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本申请公开了一种泊车控制方法，包括：接收与车辆相关联的移动设备发送的泊车控制指令；发送泊车控制指令至车辆，以控制车辆沿目标路线行驶至目标泊车位置，其中目标路线根据在当前环境中预采集的网络信息、以及当前环境的地图信息确定。本申请由车辆根据预先...
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