【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，具体而言，涉及一种折叠机臂及多旋翼无人机。
技术介绍
1、随着多旋翼无人机的发展，其应用越来越广，本质上，多旋翼无人机主要分为消费级和工业级两大类，消费级无人机体积小，易携带，广泛应用于日常个人娱乐等方面；而工业级无人机体积却相对较大，为了更方便的携带，将无人机机臂折叠设计是一种非常实用的解决方案，随着多旋翼无人机技术的快速发展，大翼展，可折叠机臂成为必备条件。
2、现有技术中，折叠机臂一般使用卡槽式锁扣，使用一段时间后，卡槽易出现磨损失效，从而导致现有的折叠机臂连接不稳固、易松动，这会严重影响无人机飞行安全。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种折叠机臂及多旋翼无人机，其能够提高机臂展开状态的稳定性和耐久性，保证无人机的飞行安全。
2、本申请的实施例是这样实现的：
3、本申请实施例的一方面，提供一种折叠机臂，包括通过转轴转动连接的第一连杆和第二连杆，所述转轴的延伸方向与所述第一连杆的延伸方向相垂直，所述第一连杆和所述第二连杆可相...
【技术保护点】
1.一种折叠机臂，其特征在于，包括通过转轴转动连接的第一连杆和第二连杆，所述转轴的延伸方向与所述第一连杆的延伸方向相垂直，所述第一连杆和所述第二连杆可相对折叠或展开，还包括能够依次与所述第一连杆和所述第二连杆螺纹连接的锁紧件，所述第二连杆上设置有插销组件，所述插销组件沿所述第二连杆的延伸方向做往复直线运动，所述第一连杆和所述第二连杆相对展开后，与所述第二连杆螺纹连接的所述锁紧件与所述插销组件卡持。
2.根据权利要求1所述的折叠机臂，其特征在于，所述第二连杆具有容置腔，所述第一连杆和所述第二连杆相对展开后所述第一连杆部分容置于所述容置腔内。
3....
【技术特征摘要】
1.一种折叠机臂，其特征在于，包括通过转轴转动连接的第一连杆和第二连杆，所述转轴的延伸方向与所述第一连杆的延伸方向相垂直，所述第一连杆和所述第二连杆可相对折叠或展开，还包括能够依次与所述第一连杆和所述第二连杆螺纹连接的锁紧件，所述第二连杆上设置有插销组件，所述插销组件沿所述第二连杆的延伸方向做往复直线运动，所述第一连杆和所述第二连杆相对展开后，与所述第二连杆螺纹连接的所述锁紧件与所述插销组件卡持。
2.根据权利要求1所述的折叠机臂，其特征在于，所述第二连杆具有容置腔，所述第一连杆和所述第二连杆相对展开后所述第一连杆部分容置于所述容置腔内。
3.根据权利要求1所述的折叠机臂，其特征在于，所述第一连杆的外柱面上设置有第一外螺纹，所述第二连杆的外柱面上设置有第二外螺纹，所述锁紧件上设置有与所述第一外螺纹和所述第二外螺纹相匹配的内螺纹。
4.根据权利要求3所述的折叠机臂，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆相对展开后，所述第一外螺纹和所述第二外螺纹位于所述第一连杆和所述第二连杆连接形...
【专利技术属性】
技术研发人员：商远福，张建刚，刘健龙，邵世林，王刚，周晓霏，陈渠森，
申请(专利权)人：武汉华测卫星技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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