孔内还设置有过线密封圈。
8、作为一种可实施的方式，收放机构还包括与支撑架连接且向外延伸的导向支架，导向支架包括横支架和与横支架连接的竖支架，横支架的端部设置有导向轮，线缆的端部绕过导向轮后与检测设备连接。
9、作为一种可实施的方式，竖支架上设置有导向筒，检测设备设置于导向筒内沿着导向筒的延伸方向运动。
10、作为一种可实施的方式，收放机构还包括与支撑架底部连接的安装架，安装架用于将支撑架固定于船体上。
11、本申请的实施例另一方面提供了一种无人船，包括船体以及设置于船体上的上述的收放机构。
12、本申请实施例的有益效果包括：
13、本申请提供的收放机构，包括支撑架和绞线盘，绞线盘呈空心柱状以在绞线盘中形成安装空间，安装空间内设置有驱动件以及与驱动件连接的固定座，驱动件通过固定座固定在绞线盘内，即将驱动件设置于绞线盘的空心柱内，充分利用绞线盘内的空间，固定座还与支撑架连接，支撑架用于与船体连接，驱动件的驱动轴伸出绞线盘并与绞线盘驱动连接，绞线盘上盘绕有线缆，线缆的端部用于连接检测设备，以在驱动件驱动绞线盘转动时带动检测设备下落或者上升，驱动件驱动绞线盘转动，使得线缆绕设于绞线盘或者脱离绞线盘，线缆的端部连接检测设备，这样在驱动件驱动绞线盘转动时带动检测设备下落或者上升，实现检测设备的收放。本申请将驱动件设置于绞线盘的空心柱内，避免了驱动件外露占用较大空间，使得收放机构占用较小的空间，从而在船体有限的空间内设置多个收放机构，继而使得无人船能够搭载较多的测量模块。
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1.一种收放机构，其特征在于，包括支撑架和绞线盘，所述绞线盘呈空心柱状以在所述绞线盘中形成安装空间，所述安装空间内设置有驱动件以及与所述驱动件连接的固定座，所述驱动件通过固定座固定在所述绞线盘内，所述固定座还与所述支撑架连接，所述支撑架用于与船体连接，所述驱动件的驱动轴伸出所述绞线盘并与所述绞线盘驱动连接，所述绞线盘上盘绕有线缆，所述线缆的端部用于连接检测设备，以在所述驱动件驱动所述绞线盘转动时带动所述检测设备下落或者上升。
2.根据权利要求1所述的收放机构，其特征在于，所述固定座与所述安装空间的内侧壁之间设置有密封件，所述驱动轴连接设置有转动盘，所述驱动轴通过所述转动盘与所述绞线盘驱动连接。
3.根据权利要求1所述的收放机构，其特征在于，所述支撑架的包括相对设置的两个支撑板，所述驱动件的驱动轴伸出所述支撑板并连接设置有同步组件，两个所述支撑板之间还设置导向杆，所述同步组件还与所述导向杆连接，且所述线缆通过所述导向杆后盘绕于所述绞线盘上，所述驱动件通过所述同步组件驱动所述导向杆转动以使所述线缆绕设于所述绞线盘上。
4.根据权利要求3所述的收放机
5.根据权利要求3所述的收放机构，其特征在于，所述支撑板设置有轴承，所述驱动轴通过所述轴承伸出所述支撑板。
6.根据权利要求1所述的收放机构，其特征在于，所述固定座上开设有通孔，所述通孔用于穿过所述驱动件的电源线，所述通孔内还设置有过线密封圈。
7.根据权利要求1所述的收放机构，其特征在于，还包括与支撑架连接且向外延伸的导向支架，所述导向支架包括横支架和与所述横支架连接的竖支架，所述横支架的端部设置有导向轮，所述线缆的端部绕过所述导向轮后与检测设备连接。
8.根据权利要求7所述的收放机构，其特征在于，所述竖支架上设置有导向筒，所述检测设备设置于所述导向筒内沿着所述导向筒的延伸方向运动。
9.根据权利要求3所述的收放机构，其特征在于，还包括与所述支撑架底部连接的安装架，所述安装架用于将所述支撑架固定于所述船体上。
10.一种无人船，其特征在于，包括船体以及设置于所述船体上的如权利要求1-9任一项所述的收放机构。
...【技术特征摘要】
1.一种收放机构，其特征在于，包括支撑架和绞线盘，所述绞线盘呈空心柱状以在所述绞线盘中形成安装空间，所述安装空间内设置有驱动件以及与所述驱动件连接的固定座，所述驱动件通过固定座固定在所述绞线盘内，所述固定座还与所述支撑架连接，所述支撑架用于与船体连接，所述驱动件的驱动轴伸出所述绞线盘并与所述绞线盘驱动连接，所述绞线盘上盘绕有线缆，所述线缆的端部用于连接检测设备，以在所述驱动件驱动所述绞线盘转动时带动所述检测设备下落或者上升。
2.根据权利要求1所述的收放机构，其特征在于，所述固定座与所述安装空间的内侧壁之间设置有密封件，所述驱动轴连接设置有转动盘，所述驱动轴通过所述转动盘与所述绞线盘驱动连接。
3.根据权利要求1所述的收放机构，其特征在于，所述支撑架的包括相对设置的两个支撑板，所述驱动件的驱动轴伸出所述支撑板并连接设置有同步组件，两个所述支撑板之间还设置导向杆，所述同步组件还与所述导向杆连接，且所述线缆通过所述导向杆后盘绕于所述绞线盘上，所述驱动件通过所述同步组件驱动所述导向杆转动以使所述线缆绕设于所述绞线盘上。
4.根据权利要求3所述的收放机构，其特征在于，所述导向杆伸出所...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹美标，游泳，张建刚，周晓霏，郭香超，
申请(专利权)人：武汉华测卫星技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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