泊车控制方法、设备及存储介质技术

技术编号:40438279 阅读:25 留言:0更新日期:2024-02-22 23:02
本申请公开了一种泊车控制方法,包括:接收与车辆相关联的移动设备发送的泊车控制指令;发送泊车控制指令至车辆,以控制车辆沿目标路线行驶至目标泊车位置,其中目标路线根据在当前环境中预采集的网络信息、以及当前环境的地图信息确定。本申请由车辆根据预先采集保存的当前环境中的用于描述网络环境状态的网络信息、以及描述当前环境的高精地图,以网络环境行驶路径的判别优先级顺序,确定出车辆行驶的目标路线。在接收到移动设备经由服务器转发来的泊车控制指令的情况下,车辆沿已经确定出的目标路线向目标泊车位置行驶,如此可以在遥控泊车的过程中有效降低车辆因网络不稳定而出现的失控现象,降低事故发生概率,提高遥控泊车的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆控制,具体涉及一种泊车控制方法、计算机设备及计算机可读存储介质。


技术介绍

1、遥控泊车是指移动设备与待控车辆通过移动网络建立远程连接,移动设备发送控制指令控制车辆进行泊车的技术手段。在地下车库等网络信号薄弱的室内环境中,移动互联所倚仗的网络连接往往会出现不稳定的情况,进而导致遥控泊车的间歇性或长时间失灵,进而导致无法进行遥控泊车或在遥控泊车过程中出现车辆失控而造成安全方面难以预料的负面后果。


技术实现思路

1、本申请提供了一种泊车控制方法、计算机设备及计算机可读存储介质。

2、本申请实施方式中的泊车控制方法,包括:

3、接收与车辆相关联的移动设备发送的泊车控制指令;

4、发送所述泊车控制指令至所述车辆,以控制车辆沿目标路线行驶至目标泊车位置,其中所述目标路线根据在当前环境中预采集的网络信息、以及所述当前环境的地图信息确定。

5、如此,本申请实施方式中的泊车控制方法中,由车辆根据预先采集保存的当前环境中的用于描述网络环境状态的网络信息、以及描述当前本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种泊车控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标路线根据以下步骤确定:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述发送所述泊车控制指令至所述车辆,以控制车辆沿目标路线行驶至目标泊车位置,还包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述网络信息根据以下步骤采集:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述在所述车辆沿所述第一备选路线行驶的过程中,所述车辆持续采集所述车辆所在位置处的所述网络信息,包括:...

【技术特征摘要】

1.一种泊车控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标路线根据以下步骤确定:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述发送所述泊车控制指令至所述车辆,以控制车辆沿目标路线行驶至目标泊车位置,还包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述网络信息根据以下步骤采集:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述在所述车辆沿所述第一备选路线行驶的过程中,所述车辆持续采集所述车辆所在位置处的所述网络信息,包括:

【专利技术属性】
技术研发人员:刘雾王辉
申请(专利权)人:肇庆小鹏新能源投资有限公司
类型:发明
国别省市:

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