【技术实现步骤摘要】
本技术涉及重载，特别是涉及一种重载液压驱动轮。
技术介绍
1、随着工业制造、物流仓储等领域的快速发展，重载agv的需求也越来越大。未来，随着技术的进步，重载agv在港口、矿山、重型设备、新能源等领域得到广泛的应用，与人类实现更紧密的协作，提高搬运效率和安全性，共同完成生产和物流任务。重载agv设计用于处理大型、重型货物的运输需求。它们具备承载高负荷的能力，能够搬运各种重型物品，如机械设备、金属结构等。重载agv能够在各种复杂的环境中工作，包括户外场地、工业生产线和港口装卸场等。它们能够适应不同的地形和恶劣的天气条件，如雨雪、高温和低温等。无论是在室内还是室外，室外重载agv都能够高效完成任务。
2、重载agv之所以能拥有强大的承载能力和在复杂环境中自主平稳运行与agv的“腿”即驱动轮密切相关。然而，传统电机驱动轮需要电机、控制器等多个部件，导致电机驱动轮的可用空间减少，从而导致成本较高，而且，传统电机驱动轮的扭矩较小，导致其承载能力差，无法适用于重载agv。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种有效提高承载能力的重载液压驱动轮。
2、本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种重载液压驱动轮，包括：液压接头以及液压驱动组件；所述液压接头的输入端用于与液压泵连接，以注入液压油；所述液压驱动组件包括驱动轮立式锻钢支架、液压马达、传动齿轮组、驱动轮轴以及液压驱动轮，所述液压接头设置于所述驱动轮立式锻钢支架上，所述液压
4、在其中一个实施例中，所述传动齿轮组包括相互啮合连接的第一传动齿轮以及第二传动齿轮，所述第一传动齿轮套设于所述液压马达的输出转轴上，所述第二传动齿轮套设于所述驱动轮轴上，所述第一传动齿轮的直径小于所述第二传动齿轮的直径。
5、在其中一个实施例中，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮的齿轮传动比为16至22。
6、在其中一个实施例中，所述齿轮传动比为19。
7、在其中一个实施例中，所述液压驱动组件还包括液压油管，所述液压油管分别与所述液压马达以及所述液压接头连通。
8、在其中一个实施例中，所述液压驱动组件还包括液压回流管，所述液压回流管分别与所述液压马达以及所述液压接头连通。
9、在其中一个实施例中，所述液压回流管与所述液压油管相互平行设置。
10、在其中一个实施例中，所述液压驱动组件还包括限位块，所述限位块安装于所述驱动轮立式锻钢支架上，所述限位块开设有转孔，所述驱动轮轴转动穿设于所述转孔内。
11、在其中一个实施例中，所述限位块的数量为两个，两个所述限位块相对设置，所述驱动轮轴的两端分别穿设于一所述转孔内，两个所述限位块之间设置有所述液压驱动轮。
12、在其中一个实施例中，所述液压驱动组件还包括挡板，所述挡板与所述驱动轮立式锻钢支架连接，所述挡板朝向靠近所述液压驱动轮的方向倾斜。
13、与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：
14、驱动轮立式锻钢支架为液压驱动轮提供支撑，使得重载液压驱动轮可负载的重量增加，而且，液压马达通过驱动传动齿轮组带动液压驱动轮转动，使得液压驱动轮的传动动能增大，从而使得液压驱动轮的转动扭矩增大，有效地提高了重载液压驱动轮的承载能力。
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1.一种重载液压驱动轮，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的重载液压驱动轮，其特征在于，所述传动齿轮组包括相互啮合连接的第一传动齿轮以及第二传动齿轮，所述第一传动齿轮套设于所述液压马达的输出转轴上，所述第二传动齿轮套设于所述驱动轮轴上，所述第一传动齿轮的直径小于所述第二传动齿轮的直径。
3.根据权利要求2所述的重载液压驱动轮，其特征在于，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮的齿轮传动比为16至22。
4.根据权利要求3所述的重载液压驱动轮，其特征在于，所述齿轮传动比为19。
5.根据权利要求1所述的重载液压驱动轮，其特征在于，所述液压驱动组件还包括液压油管，所述液压油管分别与所述液压马达以及所述液压接头连通。
6.根据权利要求5所述的重载液压驱动轮，其特征在于，所述液压驱动组件还包括液压回流管，所述液压回流管分别与所述液压马达以及所述液压接头连通。
7.根据权利要求6所述的重载液压驱动轮，其特征在于，所述液压回流管与所述液压油管相互平行设置。
8.根据权利要求1所述的重载液压驱动轮，其特征在
9.根据权利要求8所述的重载液压驱动轮，其特征在于，所述限位块的数量为两个，两个所述限位块相对设置，所述驱动轮轴的两端分别穿设于一所述转孔内，两个所述限位块之间设置有所述液压驱动轮。
10.根据权利要求1所述的重载液压驱动轮，其特征在于，所述液压驱动组件还包括挡板，所述挡板与所述驱动轮立式锻钢支架连接，所述挡板朝向靠近所述液压驱动轮的方向倾斜。
...【技术特征摘要】
1.一种重载液压驱动轮，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的重载液压驱动轮，其特征在于，所述传动齿轮组包括相互啮合连接的第一传动齿轮以及第二传动齿轮，所述第一传动齿轮套设于所述液压马达的输出转轴上，所述第二传动齿轮套设于所述驱动轮轴上，所述第一传动齿轮的直径小于所述第二传动齿轮的直径。
3.根据权利要求2所述的重载液压驱动轮，其特征在于，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮的齿轮传动比为16至22。
4.根据权利要求3所述的重载液压驱动轮，其特征在于，所述齿轮传动比为19。
5.根据权利要求1所述的重载液压驱动轮，其特征在于，所述液压驱动组件还包括液压油管，所述液压油管分别与所述液压马达以及所述液压接头连通。
6.根据权利要求5所述的重载液压驱动轮，其特征在于，所述液压驱动组...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱恺，周文丰，杨洋，敬光军，王帮富，
申请(专利权)人：广东爱格威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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